堀内匡 HORIUCHI Tadashi

研究者番号	50294129
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所属 (現在)	2025年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2019年度 – 2023年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2017年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2015年度 – 2016年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2008年度 – 2013年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 … もっと見る 2007年度: 松江工業高等専門学校, 情報工学科, 准教授 2006年度: 松江工業高等専門学校, 情報工学科, 助教授 2002年度 – 2004年度: 松江工業高等専門学校, 情報工学科, 助教授 1997年度 – 2000年度: 大阪大学, 産業科学研究所, 助手 1999年度: 大阪大学, 産業化学研究所, 助手 1999年度: 大阪大学, 産業科学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者システム工学 / 小区分62030:学習支援システム関連 / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / ソフトコンピューティング / システム工学研究代表者以外知能情報学 / 学習支援システム
キーワード	研究代表者行動獲得 / 知能ロボティクス / 複数タスク / 強化学習 / パターン認識 / 機械学習 / データマイニング / 群ロボット / 深層強化学習 / ニューラルネットワーク … もっと見る / 模倣学習 / サポートベクターマシン / 古文書読解支援 / 古文書文字認識 / 判別システム / シジミ貝 / 人工知能 / 有効スキーマ / 探索履歴データ / 決定木学習 / 遺伝的アルゴリズム … もっと見る研究代表者以外機械学習 / データマイニング / 知識獲得 / Machine Learning / 属性構築 / 属性選択 / グラフに基づく学習 / 帰納推論 / クラスタリング / 認識精度向上 / SOMテンプレート / マハラノビス距離 / サポートベクターマシン / 認識精度 / GPGPU / PCクラスタ / 並列処理 / 古文書読解支援システム / マルチテンプレート / 自己組織化マップ / 古文書文字認識 / MUNAGENESITY / CARCINOGENESITY / MOLECULAR STRUCTURE / ISOMOPHISM / CANONICAL FORM / ADJACENCY MATRIX / DATA MINING / GRAPH STRUCTURE / 変異原性 / 発ガン性 / 分子構造 / 同型性 / 正準形 / 隣接行列 / グラフ構造 / International Collaboration / Data Mining / Knowledge Acquisition / Numerical Discretization / Case Selection / Feature Construction / Feature Selection / AIC / MDL / 国際情報交換 / 数値属性離散化 / 事例選択 / User Interface / Command Prediction / Classification Rule Learning / Inductive Inference / Graph-Based Induction / 帰納推理 / ユーザインターフェイス / コマンド予測 / 分類規則学習 / 属性構成 / 知識の整合性 / 知識ベース隠す

ローイング競技における漕艇動作と艇速度のリアルタイム計測とAI技術の適用研究代表者
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分62030:学習支援システム関連
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開研究代表者
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
マルチタスク環境におけるCPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ソフトコンピューティング
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
高精度な古文書文字認識器を用いた古文書読解支援システムの構築に関する研究
- 研究代表者
  
  加藤聡
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  学習支援システム
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
模倣学習と強化学習の融合による複数行動の効率的獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
階層型識別器を用いた高精度古文書文字認識とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
データマイニング手法を用いた不良シジミ貝分類システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
データマイニング手法の導入による遺伝的アルゴリズムの高性能化研究代表者
- 研究代表者
  
  堀内匡
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
グラフ構造データマイニング手法とそれに基づく活性部分分子構造同定システムの構築
- 研究代表者
  
  鷲尾隆
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学
複雑な知識構造を有す体系からの有意属性の構成的帰納基盤技術の研究
- 研究代表者
  
  元田浩
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学
データ発掘のための統合機械学習環境の開発
- 研究代表者
  
  元田浩
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学
知識の世代交代が容易な可塑性型知識ベースの構築方法に関する研究
- 研究代表者
  
  元田浩
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学
ユーザの癖を学び計算機操作性を自動的に向上させるインターフェイスに関する研究
- 研究代表者
  
  元田浩
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学

[雑誌論文] モーションセンサを用いたオールの動きを可視化する試み～ローイング運動時のブレードワークに着目して～2021
- 著者名/発表者名
  一箭フェルナンドヒロシ，堀内匡
- 雑誌名
  
