• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

前 泰志  Mae Yasushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50304027
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 関西大学, システム理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2024年度: 関西大学, システム理工学部, 教授
2011年度 – 2018年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2007年度 – 2010年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授
2006年度: 福井大学, 大学院工学研究科, 助教授
1998年度 – 2000年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 理工系 / 中区分22:土木工学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分21030:計測工学関連 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 臨床看護学 / 理工系
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / 知能機械 / センサベースドエジュケーションション / 学習の質 / 個人適応学習 / センサベースドエジュケーション / 知能ロボティックス / 注意支援 / 生体計測 / 動作予測 … もっと見る / 動作計測 / 非接触センシング / 常時センシング / 行動モニタリング / 物体モデリング / 行動環境認識 / 人間生活環境 / 情報システム / 環境認識 / 知識獲得 / 知識の有用性 / 知識埋め込み / 分散システム / 知識共有 / 複数ロボット … もっと見る
研究代表者以外
作業移動 / スペックル干渉計測 / 腕脚統合型ロボット / 歩行ロボット / マイクロマニピュレーション / マイクロハンド / マイクロ・ナノデバイス / エンタシス / インフラの維持・管理 / 実証的座屈研究手法 / 座屈発生初期過程 / multi-legged robot / leg robot / legged robot / walking robot / spherical magnetic joint / spherical joint / spherical magnet / locomotion / magnet / sperical joint / 散乱光 / 完全光学系 / コンパクト化 / 三次元計測技術 / 顕微鏡 / Rayleigh criterion / 超解像 / バイオ研究 / レーリー規準 / シミュレーション解析 / 位相検出 / スペックル干渉計測法 / 装置のコンパクト化 / 超解像顕微鏡 / 発生・分化 / 発現 / 細胞核 / 微小力センサ / マイクロナノデバイス / Limb Mechanism / Virtual Operating Environment / Teleoperation / Humanoid / Human Interface / Mobile Manipulation / Manipulation and Locomotion / マスタスレイブ制御 / 遠隔制御 / 作業移動型ロボット / モーバイルマニピュレーション / 腕脚総合型ロボット / 仮操作環境 / テレオペレーション / ヒューマノイド / ヒューマンインタフェース / モバイルマニピュレーション / アクチュエーション / センシング / 動作計画 / 3次元細胞パーツ / in vitro活性 / 3次元細胞システム / 3次元細胞システムパーツ / 高速3次元計測 / in vitro 活性 / 3次元細胞システム / 3次元細胞システムパーツ / 高速3次元計測 / マイクロナノロボテックス / 幹細胞生物学 / 再生医療 / メカトロニクス / マイクロナノロボティクス / バイオアセンブラ / マイクロロボティクス / 実時間認識 / 看護実習 / 3次元位置・姿勢実時間認識 / 個性創出 / カオス / 感情モデル / 静脈注射実習 / 患者ロボット / 人間機械システム / 看講技術 / 臨床看護 / 熟達 / 採血 / ロボット / 演習 / 身体侵襲 / 評価 / 看護技術 / 3次元移動 / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (265件)
  • 共同研究者

    (36人)
  •  光学的測定技術を用いた座屈発生メカニズムの初期変形過程解明における新たな挑戦

    • 研究代表者
      新井 泰彦
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分22:土木工学およびその関連分野
    • 研究機関
      関西大学
  •  Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot

    • 研究代表者
      ラサミー ポチャラ
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  スペックル干渉計測法を基礎とする三次元計測技術によるコンパクト超解像顕微鏡の開発

    • 研究代表者
      新井 泰彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21030:計測工学関連
    • 研究機関
      関西大学
  •  個人適応学習を実現するセンサベースドエジュケーション研究代表者

    • 研究代表者
      前 泰志
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      関西大学
  •  行動・生体・環境情報の常時センシングに基づく意図察知とベストタイム行動支援研究代表者

    • 研究代表者
      前 泰志
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      関西大学
      大阪大学
  •  細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  総括

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  超高速微細操作技術を用いた3次元細胞システム構築

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  日常物体認識のための人の行動観察に基づく革新的物体切り出しと逐次モデリング手法研究代表者

    • 研究代表者
      前 泰志
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  看護実習用患者ロボットのための人間感情モデルの確立とカオス制御による個性創出

    • 研究代表者
      見浪 護
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  マルチモーダル人間行動センシングによる緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示研究代表者

    • 研究代表者
      前 泰志
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  看護技術熟達化のための教育方法の開発および評価に関する研究

    • 研究代表者
      酒井 明子
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      臨床看護学
    • 研究機関
      福井大学
  •  細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      山形大学
      大阪大学
  •  ロボットのための環境への知識埋め込みによる知識共有手法研究代表者

    • 研究代表者
      前 泰志
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  作業移動型ロボットの統合ヒューマンインタフェースに関する研究

    • 研究代表者
      新井 健生
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems (Chapter 7)2015

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama and Tatsuo Arai
    • 総ページ数
      349
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking2021