  スポーツパフォーマンス研究
  
  巻: 13 ページ: 418-427
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[雑誌論文] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2020
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  巻: 11 ページ: 237-244
- NAID
  40022249302
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[雑誌論文] カラーグローブを用いた手指輪郭線画像の生成とその手形状パターン認識への応用2020
- 著者名/発表者名
  藤嶋教彰，北尾樹，高橋歩武，堀内匡
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 140 号: 1 ページ: 61-67
- DOI
  10.1541/ieejeiss.140.61
- NAID
  130007779189
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2020-01-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[雑誌論文] A Study on Behavior Acquisition of Mobile Robot by Deep Q-network2017
- 著者名/発表者名
  Hikaru Sasaki, Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  巻: 8 ページ: 727-733
- NAID
  40021187526
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[雑誌論文] Experimental Study on Behavior Acquisition of Mobile Robot by Deep Q-Network2017
- 著者名/発表者名
  Sasaki Hikaru, Horiuchi Tadashi, Kato Satoru
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 21 号: 5 ページ: 840-848
- DOI
  10.20965/jaciii.2017.p0840
- NAID
  130007520131
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2017-09-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[雑誌論文] CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの目標到達行動の獲得2017
- 著者名/発表者名
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 29 号: 2 ページ: 551-557
- DOI
  10.3156/jsoft.29.2_551
- NAID
  130006893402
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[雑誌論文] ウェアラブルセンサを用いた頭部動作認識システムの構築2016
- 著者名/発表者名
  木佐省吾，堀内匡
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 28 号: 6 ページ: 986-991
- DOI
  10.3156/jsoft.28.986
- NAID
  130005292265
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[雑誌論文] CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの目標到達行動の獲得2016
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，岸本良一，堀内　匡
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 136 号: 3 ページ: 333-339
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.333
- NAID
  130005132282
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[雑誌論文] Japanese Historical Character Recognition using Convolutional Neural Networks2015
- 著者名/発表者名
  Hikaru Sasaki, Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  巻: Vol.6 ページ: 3159-3164
- NAID
  40020667135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[雑誌論文] Behavior Acquisition of Six Legged Robot by Reinforcement Learning using Value Iteration2013
- 著者名/発表者名
  K. Ishihara, Y. Ohmura and T. Horiuchi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: Vol.7 ページ: 1385-1391
- NAID
  130005456180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] Behavior Acquisition of Six-Legged Robot by Reinforcement Learning using Value Iteration2013
- 著者名/発表者名
  Koji Ishihara, Yuki Ohmura and Tadashi Horiuchi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 7 ページ: 1385-1391
- NAID
  130005456180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] モデルベース強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2013
- 著者名/発表者名
  石原弘二,大村佑貴,堀内匡
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49 ページ: 408-410
- NAID
  10031160132
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] Behavior Acquisition of Gating Robot by Reinforcement Learning using NGnet2012
- 著者名/発表者名
  K. Ishihara, T. Nagase and T. Horiuchi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: Vol.6 ページ: 1083-1089
- NAID
  10027977621
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] ACOによる分割統治型TSP近似解法2012
- 著者名/発表者名
  原　元司，梶野大輔，堀内　匡
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: Vol.24 ページ: 1101-1105
- NAID
  130003368197
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2011
- 著者名/発表者名
  Tadashi Horiuchi, Satoru Kato
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.7, No.8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[雑誌論文] A Study on Acquisition of Walk Movement by Imitation Learning for Real Robot2011
- 著者名/発表者名
  Hiroki Uchida and Tadashi Horiuchi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters, Part B: Applications
  
  巻: Vol.2 ページ: 577-582
- NAID
  40019142742
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] A Study on Acquisition of Walk Movement by Imitation Learning for Real Robot2011
- 著者名/発表者名
  H. Uchida and T. Horiuchi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters, Part B : Applications
  
  巻: Vol.2 ページ: 577-582
- NAID
  40019142742
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2011
- 著者名/発表者名
  Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol.7 ページ: 5003-5014
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[雑誌論文] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2011
- 著者名/発表者名
  Tadashi Horiuchi
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: VOL.7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[雑誌論文] 音響信号に基づく不良シジミ貝判別に対するパターン認識手法の適用と評価2008
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 雑誌名
  
  日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.20(掲載決定)
- NAID
  110006975658
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760297
[雑誌論文] Comparison of Pattern Classification Methods in Discrimination of Inferior Shijimi Clams by Acoustic Signal2006
- 著者名/発表者名
  Tadashi Horiuchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  ページ: 2578-2581
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760297
[雑誌論文] パターン認識手法を用いた不良シジミ貝判別法の性能評価2006
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 雑誌名
  
  平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  ページ: 1074-1078
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760297
[学会発表] 画像処理技術を用いた板金加工部品の自動寸法検査システムに関する検討2024
- 著者名/発表者名
  佃結衣，伊藤皓史郎，外谷昭洋，堀内匡
- 学会等名
  2024年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた群ロボットの協調行動の獲得2024
- 著者名/発表者名
  生和直央，堀内匡
- 学会等名
  第28回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] Vision Transformerによる画像認識と判断根拠の可視化2024
- 著者名/発表者名
  原歩睦，堀内匡
- 学会等名
  第28回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] A Study on Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Settings in Deep Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  R. Sota, T. Nishimura and T. Horiuchi
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Data-Driven Intelligent Optimization for Decision Making
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた群ロボットの追い抜き行動の獲得2023
- 著者名/発表者名
  生和直央，堀内匡
- 学会等名
  第27回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] A Study on Optimization of Hyper-Parameters in Deep Reinforcement Learning by Bayesian Optimization2023
- 著者名/発表者名
  R. Sota, T. Nishimura and T. Horiuchi
- 学会等名
  The 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] ベイズ最適化による深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数の最適化の試み2023
- 著者名/発表者名
  曽田涼介，西村拓人，堀内匡
- 学会等名
  電気学会システム/制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] ベイズ最適化を用いた深層強化学習のハイパーパラメータの最適化に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  曽田涼介，西村拓人，堀内匡
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] ベイズ最適化を用いた深層強化学習のハイパーパラメータの最適化2023
- 著者名/発表者名
  曽田涼介，西村拓人，堀内匡
- 学会等名
  第27回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた群ロボットの協調行動の獲得2022
- 著者名/発表者名
  福島英，綿貫零真，堀内匡
- 学会等名
  第26回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得における改良手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  曽田涼介，福島英，堀内匡
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた群ロボットの協調行動の獲得に関する検討2022
- 著者名/発表者名
  福島英，曽田涼介，堀内匡
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] IMUセンサを用いた漕艇動作可視化システムに関する研究2022
- 著者名/発表者名
  石原悠登，石川晃太朗，一箭フェルナンドヒロシ，堀内匡
- 学会等名
  第26回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得に関する検討2021
- 著者名/発表者名
  福島英，山田航平，堀内匡
- 学会等名
  第25回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] A PBL-Oriented English Class to Foster Globally Competent Future Engineers2021
- 著者名/発表者名
  S. Matsuda, T. Horiuchi, M. Higa, A. Ashraful and J. Salsgiver
- 学会等名
  The 14th International Symposium on Advances in Technology Education
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] ボート競技における漕艇動作可視化システムに関する検討2021
- 著者名/発表者名
  石原悠登，石川晃太朗，堀内匡，一箭フェルナンドヒロシ
- 学会等名
  第25回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] ボート競技における漕艇動作可視化システムの基礎的検討2021
- 著者名/発表者名
  石原悠登，石川晃太朗，一箭フェルナンドヒロシ，堀内匡
- 学会等名
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得に関する実験的考察2021
- 著者名/発表者名
  福島英，綿貫零真，堀内匡
- 学会等名
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化手法に関する検討2020
- 著者名/発表者名
  福田隼也，綿貫零真，堀内匡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた群ロボットの実機環境での行動獲得の試み2020
- 著者名/発表者名
  綿貫零真，カンサリュー，福島英，堀内匡
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 人工知能・機械学習の活用とロボティクス2020
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 学会等名
  技術コミュニティラボ第9回ミーティング
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] Vision-based Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 学会等名
  The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化に関する検討2019
- 著者名/発表者名
  福田隼也，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment2019
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 学会等名
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] A Study on Vision-based Behavior Acquisition of Multi-Robot System by Deep Reinforcement Learning2019
- 著者名/発表者名
  R. Watanuki, T. Horiuchi and T. Aodai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習における移動ロボットの注視領域の可視化の試み2019