    • 著者名/発表者名
      Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 8 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00214-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [雑誌論文] High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects2018

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      World Journal of Engineering and Technology

      巻: 6 号: 01 ページ: 81-103

    • DOI

      10.4236/wjet.2018.61005

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06076, KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] Real-time 3D measurement system for micro-manipulation2018

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Shota Takagi, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 6 号: 4 ページ: 183-183

    • DOI

      10.1504/ijma.2018.095519

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Toshio Fukuda, Qiang Huang and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Small

      巻: 15 ページ: 1804421-1804421

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] Hydrodynamic Tweezers, Trapping and Transportation in Microscale Using Vortex Induced by Oscillation of a Single Piezoelectric Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 18 号: 7 ページ: 2002-2002

    • DOI

      10.3390/s18072002

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging Under Microscopy2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoming Liu , Qing Shi , Yuqing Lin, Masaru Kojima , Yasushi Mae, Qiang Huang , Toshio Fukuda,
    • 雑誌名

      IEEE Transaction of Nanotechnology

      巻: 17 号: 4 ページ: 688-691

    • DOI

      10.1109/tnano.2018.2811958

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Kojima, Liu Xiaoming, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 4 号: 1 ページ: 5-5

    • DOI

      10.1186/s40648-017-0074-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] Tracking mechanical and morphological dynamics of regenerating Hydra tissue fragments using a two fingered micro-robotic hand2016

    • 著者名/発表者名
      M. Veschgini, F. Gebert, N. Khangai, H. Ito, R. Suzuki, T. W. Holstein, Y. Mae, T. Arai, and M. Tanaka
    • 雑誌名

      Applied Physics Letters

      巻: 108 号: 10 ページ: 1037021-4

    • DOI

      10.1063/1.4943402

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005, KAKENHI-PUBLICLY-26103521, KAKENHI-PROJECT-13J01297, KAKENHI-PUBLICLY-16H00802, KAKENHI-PROJECT-26247070, KAKENHI-PROJECT-16K17781
  • [雑誌論文] Releasing of Micro-Objects based on Local Stream Generation by High-Speed Motion of End Effector2016

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 5 号: 4 ページ: 171-179

    • DOI

      10.1504/ijma.2016.10005153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroids by Using Microfluidic and Dielectrophoretic Hybrid Device2016

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 5 号: 4 ページ: 180-189

    • DOI

      10.1504/ijma.2016.10005157

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [雑誌論文] A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-Magnets2016

    • 著者名/発表者名
      Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 号: 2 ページ: 185-193

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0185

    • NAID

      130007671224

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2016-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [雑誌論文] Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator2015

    • 著者名/発表者名
      1)M Horade, M Kojima, K Kamiyama, T Kurata, Y Mae and T Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micromechanics and Microengineering

      巻: 25 号: 11 ページ: 115002-115010

    • DOI

      10.1088/0960-1317/25/11/115002

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed2015

    • 著者名/発表者名
      2)Ebubekir Avci, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Biomedical Microdevices

      巻: 17 号: 5 ページ: 98-98

    • DOI

      10.1007/s10544-015-0001-7

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand2015

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: vol.62, no.2 号: 2 ページ: 1070-1079

    • DOI

      10.1109/tie.2014.2347004

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Multi-Lighting for Unknown Objects Segmentation in Cluttered Environment2014

    • 著者名/発表者名
      Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.7 ページ: 90-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [雑誌論文] Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs2014

    • 著者名/発表者名
      Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal2014

      巻: 1-9 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0009-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects2013

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 115-124

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Spherical Spaces for Illumination Invariant Face Relighting2013

    • 著者名/発表者名
      Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25 ページ: 840-847

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [雑誌論文] Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells2013

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.4 ページ: 665-672

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Web-enhanced object category learning for domestic robots2013

    • 著者名/発表者名
      Christian I Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Intelligent Service Robotics, Springer

      巻: 6 号: 1 ページ: 53-67

    • DOI

      10.1007/s11370-012-0126-y

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [雑誌論文] Analysis and Suppression of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 3 ページ: 110-117

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Web-enhanced object category learning for domestic robots2013

    • 著者名/発表者名
      Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Intelligent Service Robotics

      巻: Vol.6 ページ: 53-67

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [雑誌論文] Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array2013

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.6 ページ: 1105-1113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Analysis and Suppresion of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci,Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol3,No2 号: 2 ページ: 110-117

    • DOI

      10.1504/ijma.2013.053402

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Spherical Spaces for Illumination Invariant Face Relighting2013

    • 著者名/発表者名
      Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics andMechatronics

      巻: 25 ページ: 840-847

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [雑誌論文] HUMAN{ROBOT COLLISION AVOIDANCE USING A MODIFIED SOCIAL FORCE MODEL WITH BODY POSE AND FACE ORIENTATION2013

    • 著者名/発表者名
      Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific

      巻: 10 号: 01 ページ: 1-24

    • DOI

      10.1142/s0219843613500084

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [雑誌論文] Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability2013

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 183-191

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Design and fabrication of changeable cell culture mold2013

    • 著者名/発表者名
      Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.4 ページ: 657-664

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micro Nano Mechatronics

      巻: 7 ページ: 13-20

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System2012

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micro Nano Mechatronics

      巻: 7 ページ: 21-31

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測2012

    • 著者名/発表者名
      奥田一郎,田窪朋仁,前泰志,大原賢一,新井史人,新井健生
    • 雑誌名

      電気学会論文誌E

      巻: 132 ページ: 203-211

    • NAID

      10030778723

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [雑誌論文] 患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果2010

    • 著者名/発表者名
      前泰志, 見浪護, 酒井明子, 大西武夫, 田中完爾
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.76, No.770 ページ: 2628-2637

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [雑誌論文] 患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果2010

    • 著者名/発表者名
      前泰志, 見浪護, 酒井明子, 大西武夫, 田中完爾
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.76, No.770

      ページ: 2628-2637

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two- Fingered Micro-manipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects, IEEE Trans2009

    • 著者名/発表者名
      Ahmed A. Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      on Industrial Electronics Vol.56,No.4

      ページ: 1121-1135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects2009

    • 著者名/発表者名
      Ahmed A.Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics 56巻4号

      ページ: 1121-1135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Human-like Patient Robot for Injection Training by Chaotic Behavior2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshiro Kitagawa, Wei Song, Mamoru Minami, Yasushi Mae
    • 雑誌名

      International Symposium on Test Automation and Instrumentation (国際会議論文) Vol. 1, No. 1

      ページ: 136-139

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [雑誌論文] Finding and Quantitative Evaluation of Minute Flaws on Metal Surface Using Hairline2007

    • 著者名/発表者名
      Jianing Zhu, Yasushi Mae and Mamoru Minami
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54, No.3

      ページ: 1420-1429

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [雑誌論文] Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Mae, Tatsushi Mure, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Noriho Koyachi
    • 雑誌名

      Springer, Field and Service Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.24

      ページ: 255-264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [産業財産権] 表面ナノ凹凸構造を有するマイクロマニピュレーション用エンドエフェクタ、及び表面ナノ凹凸構造の製造方法2015

    • 発明者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 権利者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [産業財産権] 画像生成法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置2014

    • 発明者名
      新井健生,前泰志,小嶋勝,大原賢一,松井裕史
    • 権利者名
      学校法人名城大学、国立大学法人筑波大学、国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-098076
    • 出願年月日
      2014-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [産業財産権] ヒーターアレイ、デバイス、ヒーターアレイの製造方法2014

    • 発明者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-178616
    • 出願年月日
      2014-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Web会議画面からの複数人の遠隔心拍数推定2022

    • 著者名/発表者名
      川﨑 祐征,前 泰志
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22874
  • [学会発表] オンライン学習の質向上のための学習者計測に基づく音声刺激2021

    • 著者名/発表者名
      桝本広大,西島龍,眞茅吾成,前泰志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22874
  • [学会発表] オンライン学習の質向上のための学習者計測に基づく音声刺激2021

    • 著者名/発表者名
      桝本広大,西島龍,眞茅吾成,前泰志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 部分複合画像の学習による注視領域推定2021

    • 著者名/発表者名
      西島龍,前泰志
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22874
  • [学会発表] Web会議画面での顔追跡によるオンライン心拍数計測2021

    • 著者名/発表者名
      廣瀬由樹,上杉航平,前泰志
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 熱画像を用いた人検出と体表面温度分布計測2021

    • 著者名/発表者名
      吉村晏輝,前泰志
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] Web会議画面での顔追跡によるオンライン心拍数計測2021

    • 著者名/発表者名
      廣瀬由樹,上杉航平,前泰志
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22874
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いた人の実時間3次元動作予測2021

    • 著者名/発表者名
      角田香,永田暁久,前泰志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D Camera for Personalized Services2021

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Mae, Akihisa Nagata, Kaori Tsunoda, Tomokazu Takahashi,Masato Suzuki, Yasuhiko Arai, and Seiji Aoyagi
    • 学会等名
      2021 International Conference on Intelligent Computing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] Extraction of Mental Stress Scenes by Simultaneous Measurement of Heart Rate Variability of Automobile Passengers2021

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Mae, Ryu Yuki, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 部分複合画像の学習による注視領域推定2021

    • 著者名/発表者名
      西島龍,前泰志
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] オンライン学習の質向上のための 学習者計測に基づく音声刺激2021

    • 著者名/発表者名
      桝本広大,西島龍,眞茅吾成,前泰志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22874
  • [学会発表] 階層的物体検出を用いた低解像目領域からの視線推定2020

    • 著者名/発表者名
      吉留理訓,前泰志,小嶋勝,堀井隆斗,長井隆行
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] CNN による階層的物体検出を用いた視線推定2020

    • 著者名/発表者名
      吉留理訓,前泰志,小嶋勝,堀井隆斗,長井隆行
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 全天球画像認識を用いた車いす操縦者への注意支援2020