- 著者名/発表者名
  西田吉克，福田隼也，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み2019
- 著者名/発表者名
  栗山海渡，綿貫零真，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習の群ロボットへの応用：移動ロボット群の行動獲得2019
- 著者名/発表者名
  綿貫零真，カンサリュー，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12147
[学会発表] 深層強化学習を用いた四脚ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現2018
- 著者名/発表者名
  吉木綜一郎，田中駿，堀内匡，幸田憲明
- 学会等名
  電気学会システム研究会，ST-18-012
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習の実機ロボットへの応用：車輪型移動ロボットの行動獲得の実現2018
- 著者名/発表者名
  加藤大地，佐々木光，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  計測自動制御学会第45回知能システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] Vision-based Behavior Learning of Mobile Robot by Deep Q-network2017
- 著者名/発表者名
  Sasaki Hikaru, Horiuchi Tadashi, Kato Satoru
- 学会等名
  The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習の実機ロボットへの応用：車輪型移動ロボットの行動獲得2017
- 著者名/発表者名
  加藤大地，佐々木光，堀内匡，青代敏行
- 学会等名
  第22回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 手指リハビリテーション動作推定のための特徴量・識別器の検討2017
- 著者名/発表者名
  松本航，青代敏行，堀内匡
- 学会等名
  第33回ライフサポート学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 古文書読解支援システムのタブレット端末への実装に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  加藤　聡，堀内　匡
- 学会等名
  2017 年　電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  名城大学
- 年月日
  2017-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330416
[学会発表] 深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習2017
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] A Study on Vision-based Mobile Robot Learning by Deep Q-network2017
- 著者名/発表者名
  Sasaki Hikaru, Horiuchi Tadashi, Kato Satoru
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する実験的考察2017
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  電気学会システム研究会，ST-17-014
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習を用いた四脚ロボットの視覚ベースの行動獲得の試み2017
- 著者名/発表者名
  吉木綜一郎，田中駿，堀内匡，幸田憲明
- 学会等名
  第22回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得の高速化2017
- 著者名/発表者名
  吉木綜一郎，堀内匡，幸田憲明
- 学会等名
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得の試み2016
- 著者名/発表者名
  三上大志，永海昂，岸本良一，堀内匡
- 学会等名
  平成28年電気学会全国大会
- 発表場所
  東北大学（宮城県仙台市）
- 年月日
  2016-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 機械学習の実機ロボットへの応用2016
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回知能工学部会研究会「賢さの先端研究会」／第54回システム工学部会研究会
- 発表場所
  フォーラムミカサエコ（東京都千代田区）
- 年月日
  2016-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得の実現2016
- 著者名/発表者名
  吉木綜一郎，足立智貴，堀内匡
- 学会等名
  第21回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- 発表場所
  広島市立大学（広島県広島市）
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習を用いた行動獲得の高速化に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  草野航希，佐々木光，堀内匡
- 学会等名
  第21回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- 発表場所
  広島市立大学（広島県広島市）
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  吉木綜一郎，足立智貴，堀内匡
- 学会等名
  日本技術史教育学会 2016年度全国大会
- 発表場所
  サンラポーむらくも（島根県松江市）
- 年月日
  2016-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの目標到達行動の自律的獲得2016
- 著者名/発表者名
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- 発表場所
  東京トラック事業健保会館（東京都千代田区）
- 年月日
  2016-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得の試み2016
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  第21回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- 発表場所
  広島市立大学（広島県広島市）
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] A Shared Multi-Particle Filter for Ball Position Estimation in RoboCup Small Size League Soccer Game2016
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Beppu, Shota Aoki and Tadashi Horiuchi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
- 発表場所
  Braganca (Portugal)
- 年月日
  2016-05-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 深層強化学習を用いた車輪型移動ロボットの行動獲得に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  日本技術史教育学会 2016年度全国大会
- 発表場所
  サンラポーむらくも（島根県松江市）
- 年月日
  2016-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いた自律型四脚ロボットの行動獲得2016
- 著者名/発表者名
  吉木綜一郎，三上大志，堀内匡
- 学会等名
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] 畳み込みニューラルネットワークの古文書文字認識への応用2015
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  長崎大学（長崎県長崎市）
- 年月日
  2015-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] パーティクルフィルタを用いたロボカップサッカーにおける複数台カメラによる位置計測の精度向上2015
- 著者名/発表者名
  青木翔雷，堀内匡，片山優，別府俊幸
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学（岡山県岡山市）
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの行動獲得に関する検討2015
- 著者名/発表者名
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- 学会等名
  第20回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会
- 発表場所
  広島市立大学（広島県広島市）
- 年月日
  2015-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの行動獲得の試み2015
- 著者名/発表者名
  永海昂，岸本良一，堀内匡
- 学会等名
  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  長崎大学（長崎県長崎市）
- 年月日
  2015-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの複数タスクの獲得2015
- 著者名/発表者名
  岸本良一，石倉裕貴，堀内匡
- 学会等名
  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  長崎大学（長崎県長崎市）
- 年月日