    • 著者名/発表者名
      永田暁久,上杉航平,前泰志,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,新井泰彦,前泰志
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた人の実時間3次元姿勢推定法と評価2020

    • 著者名/発表者名
      十代淳貴,前泰志,小嶋勝,堀井隆斗,長井隆行
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 人-物インタラクション観察による逐次3Dモデリング2019

    • 著者名/発表者名
      東敦斗,前泰志,小嶋勝,長井隆行
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 動作予測のためのRGB D カメラを用いた実時間 3 次元姿勢推定2019

    • 著者名/発表者名
      十代淳貴,前泰志,小嶋勝,長井隆行
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis2018

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Member, Keita Sera, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction2018

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Sato, Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測2018

    • 著者名/発表者名
      小嶋 勝,田中 泰誠,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] マルチスケール同時観測を用いた微小物体の自動剛性計測2018

    • 著者名/発表者名
      吉川 遼,小嶋 勝,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 脈拍計測に基づく生理的特徴シーンの抽出2018

    • 著者名/発表者名
      前泰志,武内基彦,結城龍,小嶋勝,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 心拍計測に基づく自動車搭乗者のストレス分析2018

    • 著者名/発表者名
      結城龍,前泰志,武内基彦,小嶋勝,新井健生
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 回転操作を応用した細胞の高詳細3次元像の構築2018

    • 著者名/発表者名
      竹内悠真,小嶋勝,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 複数視点からの観察像を用いた細胞の 3 次元像構築2018

    • 著者名/発表者名
      竹内悠真,小嶋勝,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Extraction of Mental Stress Scene in Driving Car by Wearable Heart Rate Sensor2018

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Mae, Ryu Yuki, Masaru Kojima,Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] Cell Stiffness Measurement by Two-fingered Micro-hand System with Plate Shaped End Effector2018

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 脈流生成システムを応用した複雑管状構造の構築2018

    • 著者名/発表者名
      木原楽士,小嶋勝,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価2018

    • 著者名/発表者名
      戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Implementation of Local Environmental Control System on the Microhand2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Koshiede, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス2017

    • 著者名/発表者名
      戸谷 匡宏,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志,小椋 利彦,金子 真, 新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 物体移動操作の観察による物体の見えの逐次獲得と物体認識への応用2017

    • 著者名/発表者名
      前泰志,川島広暉,小嶋勝,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作成及び改良2017

    • 著者名/発表者名
      戸谷 匡宏,小嶋 勝,洞出 光洋,神山和人,前 泰志,小椋 利彦,金子 真, 新井 健生
    • 学会等名
      2017 生命科学系学会合同年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Rotation of Micro Objects under Inverted Microscopy for Bio-application2017

    • 著者名/発表者名
      Liu Xiaoming,Lin Yuqing,Kojima Masaru、Mae Yasushi,Huang Qiang,Arai Tatsuo,Fukuda Toshio
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] ゲルプロッタを用いた細胞パーツの構築2017

    • 著者名/発表者名
      高田 賢,木原 楽士,境 慎司, 田谷 正仁,小嶋 勝,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 非言語動作の分析および実ロボットへの実装2017

    • 著者名/発表者名
      一井 翔, 上出 寛子, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated2017

    • 著者名/発表者名
      Yuma Takeuchi, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Development of micro heater array system for cell manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] パーソナライズドサービスのための環境知能化2017

    • 著者名/発表者名
      前泰志,Christian Penaloza,小嶋勝,新井 健生
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] 高速駆動マイクロハンドシステムによる3次元自動アセンブリ2017

    • 著者名/発表者名
      Kim Eunhye,田中泰誠,小嶋 勝,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients2017

    • 著者名/発表者名
      Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討2017

    • 著者名/発表者名
      田中 泰誠, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 対話時における親密性動作の生成2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 修平, 上出 寛子, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01801
  • [学会発表] New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiso Horada, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
    • 発表場所
      ハルビン(中国)
    • 年月日
      2016-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Automated Construction Systemfor Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2016

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Akira Fukushima, Suguru Takata, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] その場灌流培養可能な多層管状構造の構築用デバイスの開発2016

    • 著者名/発表者名
      木原楽士,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成2016

    • 著者名/発表者名
      河田 武之,小嶋 勝,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県, 山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Direct Tele-teaching with Handy Homothetic Robot for Multi-limbed Working Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Inoue, Yasushi Mae, Masaru Kojima and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      青島(中国)
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] 小型マイクロハンドシステムを用いた微小力計測2016

    • 著者名/発表者名
      田中泰誠,小嶋勝,神山和人,洞出光洋,福岡創,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 多数細胞への機械刺激負荷を実現するマイクロ流路の開発2016

    • 著者名/発表者名
      戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Fault-Tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-Limbed Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Takeyuki Kawata, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
    • 発表場所
      テジョン(韓国)
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] マイクロハンドシステムを用いた微小物体の高速アセンブリ2016

    • 著者名/発表者名
      Kim Eunhye, 小嶋 勝,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Automatic manipulation of microspheres with two-fingered microhand2016

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成2016

    • 著者名/発表者名
      河田 武之,小嶋 勝,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      第16回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学 後楽園キャンパス(東京都 文京区)
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Hardness Measurement of Cell Nucleus by Using Two-Fingered Micro-Hand with Micro Force Sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Taisei Tanaka, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激2016

    • 著者名/発表者名
      戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      高田賢,小嶋勝,金光将志,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 相似形小型ロボットを用いた多脚ロボットの直接遠隔教示2016

    • 著者名/発表者名
      井上 利彦,前 泰志,小嶋 勝,新井 健生
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県, 山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Automated Construction System for Fine Vessel-like Shape Structures Based on Collagen Gel Fiber2016

    • 著者名/発表者名
      Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 微細作業支援自動ステージを用いた細胞操作2016

    • 著者名/発表者名
      小嶋勝,山本幸太朗,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] Development of Multi-functional Robot Hand for Multi-Legged Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      青島(中国)
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Accurate Releasing of Biological Cells Using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End Effector2016

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02321
  • [学会発表] 4D Mciro-structure assembling method by micro-heater array device2015

    • 著者名/発表者名
      9.Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築2015

    • 著者名/発表者名
      嶋勝(阪大)福島英(阪大)洞出光洋(阪大)大原賢一(名城大)神山和人(阪大)前泰志(阪大)新井健生(阪大)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2015

    • 著者名/発表者名
      11.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Automatic stage construction for the support of micro object grasping2015

    • 著者名/発表者名
      13.Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi MAE, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector2015

    • 著者名/発表者名
      6.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検2015

    • 著者名/発表者名
      神山和人,Pakpoom KRIENGKOMOL,小嶋勝,洞出光洋,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学 工学部, 北海道大学
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] 表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ2015

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋(大阪大学) 小嶋勝(大阪大学) 神山和人(大阪大学)蔵田智之(大阪大学) 前泰志(大阪大学) 新井健生(大阪大学)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 細胞・足場間相互作用計測システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      平野 佑,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device2015

    • 著者名/発表者名
      3.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動2015

    • 著者名/発表者名
      戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector2015

    • 著者名/発表者名
      2.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Study on cell manipulation method with high‐accuracy three-dimentional positioning using a manipulator2015

    • 著者名/発表者名
      7.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masara Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai,
    • 学会等名
      the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Zhuhai Dehan Hotel, Zhuhai, China
    • 年月日
      2015-12-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Development of High Speed Measurement System for Cell-Scaffold Interaction2015

    • 著者名/発表者名
      12.Yu Hirano, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発2015

    • 著者名/発表者名
      秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      ニャムドルジハンガイ,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム2015

    • 著者名/発表者名
      福島英、小嶋 勝,大原賢一、洞出 光洋,神山和人、境 慎司、前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析2015

    • 著者名/発表者名
      服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋, 前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価2015

    • 著者名/発表者名
      洞出 光洋,蔵田 智之,小嶋 勝,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案2015

    • 著者名/発表者名
      高田 賢,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Development of novel micro fluidic system without Channels and wells for trapping-and-releasing of micro-objects2015

    • 著者名/発表者名
      8.Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      4.Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース2015

    • 著者名/発表者名
      神山和人(阪大) 小嶋勝(阪大) 洞出光洋(阪大)前 泰志(阪大) 新井健生(阪大)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Inspection Robot In Complicated 3D Environments2015

    • 著者名/発表者名
      Tatsuo Arai; Kazuto Kamiyama; Pakpoom Kriengkomol; Yasushi Mae; Masaru Kojima;
    • 学会等名
      32nd International Symposium on Automation and Robotics and Mining
    • 発表場所
      University of Oulu, Oulu, Finland
    • 年月日
      2015-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Development of gripper on-board micro-heater and force sensor for high-accuracy micro-manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      10.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 発表場所
      Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2015-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発2015

    • 著者名/発表者名
      洞出 光洋,小嶋 勝,神山 和人,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 微小物把持支援のための自動ステージの構築2015

    • 著者名/発表者名
      山本幸太朗 小嶋勝 洞出光洋 神山和人 前泰志 新井健生(大阪大学)
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force Sensing2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatuo Arai
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015)
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control2015

    • 著者名/発表者名
      1.Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Washington State Convention & Trade Center (WSCC), Seattle, Wachington, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用2015

    • 著者名/発表者名
      小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,大原賢一,前 泰志,新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      5.Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Autonomous Modeling of Unknown Hand Grasp Object via Tracking in a Cluttered Environments2014

    • 著者名/発表者名
      Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Awaji-Island, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Autonomous Acquisition of Generic Handheld Objects in Unstructured Environments via Sequential Back-Tracking for Object Recognition2014

    • 著者名/発表者名
      Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] 電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動2014

    • 著者名/発表者名
      戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] エネルギ効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動2014

    • 著者名/発表者名
      戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学 後楽園キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Social Navigation Model Based on Human Intention Analysis Using Face Orientation2013