  2015-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] Convolutional Neural Networkによるパターン認識と行動学習に関する基礎的検討2015
- 著者名/発表者名
  佐々木光，堀内匡，加藤聡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- 発表場所
  新潟県立看護大学（新潟県上越市）
- 年月日
  2015-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00355
[学会発表] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの目標到達行動の獲得2014
- 著者名/発表者名
  岸本良一,石倉裕貴,堀内匡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- 発表場所
  千葉県千葉市(ST-14-016)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 距離測定機構を導入した六脚ロボットの前進行動獲得2013
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGを用いた多脚ロボットの歩行パターン獲得に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  堀内匡,金津達也,石倉裕貴,石原弘二
- 学会等名
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  北海道北見市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 前進距離測定機構を備えた六脚ロボットの行動獲得2013
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得の試み2013
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴,堀内匡
- 学会等名
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪府枚方市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  杉谷拓哉，堀内　匡
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと多目的GAを用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得2013
- 著者名/発表者名
  萩原涼太，石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得の試み2013
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，岸本良一，堀内　匡
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得の試み2013
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，堀内　匡
- 学会等名
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪国際大学（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPG-Based Locomotion Learning of Four-Legged Robot by Multi-Objective GA2013
- 著者名/発表者名
  Ryota Hagiwara, Koji Ishihara and Tadashi Horiuchi
- 学会等名
  The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  熊本市国際交流会館（熊本県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGを用いた多脚ロボットの歩行パターン獲得に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  堀内　匡，金津達也，石倉裕貴，石原弘二
- 学会等名
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  北見工業大学（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  北見工業大学（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと多目的最適化を用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得2013
- 著者名/発表者名
  萩原涼太，石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  北見工業大学（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 多目的最適化を用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得の試み2012
- 著者名/発表者名
  石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  弘前大学（青森県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 模倣学習による尺取虫型ロボットの行動獲得2012
- 著者名/発表者名
  畑山綱毅,堀内匡
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島県広島市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 価値反復による強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2012
- 著者名/発表者名
  石原弘二,石倉裕貴,大村佑貴,堀内匡
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  愛知県名古屋市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 自己組織化マップを用いたクラスタリングにおける情報量規準によるクラスタ数の推定2012
- 著者名/発表者名
  加藤　聡，堀内　匡
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2012
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 学会等名
  平成24年電気学会全国大会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 価値反復による強化学習を用いた多脚ロボットの前進行動獲得2012
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  弘前大学（青森県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 価値反復による強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得2012
- 著者名/発表者名
  石原弘二，石倉裕貴，大村佑貴，堀内　匡
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 自己組織化マップを用いたクラスタリングにおける情報量規準によるクラスタ数の推定2012
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  愛知県名古屋市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] Behavior Acquisition of Six-Legged Robot by Reinforcement Learning using Value Iteration2012
- 著者名/発表者名
  Koji Ishihara, Yuki Ohmura and Tadashi Horiuchi
- 学会等名
  The Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  上海（中国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 運動学習プリミティブを用いたロボットアームの動作模倣2012
- 著者名/発表者名
  宇田川大二郎,堀内匡
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島県広島市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] NGnetを用いた強化学習による歩容ロボットの前進行動獲得2011
- 著者名/発表者名
  石原弘二,永瀬孝洋,堀内匡
- 学会等名
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  富山県富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 模倣学習による二脚駆動ロボットの行動獲得2011
- 著者名/発表者名
  宇田川大二郎,内田大貴,堀内匡
- 学会等名
  第27回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  福井県福井市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 模倣学習を用いた尺取虫型ロボットの複数行動獲得2011
- 著者名/発表者名
  内田大貴,宇田川大二郎,堀内匡
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  愛知県豊橋市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] Webカメラを用いた模倣学習による尺取虫型ロボットの行動獲得2011
- 著者名/発表者名
  畑山綱毅,内田大貴,堀内匡
- 学会等名
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  富山県富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 自己組織化マップによるマルチテンプレート学習の古文書文字認識への適用2010