    • 著者名/発表者名
      Ratsamee Photchara, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Lifelogging Keyframe Selection Using Image Quality Measurements and Physiological Excitement Features2013

    • 著者名/発表者名
      Ratsamee Photchara, Yasushi Mae, Jinda-Apiraksa Amornched, Machajdik Jana, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Sablatnig Robert, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] BMI-based Learning System for Appliance Control Automation2013

    • 著者名/発表者名
      Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Social Navigation Model based on Human Intention Analysis using Face Orientation2013

    • 著者名/発表者名
      Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Lifelogging Keyframe Selection using Image Quality Measurements and Physiological Excitement Features2013

    • 著者名/発表者名
      Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Amornched Jinda-apiraksa, Jana Machajdik, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Robert Sablatnig, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析2013

    • 著者名/発表者名
      戸田 武, 大原 賢一, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] 旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計2012

    • 著者名/発表者名
      鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発2012

    • 著者名/発表者名
      江島 亨,大原賢一,谷川民生,小嶋 勝,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 人の物体移動行動の観測による物体の見えモデルの獲得2012

    • 著者名/発表者名
      前泰志, クリスチャン・ペナロザ, 大原賢一, 小嶋勝, 新井健生
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] 特定物体モデルからのWEBを利用した物体カテゴリ学習2012

    • 著者名/発表者名
      ペナロサ クリスチャン、前 泰志、大原 賢一、田窪 朋仁、新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩本陣(山口県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand2012

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya,Japan
    • 年月日
      2012-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 特定物体モデルからの WEB を利用した物体カテゴリ学習2012

    • 著者名/発表者名
      ペナロサ・クリスチャン, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Software Interface for Controlling Diverse Robotic Platforms using BMI2012

    • 著者名/発表者名
      Christian Isaac Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array2012

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai and Tomohito Takubo
    • 学会等名
      The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2012-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Using Depth to Increase Robot Visual Attention Accuracy during Tutoring2012

    • 著者名/発表者名
      Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Proceedings of Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2012-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] アルギン酸ゲルファイバによる網目型3次元細胞構造の構築2012

    • 著者名/発表者名
      小山直晃,大原賢一,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Using Depth to Increase Robot Visual Attention Accuracy during Tutoring2012

    • 著者名/発表者名
      Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Proceedings of Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics
    • 発表場所
      Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] 2D Spherical Spaces for Face Relighting under Harsh Illumination2012

    • 著者名/発表者名
      Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      International Conference on Signal and Image Processing
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化2012

    • 著者名/発表者名
      高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 2D Spherical Spaces for Objects Recognition under Harsh Lighting Conditions2012

    • 著者名/発表者名
      Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation2012

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2012-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai,
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya,Japan
    • 年月日
      2012-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects2012

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Software Interface for Controlling Diverse Robotic Platforms using BMI2012

    • 著者名/発表者名
      Christian Isaac Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之,大原賢一,前 泰志,谷川民生,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path Prediction2012

    • 著者名/発表者名
      Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] 指サック型2本指マイクロハンド用操作インタフェースの開発2012

    • 著者名/発表者名
      向井裕紀子,大原賢一,前 泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Social Human Behavior Modeling for Robot Imitation Learning2012

    • 著者名/発表者名
      Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500242
  • [学会発表] Automated Micromanipulation of a Microhand with All-In-Focus Imaging System2011

    • 著者名/発表者名
      Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasuhi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ(サンフランシスコ)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Cell Hardness Measurement by Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ(サンフランシスコ)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Design of a compact 3-DOF microhand system with large workspace2011

    • 著者名/発表者名
      Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    • 学会等名
      2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] High Speed Micromanipulation System with Multi-Scalability2011

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      タイ(プーケット)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Training2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kitagawa, T.Ishikura, W.Song, Y.Mae, M.Minami, K.Tanaka
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Int.Joint Conf. pp.4635-4640
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] User Friendly Two- Fingered Cell Manipulation System2009

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kawakami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2009 Int. Symp. on Micro- NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot “ASTERISK"2009

    • 著者名/発表者名
      Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
    • 発表場所
      タイ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System2009

    • 著者名/発表者名
      川上大貴, 大原賢一, 前泰志, 田窪朋仁, 谷川民生, 新井健生
    • 学会等名
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009

    • 著者名/発表者名
      Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, U.S.A.
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Training2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kitagawa, T.Ishikura, W.Song, Y.Mae, M.Minami, K.Tanaka
    • 学会等名
      ICCAS-SICE International Joint Conference
    • 発表場所
      Fukuoka, JAPAN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価2009

    • 著者名/発表者名
      森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700191
  • [学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009

    • 著者名/発表者名
      Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      セントルイス(米国)
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] 細胞操作システムの可換性と拡張性の向上2009

    • 著者名/発表者名
      川上大貴, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生, 谷川民生
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Action Indication System in Emergency using Audio and Visual Presentaion2009

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 6^<th> International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • 年月日
      2009-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700191
  • [学会発表] 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発2009

    • 著者名/発表者名
      大原賢一, 初田和泉, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Action Indication System in Emergency using Audio and Visual Presentaion2009