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  第11回自己組織化マップ研究会2010(13-18)
- 発表場所
  福岡県北九州市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] 改良型マハラノビス距離を用いた古文書文字認識2010
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡,福島有希
- 学会等名
  平成22年電気学会全国大会(Vol.3 126-127)
- 発表場所
  東京都千代田区
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] 自己組織化マップと情報量規準によるクラスタ数の推定法に関する基礎的研究2010
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  第9回情報科学技術フォーラム(Vol.2 537-538)
- 発表場所
  福岡県福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] 改良型マハラノビス距離を用いた古文書文字認識2010
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 学会等名
  平成22年電気学会全国大会
- 発表場所
  東京都千代田区
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] サポートベクターマシンにおけるパラメータ探索手法の検討2010
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  島根大学(島根県)
- 年月日
  2010-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] サポートベクターマシンにおけるパラメータ探索手法の検討2010
- 著者名/発表者名
  伊藤崇文,堀内匡
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会(52-53)
- 発表場所
  島根県松江市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] サポートベクターマシンを用いた古文書文字認識の試み2009
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  平成21年電気学会全国大会(Vol.3 57-58)
- 発表場所
  北海道札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2009
- 著者名/発表者名
  堀内匡,加藤聡
- 学会等名
  The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(B09-04)
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks2009
- 著者名/発表者名
  Tadashi Horiuchi
- 学会等名
  The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- 年月日
  2009-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] 古文書文字認識システムにおけるサポートベクターマシンの適用に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  第8 回情報科学技術フォーラム(Vol.3 135-136)
- 発表場所
  宮城県仙台市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] サポートベクターマシンを用いた古文書文字認識に関する基礎的検討2009
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] サポートベクターマシンを用いた古文書文字認識の試み2009
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 学会等名
  平成21年電気学会全国大会
- 発表場所
  北海道札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] 古文書文字認識における認識手法に関する検討2008
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  第13回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会(15-18)
- 発表場所
  広島県広島市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] モジュール型ニューラルネットワークを用いた古文書文字認識-正準判別分析による次元削減の導入-2008
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡,高橋朋之
- 学会等名
  平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会(730-733)
- 発表場所
  北海道函館市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] 古文書文字認識システムにおける認識手法の比較検討2008
- 著者名/発表者名
  加藤聡,堀内匡
- 学会等名
  平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会(460-461)
- 発表場所
  鳥取県鳥取市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] セルラニューラルネットワークを用いた古文書文字認識の試み2008
- 著者名/発表者名
  堀内匡,小須賀祐介,高橋朋之,章忠,今村孝
- 学会等名
  平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会(330-331)
- 発表場所
  鳥取県鳥取市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] セルラニューラルネットワークを用いた古文書文字認識の試み2008
- 著者名/発表者名
  堀内匡
- 学会等名
  平成20年度電気・情報関連学会中国支部連合大会
- 発表場所
  鳥取県鳥取市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560389
[学会発表] デプスカメラを用いた手先の姿勢推定の高速化に関する検討
- 著者名/発表者名
  坂本祐輔，杉谷拓哉，堀内　匡
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- 発表場所
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 強化学習を用いた四脚ロボットの起き上がり動作獲得の試み
- 著者名/発表者名
  永海　昂，堀内　匡
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- 発表場所
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する基礎的検討
- 著者名/発表者名
  杉谷拓哉，堀内　匡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- 発表場所
  新潟県立看護大学（新潟県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得に関する検討
- 著者名/発表者名
  石倉裕貴，岸本良一，堀内　匡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- 発表場所
  愛知県立大学サテライトキャンパス（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの目標到達行動の獲得
- 著者名/発表者名
  岸本良一，石倉裕貴，堀内　匡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- 発表場所
  千葉大学（千葉県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 多目的GAを用いた四脚ロボットの歩行パターン獲得
- 著者名/発表者名
  石原弘二，堀内　匡
- 学会等名
  電気学会システム研究会
- 発表場所
  近畿大学会館（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと多目的GAを用いた四脚ロボットの滑らかな歩行動作の獲得
- 著者名/発表者名
  萩原涼太，堀内　匡
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- 発表場所
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] CPGと強化学習を用いた四脚ロボットの前進行動獲得
- 著者名/発表者名
  岸本良一，石倉裕貴，堀内　匡
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部九州支部合同支部大会
- 発表場所
  下関市生涯学習プラザ（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 模倣学習による尺取虫型ロボットの前進行動獲得
- 著者名/発表者名
  畑山綱毅，堀内　匡
- 学会等名
  第17回日本知能情報ファジィ学会中国四国支部大会
- 発表場所
  山口大学（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] Kinectを用いた手先の動作模倣に関する検討
- 著者名/発表者名
  杉谷拓哉，堀内　匡
- 学会等名
  第17回日本知能情報ファジィ学会中国四国支部大会
- 発表場所
  山口大学（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 模倣学習による尺取虫型ロボットの行動獲得
- 著者名/発表者名
  畑山綱毅，堀内　匡
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491
[学会発表] 運動学習プリミティブを用いたロボットアームの動作模倣
- 著者名/発表者名
  宇田川大二郎，堀内　匡
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560491

1. 元田浩 (00283804)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
2. 鷲尾隆 (00192815)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
3. 加藤聡 (40342547)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 15件
4. 吉田哲也 (80294164)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 山崎真克 (10342544)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 溝口理一郎 (20116106)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 岡田孝 (00103135)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 青代敏行 (40571849)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
9. 岸本良一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
10. 佐々木光

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
11. 森田浩旭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 淺野涼太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

堀内 匡 HORIUCHI Tadashi

研究課題

研究成果

共同研究者

ローイング競技における漕艇動作と艇速度のリアルタイム計測とAI技術の適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチタスク環境におけるCPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高精度な古文書文字認識器を用いた古文書読解支援システムの構築に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

模倣学習と強化学習の融合による複数行動の効率的獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

階層型識別器を用いた高精度古文書文字認識とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

データマイニング手法を用いた不良シジミ貝分類システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

データマイニング手法の導入による遺伝的アルゴリズムの高性能化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

グラフ構造データマイニング手法とそれに基づく活性部分分子構造同定システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複雑な知識構造を有す体系からの有意属性の構成的帰納基盤技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

データ発掘のための統合機械学習環境の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知識の世代交代が容易な可塑性型知識ベースの構築方法に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ユーザの癖を学び計算機操作性を自動的に向上させるインターフェイスに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

堀内匡 HORIUCHI Tadashi