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • 年月日
      2009-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700191
  • [学会発表] Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Training2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kitagawa, T. Ishikura, W. Song, Y. Mae, M. Minami, K. Tanaka
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Int.Joint Conf.
    • 発表場所
      Fukuoka, JAPAN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] Stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2009

    • 著者名/発表者名
      Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
    • 発表場所
      Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価2009

    • 著者名/発表者名
      森川幸太朗、前泰志、大原賢一、田窪朋仁、新井健生
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700191
  • [学会発表] 接触情報を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避2008

    • 著者名/発表者名
      塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析2008

    • 著者名/発表者名
      吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot “ASTERISK"2008

    • 著者名/発表者名
      Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICEA 2008)
    • 発表場所
      アメリカ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous stair Climbing by Limb Mechani sm Robot ASTERISK"2008

    • 著者名/発表者名
      Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito. Mae Yasushi, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボットを用いた格子壁面移動の最適歩容計画2008

    • 著者名/発表者名
      柳原裕也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 看護実習用患者ロボットの開発2008

    • 著者名/発表者名
      北川与史郎, 土屋智子, 宋薇, 見浪護, 前泰志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)
    • 発表場所
      Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Human-like Patient Robot for Injection Training by Chaotic Behavior2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kitagawa, W. Song, M. Minami, Y. Mae
    • 学会等名
      Int.Symp.on Test Automation and Instrumentation
    • 発表場所
      北京, 中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作による不整地環境での全方向移動2008

    • 著者名/発表者名
      吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-2008

    • 著者名/発表者名
      Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
    • 学会等名
      2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2008-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping2008

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • 発表場所
      America
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 看護実習用患者ロボットの開発2008

    • 著者名/発表者名
      北川与史郎, 土屋智子, 宋薇, 見浪護, 前泰志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2008)
    • 発表場所
      野市
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム2008

    • 著者名/発表者名
      塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第11回建設ロボットシンポジウム論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作2008

    • 著者名/発表者名
      竹尾岳, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2008)
    • 発表場所
      韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Stair Recognition with Laser Range Scanning for Continuous Stair Climbing by Limb Mechanism Robot ASTERISK2008

    • 著者名/発表者名
      Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案2008

    • 著者名/発表者名
      前泰志、森川幸太朗、田窪朋仁、新井健生
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700191
  • [学会発表] 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案2008

    • 著者名/発表者名
      前泰志, 森川幸太朗, 田窪朋仁, 新井健生
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700191
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作2008

    • 著者名/発表者名
      竹尾岳, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Human-like Patient Robot for Injection Training by Chaotic Behavior, Y.Kitagawa2008

    • 著者名/発表者名
      W.Song, M.Minami, Y.Mae
    • 学会等名
      Int.Symp.on Test Automation and Instrumentation, pp.136-139
    • 発表場所
      北京,中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] 緊急時行動指示システムのための聴覚・視覚提示2008

    • 著者名/発表者名
      森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    • 学会等名
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700191
  • [学会発表] Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot "ASTERISK"2008

    • 著者名/発表者名
      Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • 発表場所
      America
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成2008

    • 著者名/発表者名
      上撫琢也,田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた建造物モニタリングシステム2008

    • 著者名/発表者名
      塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第11回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動2008

    • 著者名/発表者名
      柳原裕也, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動2008

    • 著者名/発表者名
      藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping2008

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • 発表場所
      アメリカ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] 高解像度NDTグリッドマップによる地図生成-サブグリッドを考慮した環境認識-2008

    • 著者名/発表者名
      上撫琢也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot -2ndreport : Development of integrated management system-2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
    • 発表場所
      Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot-2ndreport: Development of integrated management system-2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
    • 発表場所
      韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360123
  • [学会発表] クォータニオンを用いたオンライン3Dポーズ遺伝的認識法2007

    • 著者名/発表者名
      宋薇, 見浪護, 前泰志, 青柳誠司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] 看護実習用患者ロボットの感情モデルに基づく表情生成2007

    • 著者名/発表者名
      前 泰志, 見浪護, 大西武夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560254
  • [学会発表] マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築

    • 著者名/発表者名
      山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
    • 学会等名
      第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸,日本
    • 年月日
      2013-12-18 – 2013-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 二本指マイクロハンドの操作を目的としたパラレルリンク型ハプティックインターフェースの開発

    • 著者名/発表者名
      神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸,日本
    • 年月日
      2013-12-18 – 2013-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価

    • 著者名/発表者名
      鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
    • 発表場所
      NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues.

    • 著者名/発表者名
      P. Chumtong, M. Kojima, M. Horade, K. Ohara, K. Kamiyama, Y. Mae, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Arai
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, U.S.A
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発

    • 著者名/発表者名
      小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,松井裕史,金子剛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • 発表場所
      くにびきメッセ,松江市,島根県
    • 年月日
      2014-10-20 – 2014-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム

    • 著者名/発表者名
      福島英, 小嶋 勝,大原賢一, 洞出 光洋,神山和人, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡市,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋, 小嶋勝, プワナンチュムトン, 神山和人, 前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual Pipettes

    • 著者名/発表者名
      T. Motoyoshi, M. Kojima, K. Ohara, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
    • 発表場所
      Chicago, U.S.A
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] DEVELOPMENT OF MICRO-HEATER ARRAY DEVICE WITH REGIONAL SELECTIVE HEATING FOR BIOCHEMICAL APPLICATIONS

    • 著者名/発表者名
      M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, U.S.A
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化

    • 著者名/発表者名
      福島英,小野崎峻,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Cell Stiffnass Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector

    • 著者名/発表者名
      Nyamdorj Khangai, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014)
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces

    • 著者名/発表者名
      E. Avci, H. Yabugaki, T. Hattori, K. Kamiyama, M. Kojima, Y. Mae, T. Arai
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築

    • 著者名/発表者名
      元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids

    • 著者名/発表者名
      Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea
    • 年月日
      2013-10-31 – 2013-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Mechatronics and Automation (ICMA2013)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2013-08-04 – 2013-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] MOVEMENT OF ASYMMETRIC SHAPE MICRO STRUCTURE ON BACTERIAL SHEET

    • 著者名/発表者名
      M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda and T. Arai
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, U.S.A
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Towards High-Speed Automated Micromanipulation

    • 著者名/発表者名
      Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06 – 2013-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
    • 発表場所
      NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析

    • 著者名/発表者名
      服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡市,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 細胞・足場間相互作用計測用足場の開発

    • 著者名/発表者名
      平野 佑,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト,江東区,東京都
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy

    • 著者名/発表者名
      Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasishi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-11-10 – 2013-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発

    • 著者名/発表者名
      蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Development of the long-time observation system for bacterial motor

    • 著者名/発表者名
      Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasishi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-11-10 – 2013-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 細胞操作支援用自動ステージの構築

    • 著者名/発表者名
      山本 幸太朗,小嶋 勝,神山 和人,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト,江東区,東京都
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06 – 2013-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 微細環境における 3次元情報提示の高速化

    • 著者名/発表者名
      高木翔太,大原賢一,小嶋勝,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering

    • 著者名/発表者名
      Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-11-10 – 2013-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能な マイクロヒータアレイデバイスの開発

    • 著者名/発表者名
      洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡市,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATION

    • 著者名/発表者名
      T. Kurata, M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Arai
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, U.S.A
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 3D Movement of Legged Robot in Narrow Space

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Toda, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280094
  • [学会発表] Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat

    • 著者名/発表者名
      Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • 学会等名
      Mechatronics and Automation (ICMA2013)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2013-08-04 – 2013-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発

    • 著者名/発表者名
      服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場, 富山市,富山県
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
    • 発表場所
      Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island,Hyogo
    • 年月日
      2014-07-14 – 2014-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築

    • 著者名/発表者名
      小嶋 勝, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第66回日本生物工学会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター,札幌市,北海道
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-11
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System.

    • 著者名/発表者名
      M. Kojima, T. Motoyoshi, K. Ohara, H. Mitsuhiro, K. Kamiyama, Y. Mae and T. Arai
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析

    • 著者名/発表者名
      蔵田 智之, Ebubekir Avci, 神山 和人, 大原 賢一, 洞出 光洋, 小嶋 勝, 江島 亨, 谷川 民生, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子,日本
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作

    • 著者名/発表者名
      小嶋 勝, 西城 英秋, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子,日本
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • [学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化

    • 著者名/発表者名
      藪垣博之,大原賢一,小嶋 勝,境 慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
    • 発表場所
      筑波,日本
    • 年月日
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106005
  • 1.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 188件
  • 2.  大原 賢一 (50517886)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 84件
  • 3.  小嶋 勝 (00533647)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 149件
  • 4.  井上 健司 (40203228)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  見浪 護 (80262608)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 6.  田窪 朋仁 (80397695)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 35件
  • 7.  谷川 民生 (30357470)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 8.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  中内 啓光 (40175485)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  福田 敏男 (70156785)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  関 実 (80206622)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  新井 泰彦 (80131415)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  大場 光太郎 (70221835)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  市川 明彦 (20377823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  酒井 明子 (30303366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  岩田 浩子 (20300171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  磯見 智恵 (40334841)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  月田 佳寿美 (50303368)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  麻生 佳愛 (80362036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  吉川 日和子 (70362043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  間部 知子 (80432144)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  新井 史人 (90221051)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  大和 雅之 (40267117)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  竹内 昌治 (90343110)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  鈴木 治 (60374948)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  吉川 洋史 (50551173)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  松井 裕史 (70272200)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 28.  朝倉 俊行 (70027803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  江藤 浩之 (50286986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  梅谷 智弘 (10397630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  青柳 誠司 (30202493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  多川 則男 (50298840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  ラサミー ポチャラ (50772448)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  東田 学 (40263339)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  石川 敏之 (00423202)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  小椋 利彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi