赤木徹也 Akagi Tetsuya

研究者番号	50311072
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所属 (現在)	2025年度: 岡山理科大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 岡山理科大学, 情報理工学部, 教授 2016年度 – 2021年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2014年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授 2010年度 – 2012年度: 岡山理科大学, 工学部, 准教授 2008年度: 岡山理科大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2007年度: 岡山理科大学, 工学部・知能機械工学科, 講師 2005年度 – 2007年度: 岡山理科大学, 工学部, 講師 1999年度 – 2004年度: 津山工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者低コストホームリハビリテーション機器 / メカトロニクス / ウェアラブルシステム / 柔軟アクチュエータ / 環境障害 / 光信号 / フルイディクス / 光サーボ弁 / 光-流体変換素子 / 光サーボシステム … もっと見る / 光-流体制御弁 / 低コスト流体制御弁 / 低コスト3次元位置計測システム / 組込みコントローラ / 屈曲チューブを利用した低コストサーボ弁 / 伸長型柔軟空気圧アクチュエータ / 使い捨て可能なソフトアクチュエータ / ソフトメカニズム / 組込み技術 / ソフトアクチュエータ / ソフトメカニクス / 柔軟空気圧シリンダ / 流体増幅器 / 小型流体駆動システム / ウェアラブル空気圧駆動機器 / ホームリハビリテーション機器 / センサレス駆動システム / 空気圧駆動ポータブルリハビリテーション機器 / 球面駆動式手首リハビリテーション機器 / 周拘束強化式伸長型柔軟空気圧アクチュエータ / 空気圧駆動6脚移動ロボット / ゲート機構式低コストサーボ弁 / 空気圧駆動らせん型柔軟アクチュエータ / 四面体型柔軟空気圧アクチュエータ / 可搬型柔軟球面アクチュエータ / 低コスト組込コントローラ / ゲート機構を用いた低コスト気液両用サーボ弁 / 低コスト / 流体制御機器 / ポータブル上肢リハビリテーション機器 / ワイヤ式リニアポテンショメータ / 柔軟空気圧シリンダの低コスト＆低摩擦化 / センサ内蔵型ポータブル上肢リハビリテーション機器 / 四面体型リハビリテーション機器 / 低コスト伸長型アクチュエータ / 屈曲チューブを利用した5ポート型サーボ弁 / ウェアラブル手首リハビリテーション機器 / 屈曲チューブを利用した4ポート型サーボ弁 / 据え置き型手首リハビリテーション機器 / 水道水圧駆動ポータブル上肢リハビリテーション機器 / 低コスト伸長型柔軟空気圧アクチュエータ / 低コスト組込みコントローラ / 水道水圧駆動 / 屈曲チューブを用いた低コストサーボ弁 / 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータ / ソフトメカトロニクス / 空気圧制御機器 / 変位センサー体型柔軟空気圧シリンダ / 変位・湾曲計測システム / 自己保持機能を有する流体制御弁 / 湾曲角センサ / 変位センサ一体型柔軟空気圧シリンダ / 長時間駆動 / ウェアラブル駆動システム / ウェアラブル制御機器 / センサ一体型アクチュエータ / ウェアラプル制御機器 / 小型圧力制御弁 / リニアエンコーダ / センサー体型アクチュエータ / 有限要素解析 / 光-流体交換素子 / 環境傷害 / フルイディスク / 複動式膜型流体増幅器 … もっと見る研究代表者以外空気圧 / 計測工学 / システム工学 / 下腿装具 / 変位・姿勢角センサ / 腰痛 / システム同定 / 制御系設計 / 下肢装具 / 磁気式変位センサ / 体圧センサ / QOL向上 / 補装具 / 空気圧アクチュエータ / 全方向湾曲センサ / 筋音センサ / 柔軟アクチュエータ / 人体計測 / 糸状柔軟変位センサ / 筋電センサ / 表皮変位センサ / ソフトセンサ / ソフトメカニクス隠す

家庭用流体駆動ソフトメカニズムを支える低コスト流体制御機器の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  岡山理科大学
使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  岡山理科大学
空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発
- 研究代表者
  
  藤本真作
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と改良研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と性能改善研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
長時間動作可能なウェアラブル駆動ユニットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
表皮変位測定可能なフレキシブル筋電センサの開発
- 研究代表者
  
  堂田周治郎
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
センサ一体型柔軟空気圧シリンダの開発とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
光-流体制御弁の性能改善研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岡山理科大学
   津山工業高等専門学校
光―流体制御弁の性能改善研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  津山工業高等専門学校
光-流体制御弁の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  赤木徹也
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  津山工業高等専門学校

[雑誌論文] Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2022
- 著者名/発表者名
  Shimooka So、Katayama Koki、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Shinohara Takashi、Kobayashi Takumi、Aliff Mohd
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive and Mechanical Engineering
  
  巻: 19 号: 1 ページ: 9593-9605
- DOI
  10.15282/ijame.19.1.2022.21.0740
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-22KJ3066
[雑誌論文] Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2022
- 著者名/発表者名
  Shimooka So、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Shinohara Takashi、Kobayashi Takumi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 373-381
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0373
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-22KJ3066
[雑誌論文] Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW2022
- 著者名/発表者名
  Aliff Mohd、Imran Mohammad、Izwan Sairul、Ismail Mohd、Samsiah Nor、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Tian Weihang、Shimooka So、Athif Ahmad
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 13 号: 3 ページ: 349-354
- DOI
  10.14569/ijacsa.2022.0130343
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator2022
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Wataru、Tamaki Hiroaki、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Shimooka So
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 382-389
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0382
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm2021
- 著者名/発表者名
  KOBAYASHI Takumi、AKAGI Tetsuya、DOHTA Shujiro、SHINOHARA Takashi、SHIMOOKA So
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 14 号: 1 ページ: 1-9
- DOI
  10.5739/jfpsij.14.1
- NAID
  130008071166
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Low-cost Pressure Control Type Valves Using Buckled Tubes and Gate-mechanism2021
- 著者名/発表者名
  KOBAYASHI Takumi、AKAGI Tetsuya、DOHTA Shujiro、SHINOHARA Takashi、SHIMOOKA So
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 14 号: 1 ページ: 28-34
- DOI
  10.5739/jfpsij.14.28
- NAID
  130008071148
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators with Simple 3D Coordinate Measuring System2021
- 著者名/発表者名
  Tian Weihang、Suzuki Yoshio、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Kobayashi Wataru、Shinohara Takashi、Shimooka So、Mohd Aliff
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive and Mechanical Engineering
  
  巻: 18 号: 4 ページ: 9158-9169
- DOI
  10.15282/ijame.18.4.2021.01.0704
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Analysis and Improvement of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2021
- 著者名/発表者名
  SHINOHARA Takashi、KUSUNOSE Keichi、AKAGI Tetsuya、DOHTA Shujiro、KOBAYASHI Takumi、SHIMOOKA So
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 14 号: 1 ページ: 19-27
- DOI
  10.5739/jfpsij.14.19
- NAID
  130008071144
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Tetrahedral-type Soft Actuators Driven by Low-Cost Servo Valves Using RC Servo Motors2021
- 著者名/発表者名
  KOBAYASHI Takumi、TAKEUCHI Kenshiro、AKAGI Tetsuya、DOHTA Shujiro、SHINOHARA Takashi、SHIMOOKA So
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 14 号: 2 ページ: 35-42
- DOI
  10.5739/jfpsij.14.35
- NAID
  130008128344
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] evelopment of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor2020
- 著者名/発表者名
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-2 ページ: 190-196
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.2.190-196
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor2020
- 著者名/発表者名
  SHIMOOKA So、HANE Yusuke、AKAGI Tetsuya、DOHTA Shujiro、KOBAYASHI Wataru、SHINOHARA Takashi、MATSUI Yasuko
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 13 号: 3 ページ: 25-34
- DOI
  10.5739/jfpsij.13.25
- NAID
  130007957441
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Reinforced Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Circumferential Restraints and Its Application for Rehabilitation Device2020
- 著者名/発表者名
  Shimooka S.、Akagi T.、Dohta S.、Shinohara T.、Aliff M.
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive and Mechanical Engineering
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 8116-8127
- DOI
  10.15282/ijame.17.3.2020.05.0609
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Flexible Pneumatic Rehabilitation Actuator for Knee Injury2020
- 著者名/発表者名
  Mohd Aliff,Fitri Danieal, Mohd Firdaus Mohamed, Ahmad 'Athif, Tetsuya Akagi, Nor Samsiah
- 雑誌名
  
  Test Engineering and Management
  
  巻: 83 ページ: 12849-12855
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Improvement of Pipe Holding Mechanism and Inchworm Type Flexible Pipe Inspection Robot2020
- 著者名/発表者名
  Hayashi Koutaro、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Kobayashi Wataru、Shinohara Takashi、Kusunose Keichi、Aliff Mohd
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vo.9 No.2 ページ: 894-899
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.6.894-899
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Inchworm Type Pipe Inspection Robot using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Kusunose K.、Akagi T.、Dohta S.、Kobayashi W.、Shinohara T.、Hane Y.、Hayashi K.、Aliff M.
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive and Mechanical Engineering
  
  巻: 17 号: 2 ページ: 8019-8028
- DOI
  10.15282/ijame.17.2.2020.20.0601
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] Development of a Tetrahedral-Shaped Soft Robot Arm as a Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Tian Wei-Hang、Jhan Cian-Cheng、Inokuma Misaki、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Shimooka So
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32 号: 5 ページ: 931-938
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p0931
- NAID
  130007928017
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2020-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[雑誌論文] Development of Portable Rehabilitation Device Driven by Low-Cost Servo Valve Using Tap Water2020
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yasuko Matsui, So Shimooka, Takashi Shinohara, and Mohd Aliff
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-3 ページ: 353-359
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.3.353-359
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2020
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-1 ページ: 136-142
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.1.136-142
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke2019
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru kobayashi and Takashi Shinohara
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol. 8, No. 6 ページ: 982-986
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.6.982-986
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Improvement of Home Portable Rehabilitation Device for Upper-Limbs2019
- 著者名/発表者名
  SHIMOOKA So、AKAGI Tetsuya、DOHTA Shujiro、KOBAYASHI Wataru、SHINOHARA Takashi
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 10-18
- DOI
  10.5739/jfpsij.12.10
- NAID
  130007760419
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Pipe Holding Mechanism and Bending Unit Using Extension Type Flexible Actuator for Flexible Pipe Inspection Robot2019
- 著者名/発表者名
  Keichi Kusunose, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, and Kengo Nakagawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 8 ページ: 129-134
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.1.129-134
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Improvement of Pneumatic Chuck in Flexible Linear Stepping Actuator with Backdrivability2019
- 著者名/発表者名
  Fukukawa Nobuhiro、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Kobayashi Wataru、Eguchi Yuya
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol.8, No. 3 ページ: 437-442
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.3.437-442
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Displacement Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Disturbance Observer and Smith Compensator2019
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yusuke Miyamoto and Naoki Kato, and Kazuhisa Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol. 8, No. 4 ページ: 594-599
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.4.594-599
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] 柔軟リニアステッピングアクチュエータの改良と応用2019
- 著者名/発表者名
  福川展弘 , 赤木徹也 , 堂田周治郎 , 小林亘，井上椋太
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要. A, 自然科学
  
  巻: 54 ページ: 51-57
- NAID
  120006594656
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Simple Rehabilitation Device Using Flexible Linear Stepping Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Inoue Ryota、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Kobayashi Wataru、Eguchi Yuya、Fukukawa Nobuhiro、Shinohara Takashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol. 8, No. 2 ページ: 316-322
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.2.316-322
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Tetrahedral Type Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Actuators2018
- 著者名/発表者名
  Suzuki Yoshio、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Kobayashi Wataru、Tamaki Hiroaki、Matsui Yasuko、Shimooka So
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 409-414
- DOI
  10.18178/ijmerr.7.4.409-414
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17J09802
[雑誌論文] Development of Flexible Spherical Actuator with 3D Coordinate Measuring Device2018
- 著者名/発表者名
  Matsui Yasuko、Akagi Tetsuya、Dohta Shujiro、Kobayashi Wataru、Tamaki Hiroaki
- 雑誌名
  
  Journal of Flow Control, Measurement & Visualization
  
  巻: 06 号: 02 ページ: 95-106
- DOI
  10.4236/jfcmv.2018.62009
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17J09802
[雑誌論文] 駆動ユニットを有する変位センサ一体型ゴム人工筋の試作2018
- 著者名/発表者名
  下岡綜 , 赤木徹也 , 堂田周治郎 , 小林亘
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第53号　A ページ: 75-82
- NAID
  40021487213
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] シリンダ型柔軟リニアステッピングアクチュエータの試作と応用2018
- 著者名/発表者名
  福川展弘 , 赤木徹也 , 堂田周治郎 , 江口裕哉 , 小林亘
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第53号　A ページ: 95-101
- NAID
  40021487299
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] 家庭用リハビリテーション機器のための柔軟油圧シリンダの試作と制御2018
- 著者名/発表者名
  玉木博章 , 堂田周治郎 , 赤木徹也 , 小林亘 , 松井保子
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第53号　A ページ: 89-94
- NAID
  40021487268
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-In Small-Sized Quasi-Servo Valve and Displacement Sensor2018
- 著者名/発表者名
  SHIMOOKA So、DOHTA Shujiro、AKAGI Tetsuya、KOBAYASHI Wataru、YONEDA Masataka
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 18-25
- DOI
  10.5739/jfpsij.11.18
- NAID
  130007553746
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] 柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御2018
- 著者名/発表者名
  加藤直熙 , 堂田周治郎 , 赤木徹也 , 小林亘
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第53号　A ページ: 83-88
- NAID
  40021487243
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of 5-Port Type Low Cost Servo Valve Using Buckled Tubes2018
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, and Shota Harada
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 7 ページ: 669-673
- DOI
  10.18178/ijmerr.7.6.669-673
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Simple 3D Measuring Device Using Low-Cost Wire Type Linear Potentiometer for Flexible Spherical Actuator2017
- 著者名/発表者名
  Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Hiroaki Tamaki
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol.6, No.3 ページ: 215-218
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.3.215-218
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17J09802
[雑誌論文] Development of Electric Flexible Spherical Actuator for Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Tamaki, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, and Yasuko Matsui
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol. 6, No. 4 ページ: 327-330
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.4.327-330
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17J09802
[雑誌論文] Development of Simplified Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Low-Friction Type Flexible Pneumatic Cylinders2017
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Jie Guo, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Naoki Kato
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol.6, No.3 ページ: 253-257
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.3.253-257
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis2017
- 著者名/発表者名
  Kayoko Uno, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol.6, No.5 ページ: 413-416
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.5.413-416
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] Analysis and Modeling of Tap-Water/Pneumatic Drive McKibben Type Artificial Muscles2017
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, and Kazuhisa Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol.6, No.6 号: 6 ページ: 463-466
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.6.463-466
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Position Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Tiny Embedded Controller with Disturbance Observer2017
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Naoki Kato, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Kazuhisa Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol. 6, No. 4 ページ: 318-321
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.4.318-321
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] Development of Flexible Robot Arm with Backdrivability Using Flexible Linear Stepping Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Fukukawa, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, and Yuya Eguchi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol. 6, No. 5 ページ: 373-377
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.5.373-377
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Miniaturization of a Quasi-Servo Valve and Its Application to Positon Control of a Rubber Artificial Muscle with Built-in Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Moriwake, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and So Shimooka
- 雑誌名
  
  MATEC Web of Conferences
  
  巻: 82 ページ: 1-6
- DOI
  10.1051/matecconf/20168201006
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Hybrid Type Flexible Pneumatic Cylinder for Considering Less Air Consumption2016
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Tamaki, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi and Yasuko Matsui
- 雑誌名
  
  MATEC Web of Conferences
  
  巻: 82 ページ: 1-6
- DOI
  10.1051/matecconf/20168201002
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Improvement of Flexible Linear Stepping Actuator Driven by Pneumatic Balloons and Brakes2016
- 著者名/発表者名
  Yuya Eguchi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  MATEC Web of Conferences
  
  巻: 82 ページ: 1-6
- DOI
  10.1051/matecconf/20168201005
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Improvement of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Cylinders2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Kato, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi and Mohd Aliff
- 雑誌名
  
  MATEC Web of Conferences
  
  巻: 82 ページ: 1-6
- DOI
  10.1051/matecconf/20168202006
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development and Control of Flexible Spherical Actuator for Portable Rehabilitation Device2015
- 著者名/発表者名
  Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
- 雑誌名
  
  International Journal of Materials Science and Engineering
  
  巻: Vol.3, No.1 ページ: 49-54
- DOI
  10.12720/ijmse.3.1.49-54
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of Flexible Pneumatic Cylinder with Backdrivability and Its Application2015
- 著者名/発表者名
  Takafumi Morimoto, Mohd Aliff, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
- 雑誌名
  
  International Journal of Materials Science and Engineering
  
  巻: Vol.3, No.1 ページ: 7-11
- DOI
  10.12720/ijmse.3.1.7-11
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of Flexible Thin Actuator Driven by Low Boiling Point Liqui2015
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Sinsaku Fujimoto, Yasuyuki Tsuji and Yuto Fujiwara
- 雑誌名
  
  International Journal of Materials Science and Engineering
  
  巻: Vol.3, No.1 ページ: 55-59
- DOI
  10.12720/ijmse.3.1.55-59
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Model Based Axial Displacement Measurement of Rubber Artificial Muscle Using Inner Diameter Sensor2014
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yuji Kenmotsu, Syota Jinno and Ken-ichi Taniguchi
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Springer
  
  巻: Volume 1 ページ: 349-357
- DOI
  10.1007/978-3-319-04573-3_43
- ISBN
  9783319045726, 9783319045733
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Estimation of Pressure Control Performance in Low-Cost Quasi-Servo Valve Using Embedded Controller2014
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Y. Moriwake and Feifei Zhao
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Springer
  
  巻: Volume 1 ページ: 359-366
- DOI
  10.1007/978-3-319-04573-3_44
- ISBN
  9783319045726, 9783319045733
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible Spherical Actuator and Embedded Controller2014
- 著者名/発表者名
  Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Mohd Aliff and Changjiang Liu
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering 293, Springer
  
  巻: Volume 1 ページ: 231-238
- DOI
  10.1007/978-3-319-04573-3_29
- ISBN
  9783319045726, 9783319045733
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] チューブの屈曲を利用した低コストサーボ弁の静特性の改善2014
- 著者名/発表者名
  大野歩，赤木徹也，堂田周治郎，アブドルナシル
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要 A, 自然科学
  
  巻: Vol.50 ページ: 61-65
- NAID
  110009916447
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Control and analysis of robot arm using flexible pneumatic cylinder2014
- 著者名/発表者名
  Mohd Aliff, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 1 号: 5 ページ: DR0051-DR0051
- DOI
  10.1299/mej.2014dr0051
- NAID
  130004700094
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] 低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価と応用2014
- 著者名/発表者名
  下岡綜，堂田周治郎，赤木徹也，守分善法
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要 A, 自然科学
  
  巻: Vol.50 ページ: 55-60
- NAID
  110009916446
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] 球面アクチュエータを用いた可搬型リハビリ機器の試作と制御2014
- 著者名/発表者名
  松井保子，赤木徹也，堂田周治郎
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要 A, 自然科学
  
  巻: Vol.50 ページ: 67-72
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] バックドライバビリティを有する空気圧駆動柔軟ロボットアームの試作2014
- 著者名/発表者名
  森本貴文，赤木徹也，堂田周治郎，ムハマドアリフ
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要 A, 自然科学
  
  巻: Vol.50 ページ: 73-78
- NAID
  110009916449
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development and Control of Flexible Spherical Actuator Using Flexible Pneumatic Cylinders2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Changjiang Liu and Ayaka Ando
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: Vol.5, No.3 号: 3 ページ: 184-192
- DOI
  10.1504/ijamechs.2013.057441
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of Low-Cost Wearable Servo Valve Using Buckled Tube2013
- 著者名/発表者名
  Abdul Nasir, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Ayumu Ono and Yusuke Masago
- 雑誌名
  
  Applied Mechanics and Materials
  
  巻: Vol.393 ページ: 532-537
- DOI
  10.4028/www.scientific.net/amm.393.532
- NAID
  110009676538
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] チューブの屈曲を利用した低価格ウェアラブルサーボ弁の試作2013
- 著者名/発表者名
  大野歩・赤木徹也・堂田周治郎・正子祐輔・アブドゥルナシル
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: A 自然科学第49号ページ: 29-33
- NAID
  110009676538
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] 自己保持機能を有するウェアラブル制御弁の解析2012
- 著者名/発表者名
  赤木徹也，正子祐輔，張瑩，堂田周治郎，上田宗史
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第48号ページ: 29-33
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of smart inner diameter sensor for position control of Mckibben artificial muscle2012
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yuji Kenmotsu, Feifei Zhao and Masataka Yoneda
- 雑誌名
  
  Journal of Procedia Engineering
  
  巻: Vol.41 ページ: 105-112
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of flexible spherical actuator controlled by low-cost servo valve and embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Ayaka Ando, Feifei Zhao and Changjiang Liu
- 雑誌名
  
  Journal of Procedia Engineering
  
  巻: Vol.41 ページ: 127-133
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.152
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの改良2012
- 著者名/発表者名
  安藤文華，堂田周治郎，赤木徹也，劉長江
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第48号ページ: 11-15
- NAID
  110009536046
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御2012
- 著者名/発表者名
  赤木徹也, 堂田周治郎，趙菲菲，藤川敬広
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集
  
  巻: Vol.43，No.3 ページ: 55-61
- NAID
  10030483455
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of small-sized digital servo valve for wearable pneumatic actuator2012
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yusuke Masago, Hisashi Matsushita and Ying Zhang
- 雑誌名
  
  Journal of Procedia Engineering
  
  巻: Vol.41 ページ: 97-104
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of low-cost intelligent wearable motion sensing device using embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita and Masataka Yoneda
- 雑誌名
  
  Journal of Procedia Engineering
  
  巻: Vol.41 ページ: 143-149
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.154
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] ゴム人工筋の変位計測用内径センサの改良2012
- 著者名/発表者名
  劔持雄司，赤木徹也，堂田周治郎，守分善法
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第48号ページ: 17-21
- NAID
  120005382771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Flexible Linear Encoder and Flexible Bending Sensor2012
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita and Akimasa　Fukuhara
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 359-372
- DOI
  10.1299/jsdd.6.359
- NAID
  130002100221
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] 自己保持機能を有するデジタルサーボ弁の改良2012
- 著者名/発表者名
  正子祐輔，堂田周治郎，赤木徹也，大野歩，上田宗史
- 雑誌名
  
  岡山理科大学紀要
  
  巻: 第48号ページ: 23-27
- NAID
  120005382772
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of low-cost pressure control type quasi-servo valve using embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Moriwake, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Feifei Zhao
- 雑誌名
  
  Journal of Procedia Engineering
  
  巻: Vol.41 ページ: 493-500
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.203
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of a simple-structured pneumatic robot arm and its control using low-cost embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Mohd Aliff, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Hui Li
- 雑誌名
  
  Journal of Procedia Engineering
  
  巻: Vol.41 ページ: 134-142
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.153
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[雑誌論文] Development of Intelligent Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Linear Encoder and Flexible Bending Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Akimasa Fukuhara
- 雑誌名
  
  Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization
  
  巻: No.28 ページ: 1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of Flexible Sensors for Measuring Human Motion and Displacement of Novel Flexible Pneumatic Actuator2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hiroaki Kuno, Akimasa Fukuhara
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: Vol.5, No.5 ページ: 621-628
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of Digital Servo Valve with Self-Holding Function2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hirofumi Ueda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power
  
  ページ: 344-351
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of Intelligent Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Linear Encoder and Fiexible Bending Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Akimasa Fukuhara
- 雑誌名
  
  Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization
  
  ページ: 1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Improvement of Fluid Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnet2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hirofumi Ueda
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: Vol.5,No.6 ページ: 1251-1263
- NAID
  130001164131
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Improvement of Fluid Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnet2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Hirofumi Ueda
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: Vol.5, No.6 ページ: 1251-1263
- NAID
  130001164131
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsdd/5/6/5_6_1251/_article
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of Small-sized Fluid Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnet2010
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hirofumi Ueda
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: Vol.4,No.4 ページ: 552-563
- NAID
  130000335864
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Wearable Pneumatic Control Valves Driven by Small Power2010
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Hirofumi Ueda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics
  
  ページ: 122-128
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of Small-sized Fluid Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnet2010
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Hirofumi Ueda
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: Vol.4, No.4 ページ: 552-563
- NAID
  130000335864
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsdd/4/4/4_4_552/_article
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of 2-Position 3-Port Control Valve with Self-holding Function2010
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Ueda, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference
  
  ページ: 1239-1243
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of Flexible Sensors for Measuring Human Motion and Displacement of Novel Flexible Pneumatic Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hiroaki Kuno, Akimasa Fukuhara
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics
  
  ページ: 129-135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development and Application of Flexible Pneumatic Cylinder with Linear Encoder2010
- 著者名/発表者名
  Akimasa Fukuhara, Tetsuya Akagi and Shujiro Doht
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference
  
  ページ: 768-772
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[雑誌論文] Development of string Type Fiexible Displacement Sensor to Measure the Movement of Robot and Human Body2008
- 著者名/発表者名
  S. Dohta, T. Akagi, H. Kuno, I. Hamamoto
- 雑誌名
  
  Proc. of 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
  
  ページ: 29-34
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] 糸状柔軟変位センサの開発と応用2008
- 著者名/発表者名
  赤木徹也, 堂田周治郎, 濱元育
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 74
  
  ページ: 2528-2534
- NAID
  110006967444
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] 糸状柔軟変位センサの開発と応用2008
- 著者名/発表者名
  赤木徹也、堂田周治郎、濱元育
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C)編 74巻
  
  ページ: 2528-2534
- NAID
  110006967444
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] Development of Skin Displacement Sensor for the Pneumatic Power Assisted System2008
- 著者名/発表者名
  S.Dohta, T.Akagi and H.Kuno
- 雑誌名
  
  Proc. of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power
  
  ページ: 427-432
- NAID
  130004317761
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] Development of Skin Displacement Sensor for the Pneumatic Power Assisted System2008
- 著者名/発表者名
  S. Dohta, T. Akagi, H. Kuno
- 雑誌名
  
  Proc. of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power
  
  ページ: 427-432
- NAID
  130004317761
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] Development of String Type Flexible Displacement Sensor to Measure the Movement of Robot and Human Body2008
- 著者名/発表者名
  S.Dohta, T.Akagi, H.Kuno and I.Hamamoto
- 雑誌名
  
  Proc. of 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
  
  ページ: 29-34
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] Natural Flowing Movement of a Robot Arm Using Proposed Flexible Pneumatic Cylinder2007
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Hisashi Matsushita, Toshihide Nango
- 雑誌名
  
  Proc. 9th International Symp. Fluid Control, Measurement and Visualization, 43.pdf
  
  ページ: 1-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] Development of a Bending Actuator and Position Control Using Smal 1-Sized Control Valves2007
- 著者名/発表者名
  Feifei Zhao, Tretsuya Akagi, Shujiro Dohta
- 雑誌名
  
  Proc. 9th International Symp. Fluid Control, Measurement and Visualization, 42.pdf
  
  ページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] Development of Wearable Displacement Sensor to Measure the Movement of Human Body or Soft Actuator2007
- 著者名/発表者名
  S. Dohta, T. Akagi, I. Hamamoto
- 雑誌名
  
  Proc.2nd International Forum on Systems and Mechatronics
  
  ページ: 43-48
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] Development of Wearable Displacement Sensor to Measure the Movement of Human Body or Soft Actuator2007
- 著者名/発表者名
  S.Dohta, T.Akagi and I.Hamamoto
- 雑誌名
  
  Proc. of 2nd International Forum on Systems and Mechatronics
  
  ページ: 29-34
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[雑誌論文] 変位センサ内蔵型柔軟空気圧シリンダの開発2006
- 著者名/発表者名
  赤木徹也, 堂田周治郎, 南後敏英
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会 2A11.pdf
  
  ページ: 1-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] Development of Flexible Displacement Sensor Using Nylon String Coated with Carbon and Its Application for McKibben Actuator2006
- 著者名/発表者名
  Iku HAMAMOTO, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Hisashi MATSUSHITA
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  ページ: 1943-1946
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] 空気圧シリンダを用いた湾曲アームの試作2006
- 著者名/発表者名
  南後敏英, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
- 雑誌名
  
  平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
  
  ページ: 121-123
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] Development of Wearable Pneumatic Pressure Control Valve Using On/off Valve Considered with Less Air Consumption2006
- 著者名/発表者名
  Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  ページ: 447-450
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] ANSYSを用いた光-流体変換素子の解析と設計2006
- 著者名/発表者名
  赤木徹也, 堂田周治郎, 吉永洋一, 定国拓
- 雑誌名
  
  日本機械学会中国四国支部第44期総会・講演会講演論文集 NO.065-1
  
  ページ: 257-258
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760163
[雑誌論文] 空気圧シリンダを用いたフレキシブル駆動関節の改良2006
- 著者名/発表者名
  南後敏英, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
- 雑誌名
  
  第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
  
  ページ: 210-211
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] Development of Flexible Robot Arm Using Rod-less Type Flexible Pneumatic Cylinders2006
- 著者名/発表者名
  Toshihide NANGO, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Hisashi MATSUSHI
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  ページ: 451-454
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[雑誌論文] ANSYSを用いた光-流体変換素子の有限要素解析2004
- 著者名/発表者名
  定国拓, 赤木徹也
- 雑誌名
  
  日本機械学会中国四国学生会第35回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
  
  ページ: 219-219
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760163
[学会発表] Development of Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Displacement Sensor Using Ring-shaped Magnet and Hall Sensor for Tetrahedral-type Soft Mechanism2021
- 著者名/発表者名
  Kenshiro Takeuchi, Takumi Kobayashi,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta,Takashi Shinohara,Wataru Kobayashi and So Shimooka
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of the Transfer System for Bedridden Elderly and Disabled People using Pneumatic Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Feifei Cho , Keisei Kato, Ryota Endo ,Takumi Kobayashi and Tetsuya Akagi
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Kenta Hase ,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta,Takashi Shinohara, Wataru Kobayashi and So Shimooka
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Takashi Shinohara, Hikaru Furuya,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta,Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi and So Shimooka
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Analysis and Design of Servo Valve Using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm2021
- 著者名/発表者名
  Takumi Kobayashi, Hideyuki Obayashi,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta,Takashi Shinohara and So Shimooka
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Pneumatic Variable Linear Stepping Actuator and Soft Stepping Actuator with Bending Motion for Rehabilitation Device of Hip Joint2021
- 著者名/発表者名
  Kota Oe,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta,Takashi Shinohara,Wataru Kobayashi and So Shimooka
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Experimental study on Dual-Layer Type Vortex Cup Driven by Aqua Drive System2021
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi ,Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 四面体型柔軟アクチュエータを用いた移動ロボットの試作2021
- 著者名/発表者名
  長谷建汰、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆
- 学会等名
  2021年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2020
- 著者名/発表者名
  相良　知秀，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部　第58期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of Small-sized Control Valve using RC-servo Motor and Diaphragm for Pneumatic Drive Soft Mechanism2020
- 著者名/発表者名
  Takumi Kobayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hideyuki Obayashi and Mohd Aliff
- 学会等名
  2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering（ICCRE2020）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作2020
- 著者名/発表者名
  武内健史郎，羽根佑典、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆
- 学会等名
  2020 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Proposal of Extension Type Pneumatic Artificial Muscle with Built-in Valve and Sensor2020
- 著者名/発表者名
  Takumi Yasunaga, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, So Shimooka, Yusuke Hane and Mohd Aliff
- 学会等名
  2020 the 5th International Conference on Control and Rpbotics Engineering（ICCRE2020）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 逆駆動性を有する空気圧駆動股関節リハビリテーション機器の試作2020
- 著者名/発表者名
  大永昂汰、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆
- 学会等名
  2020 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  王北辰, 藤本真作, 赤木徹也, 小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中国四支部第59期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Proposal of Extension Type Pneumatic Artificial Muscle with Built-in Valve and Sensor2020
- 著者名/発表者名
  Takumi Yasunaga, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, So Shimooka, Yusuke Hane and Mohd Aliff
- 学会等名
  2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering（ICCRE2020）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Tetrahedral-shaped Soft Robot Arm for Wrist Rehabilitation Device2020
- 著者名/発表者名
  Misaki Inokuma,Wei-Hang Tian ,Tetsuya Akagi,Shujiro Dohta, Cian-Cheng Jhan and Mohd Aliff
- 学会等名
  2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering（ICCRE2020）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Proposal of rehabilitation device for hip joint using flexible pneumatic linear stepping actuators2020
- 著者名/発表者名
  Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Ryota Inoue and Mohd Aliff
- 学会等名
  2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering（ICCRE2020）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良2020
- 著者名/発表者名
  小林卓巳、赤木徹也、堂田周治郎、小林亘、篠原隆
- 学会等名
  2020 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Proposal of Tetrahedral type Soft Actuator Using Extension Flexible Pneumatic Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Kenshiro Takeuchi,Tetsuya Akagi,Shujiro Dohta, So Shimooka, Yusuke Hane and Mohd Aliff
- 学会等名
  2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering（ICCRE2020）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of 3D Coordinate Measuring System and Spherical Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Takashi Shinohara
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Takashi Shinohara, Keichi Kusunose, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Kengo Nakagawa and Mohd Aliff
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Proposal of Washable Portable Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Hane, So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Takashi Shinohara
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 屈曲チューブを用いた多ポート低コストサーボ弁の設計とその応用2019
- 著者名/発表者名
  大林秀幸，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，小林卓巳
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 柔軟シリンダの水圧駆動化に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  宮本優佑，小林亘，堂田周治郎，赤木徹也，藤本真作
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Improvement of Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Keichi Kusunose,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, Kengo Nakagawa, Mohd Aliff
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション機器への応用2019
- 著者名/発表者名
  下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Improvement of Pipe Inspection Robot Using Extension TypeFlexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Keichi Kusunose,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, Kengo Nakagawa, Mohd Aliff
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 外径センサ付きMcKibben型人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発2019
- 著者名/発表者名
  矢野琢也，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた配管検査ロボットの解析と改良2019
- 著者名/発表者名
  楠瀬系知，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，林晃太郎，羽根佑典
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 尺取虫型柔軟配管検査ロボットの改良2019
- 著者名/発表者名
  林晃太郎，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，楠瀬系知
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた人間親和型機器の制御2019
- 著者名/発表者名
  井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作, 小林亘，篠原隆, 福川展弘
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 尺取虫型柔軟配管検査ロボットの改良2019
- 著者名/発表者名
  林晃太郎，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，楠瀬系知
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Keichi Kusunose, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Wataru Kobayashi, Yusuke Hane and Koutaro Hayashi
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of 3D Coordinate Measuring System and Spherical Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Takashi Shinohara
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Home Rehabilitation Devices Using Various Pneumatic Soft Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  2019 IEEE the 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Home Rehabilitation Devices Using Various Pneumatic Soft Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  2019 IEEE the 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Portable Flexible Robot Arm Using Flexible Linear Stepping Actuator2019
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Fukukawa,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Ryota Inoue
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 球面駆動式リハビリテーション機器の試作とその応用 ― 低コスト3 次元位置計測システムの試作 ―2019
- 著者名/発表者名
  鈴木善雄，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，田偉航
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作2019
- 著者名/発表者名
  羽根佑典，下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 柔軟シリンダの水圧駆動化に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  宮本優佑，小林亘，堂田周治郎，赤木徹也，藤本真作
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Portable Flexible Robot Arm Using Flexible Linear Stepping Actuator2019
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Fukukawa,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Ryota Inoue
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] ゲート機構を用いた小型サーボ弁の試作2019
- 著者名/発表者名
  小林卓巳，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，大林秀幸
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of Portable Flexible Robot Arm Using Flexible Linear Stepping Actuator2019
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Fukukawa, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Ryota Inoue
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] ゲート機構を用いた小型サーボ弁の試作2019
- 著者名/発表者名
  小林卓巳，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，大林秀幸
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Home Rehabilitation Devices Using Various Pneumatic Soft Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  2019 IEEE the 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた配管検査ロボットの解析と改良2019
- 著者名/発表者名
  楠瀬系知，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，林晃太郎，羽根佑典
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] ゲート機構を用いた小型サーボ弁の試作2019
- 著者名/発表者名
  小林卓巳，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，大林秀幸
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた人間親和型機器の制御2019
- 著者名/発表者名
  井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作, 小林亘，篠原隆, 福川展弘
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Developmentof Portable Continuous Passive Motion Device for Knee Using Flexible Linear Stepping Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Ryota Inoue,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Nobuhiro Fukukawa, Takashi Shinohara, Mohd Aliff
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Proposal of Washable Portable Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Hane, So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Takashi Shinohara
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション機器への応用2019
- 著者名/発表者名
  下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of Pipe Holding Mechanism and Inchworm Type Flexible Pipe Inspection Robot2019
- 著者名/発表者名
  Koutaro Hayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara and Keichi Kusunose
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作2019
- 著者名/発表者名
  羽根佑典，下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2019
- 著者名/発表者名
  宇野加余子，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Developmentof Portable Continuous Passive Motion Device for Knee Using Flexible Linear Stepping Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Ryota Inoue,Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Nobuhiro Fukukawa, Takashi Shinohara, Mohd Aliff
- 学会等名
  5th International Conference on Green Technology (ICGT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Improvement of Pipe Holding Mechanism and Inchworm Type Flexible Pipe Inspection Robot2019
- 著者名/発表者名
  Koutaro Hayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara and Keichi Kusunose
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 屈曲チューブを用いた多ポート低コストサーボ弁の設計とその応用2019
- 著者名/発表者名
  大林秀幸，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，小林卓巳
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] 球面駆動式リハビリテーション機器の試作とその応用 ― 低コスト3 次元位置計測システムの試作 ―2019
- 著者名/発表者名
  鈴木善雄，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，田偉航
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Keichi Kusunose, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Wataru Kobayashi, Yusuke Hane and Koutaro Hayashi
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation Engineering　（ICIMA2019）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265
[学会発表] Development of Flexible Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Actuators and Compact Valve Unit2018
- 著者名/発表者名
  Kengo Nakagawa, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, Keichi Kusunose and Mohd Aliff
- 学会等名
  2018 the 2nd International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた四面体リハビリテーション機器の試作2018
- 著者名/発表者名
  鈴木善雄，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，荒尾彬子
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用2018
- 著者名/発表者名
  福川展弘，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，井上椋太
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用2018
- 著者名/発表者名
  大林秀幸，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，松井保子
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of Pneumatic Soft Actuators and Sensors for Low-cost Home Rehabilitation Device2018
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  2018 International Conference on Mechatronic Systems and Robots (ICMSR 2018)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作2018
- 著者名/発表者名
  井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，福川展弘
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良2018
- 著者名/発表者名
  下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作2018
- 著者名/発表者名
  井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，福川展弘
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Simple Rehabilitation Device Using Flexible Linear Stepping Actuators2018
- 著者名/発表者名
  Ryota Inoue, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yuya Eguchi, Nobuhiro Fukukawa, and Takashi Shinohara
- 学会等名
  2018 International Conference on Automation, Mechanical and Design Engineering (ICAMD 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良2018
- 著者名/発表者名
  下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた配管検査ロボットの試作と推進機構の単純化2018
- 著者名/発表者名
  楠瀬系知，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，中川兼吾，羽根佑典
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke2018
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru kobayashi, and Takashi Shinohara
- 学会等名
  2018 International Conference on Automation, Mechanical and Design Engineering (ICAMD 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Portable Rehabilitation Device Driven by Low-Cost Servo Valve Using Tap Water2018
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yasuko Matsui, So Shimooka and Takashi Shinohara
- 学会等名
  2018 the 2nd International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用2018
- 著者名/発表者名
  大林秀幸，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，松井保子
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用2018
- 著者名/発表者名
  福川展弘，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，井上椋太
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 柔軟空気圧アクチュエータの開発とウェアラブル制御機器へ応用2018
- 著者名/発表者名
  赤木徹也
- 学会等名
  日本機械学会 2018 年度年次大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Flexible Spherical Actuator with 3D Coordinate Measuring Device Using Low-cost Wire Type Linear Potentiometers2017
- 著者名/発表者名
  Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, and Hiroaki Tamaki
- 学会等名
  10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2017
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of Pipe Holding Mechanism and Bending Unit Using Extension Type Flexible Actuator for Flexible Pipe Inspection Robot2017
- 著者名/発表者名
  Keichi Kusunose, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, and Kengo Nakagawa
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and　Mechatronics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of outer diameter sensor for position control of McKibben artificial actuator using Hall-effect sensor2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Yano,Shinsaku Fujimoto,Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of The Maintainability of Low-cost Gas/Liquid Servo Valve2017
- 著者名/発表者名
  Shota Harada, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of pipe holding mechanism for pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder2017
- 著者名/発表者名
  Kengo Nakagawa, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Twisted Wire Type Potentiometer and Built-in Controller with Disturbance Observer2017
- 著者名/発表者名
  Naoki Kato, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, and Kazuhisa Ito
- 学会等名
  10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of Pneumatic Brakes in Flexible Linear Stepping Actuator with Backdrivability2017
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Fukukawa, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, and Yuya Eguchi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 超音波センサを用いた空気圧伸長型柔軟アクチュエータ用変位センサと搭載型疑似サーボ弁の試作2017
- 著者名/発表者名
  岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，米田眞崇
- 学会等名
  平成29年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of a Pneumatic Control Valve with Self-Holding Function2017
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, So Shimooka, and Yusuke Masago
- 学会等名
  14th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 柔軟空気圧シリンダを用いた可搬型リハビリテーション機器のための低コスト３次元位置計測システムの試作2017
- 著者名/発表者名
  松井保子，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，玉木博章
- 学会等名
  平成29年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2017
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of Pneumatic Drive Flexible Linear Stepping Actuator with Backdriability2017
- 著者名/発表者名
  Yuya Eguchi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Nobuhiro Fukukawa
- 学会等名
  10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Displacement Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Disturbance Observer and Smith Compensator2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Miyamoto, Wataru Kobayashi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Kazuhisa Ito, and Naoki Kato
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of 5-Port Type Low-Cost Servo Valve Using Buckled Tubes2017
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, and Shota Harada
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and　Mechatronics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Tetrahedral Type Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Yasuko Matsui, and So Shimooka
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and　Mechatronics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible Extension Type Soft Actuator with Built-in Small-Sized Quasi Servo Valve and Displacement Sensor2017
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, and Masataka Yoneda
- 学会等名
  10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] ウェアラブル手首リハビリテーション機器の開発 ―柔軟空気圧シリンダの湾曲時の変位計測と姿勢制御―2017
- 著者名/発表者名
  加藤直熙，堂田周治郎，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  平成29年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of outer diameter sensor for position control of McKibben artificial actuator using Hall-effect sensor2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of Flexible Electro-Hydraulic Cylinder for Flexible Spherical Actuator2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Tamaki, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, and Yasuko Matsui
- 学会等名
  0th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 可搬型リハビリテーション機器のための柔軟油圧シリンダの試作2017
- 著者名/発表者名
  玉木博章，堂田周治郎，赤木徹也，小林亘，松井保子
- 学会等名
  平成29年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of dynamic characteristics of low-cost servo valve using buckled tubes and RC servo motor2017
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Shota Harada, and Keiichiro Koga
- 学会等名
  2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Pressure Intensifier for Water Hydraulic McKibben Muscles2016
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Kazuhisa Ito
- 学会等名
  2016 2th International Conference on Robotics and Automation Sciences
- 発表場所
  New Taipei, Taiwan
- 年月日
  2016-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] ワイヤ式リニアポテンショメータ内蔵型柔軟空気圧シリンダの試作2016
- 著者名/発表者名
  松井保子，赤木徹也，堂田周治郎，玉木博章
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Wearable Pneumatic Components for Power Assisted System and Rehabilitation Device (Special Lecture)2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  9th Fluid Power Transmission & Control Conference of China
- 発表場所
  Hangzou, China
- 年月日
  2016-11-17
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Flexible Robot Arm with Backdrivability Using Flexible Linear Stepping Actuators2016
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Fukukawa, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Yuya Eguchi
- 学会等名
  2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-12-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Analysis and Modeling of Tap-Water/Pneumatic Drive McKibben Type Artificial Muscles2016
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
- 学会等名
  2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-12-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Cylinders2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Kato, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi and Mohd Aliff
- 学会等名
  2016 International Conference on Design, Mechanical and Material Engineering
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2016-09-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Simplified Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Low-Friction Type Flexible Pneumatic Cylinders2016
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Jie Guo, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Naoki Kato
- 学会等名
  2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-12-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] ワイヤ式リニアポテンショメータを用いた柔軟空気圧シリンダの位置決め制御2016
- 著者名/発表者名
  松井保子，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，玉木博章
- 学会等名
  平成28年春季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2016-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Flow Rate Control Type Quasi-Servo Valve Using Small-Sized On/Off Valves2016
- 著者名/発表者名
  Masataka Yoneda, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yoshinori Moriwake and Feifei Cho
- 学会等名
  2016 2th International Conference on Robotics and Automation Sciences
- 発表場所
  New Taipei, Taiwan
- 年月日
  2016-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 空気バネを併用した電動ソフトアクチュエータの試作2016
- 著者名/発表者名
  玉木博章，堂田周治郎，赤木徹也，小林亘，松井保子
- 学会等名
  平成28年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  青森
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Hybrid Type Flexible Pneumatic Cylinder for Considering Less Air Consumption2016
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Tamaki, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi and Yasuko Matsui
- 学会等名
  2016 International Conference on Design, Mechanical and Material Engineering
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2016-09-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 空気圧駆動柔軟ステッピングアクチュエータの試作2016
- 著者名/発表者名
  江口裕哉，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
- 学会等名
  平成28年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  青森
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Low-cost Portable Rehabilitation Device using Flexile Pneumatic Cylinders Built-in Pneumatic Driving System Controlled by Embedded Controller2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yasuko Matsui, Hiroaki Tamaki and Naoki Kato
- 学会等名
  4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2016
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Electric Flexible Spherical Actuator for Rehabilitation2016
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Tamaki, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, and Yasuko Matsui
- 学会等名
  2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-12-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Position Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Tiny Embedded Controller with Disturbance Observer2016
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Naoki Kato, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Kazuhisa Ito
- 学会等名
  2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-12-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Compactification of Low-cost Servo Valve Using Buckled Tubes and Its Application2016
- 著者名/発表者名
  Shota Harada, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Keiichiro Koga
- 学会等名
  2016 2th International Conference on Robotics and Automation Sciences
- 発表場所
  New Taipei, Taiwan
- 年月日
  2016-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Improvement of Flexible Linear Stepping Actuator Driven by Pneumatic Balloons and Brakes2016
- 著者名/発表者名
  Yuya Eguchi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2016 International Conference on Design, Mechanical and Material Engineering
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2016-09-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] チューブの屈曲を利用した気・液両用サーボ弁の小型化と人工筋の位置決め制御2016
- 著者名/発表者名
  原田翔太，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘
- 学会等名
  平成28年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  青森
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Low-cost Wire Type Linear Potentiometer for Flexible Spherical Actuator2016
- 著者名/発表者名
  Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Banff, Alberta, Canada
- 年月日
  2016-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Miniaturization of a Quasi-Servo Valve and Its Application to Positon Control of a Rubber Artificial Muscle with Built-in Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Moriwake, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and So Shimooka
- 学会等名
  2016 International Conference on Design, Mechanical and Material Engineering
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2016-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Low-cost wearable rehabilitation devices using flexible pneumatic cylinder with built-in pneumatic driving system2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yasuko Matsui, Hiroaki Tamaki, Naoki Kato
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Banff, Alberta, Canada
- 年月日
  2016-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Wearable Pneumatic Components for Power Assisted System and Rehabilitation Device (Plenary Speech)2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  2016 2th International Conference on Robotics and Automation Sciences
- 発表場所
  New Taipei, Taiwan
- 年月日
  2016-09-03
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 外乱オブザーバを用いた組込みコントローラによる柔軟空気圧シリンダの位置決め制御2016
- 著者名/発表者名
  加藤直熙，堂田周治郎，赤木徹也，小林亘，伊藤和寿
- 学会等名
  平成28年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  青森
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] Development of Simple 3D Measuring Device using Low-cost Wire Type Linear Potentiometer for Flexible Spherical Actuator2016
- 著者名/発表者名
  Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi and Hiroaki Tamaki
- 学会等名
  2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-12-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202
[学会発表] 圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価とゴム人工筋の位置決め制御への応用2014
- 著者名/発表者名
  下岡綜，堂田周治郎，赤木徹也，守分善法
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 柔軟空気圧シリンダを用いた可搬型上肢リハビリ機器の試作と制御2014
- 著者名/発表者名
  松井保子，赤木徹也，堂田周治郎
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] バックドライバビリティを有する柔軟空気圧シリンダの開発とその応用2014
- 著者名/発表者名
  森本貴文，赤木徹也，堂田周治郎，Mohd Aliff
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] チューブの屈曲を利用した低コストサーボ弁の性能改善2014
- 著者名/発表者名
  大野歩，赤木徹也，堂田周治郎，アブドルナシル
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Wearable Control Valves Driven by Small Sliding Force2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Yusuke Masago
- 学会等名
  2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Wollongong, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] チューブの捩れを利用したウェアラルサボ弁の試作2013
- 著者名/発表者名
  大野歩，赤木徹也，堂田周治郎，正子祐輔，アブドゥルナシル
- 学会等名
  日本機械学会 2013 年度年次大会講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development and Control of Simple-Structured Flexible Mechanisms using Flexible Pneumatic Cylinders2013
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Mohd Aliff and Ayaka Ando
- 学会等名
  2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Wollongong, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 低コストウェアラブル制御弁の試作2013
- 著者名/発表者名
  赤木徹也，堂田周治郎，守分善法，アブドルナシル
- 学会等名
  平成25年春季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 封筒型空気圧アクチュエータの試作2013
- 著者名/発表者名
  辻泰之・堂田周治郎・赤木徹也
- 学会等名
  日本機械学会 2013 年度年次大会講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of Envelope-Type Pneumatic Thin Actuator2013
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Tsuji, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Shun Noguchi
- 学会等名
  The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
- 発表場所
  Nara, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Low-Cost Pressure Control Valves Using On/Off Valves and Servo Motor Controlled by Embedded Controller2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yoshinori Moriwake, Ayumu Ono and Abdul Nasir
- 学会等名
  The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
- 発表場所
  Nara, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Application and Analysis of Flexible Pneumatic Cylinder Driven by Low-cost Quasi Servo Valve2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Mohd Aliff, Yoshinori Moriwake and Feifei Zhao
- 学会等名
  2013 IRCET International Research Conference on Engineering and Technology
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of Low-Cost Pressure Control Type Wearable Servo Valve Using Buckled Tube2013
- 著者名/発表者名
  Ayumu Ono, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Abdul Nasir and Yusuke Masago
- 学会等名
  2013 IRCET International Research Conference on Engineering and Technology
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Improvement of Pressure Control Type Quasi-servo Valve and On/Off Valves Using Embedded Controller2013
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Moriwake, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Feifei Zhao
- 学会等名
  2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Wollongong, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Improvement of Flexible Linear Encoder for Wearable Actuator2012
- 著者名/発表者名
  Hui Lia, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Mohd Aliff
- 学会等名
  5th International Conference on Positioning Technology 2012
- 発表場所
  Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Analysis of Pressure Control Type Quasi-servo Valve Using Embedded Controller2012
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Moriwake, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Feifei Zhao
- 学会等名
  5th International Conference on Positioning Technology 2012
- 発表場所
  Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of low-cost pressure control type quasi-servo valve using embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Moriwake, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Feifei Zhao
- 学会等名
  International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of low-cost intelligent wearable motion sensing device using embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita and Masataka Yoneda
- 学会等名
  International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Analysis of Wearable Fluid Control Valve with Self-holding Function2012
- 著者名/発表者名
  Ying Zhang, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Yusuke Masago
- 学会等名
  5th International Conference on Positioning Technology 2012
- 発表場所
  Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 自己保持機能を有するデジタルサーボ弁の改良2012
- 著者名/発表者名
  正子祐輔, 赤木徹也, 堂田周治郎, 張瑩
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  広島大学(広島)
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of small-sized digital servo valve for wearable pneumatic actuator2012
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yusuke Masago, Hisashi Matsushita and Ying Zhang
- 学会等名
  International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 柔軟アクチュエータ用リニアエンコーダの改良2012
- 著者名/発表者名
  李慧, 堂田周治郎, 赤木徹也, 石川健太
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  広島大学(広島)
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] ウェアラブルアクチュエータ用柔軟リニアエンコーダの改良2012
- 著者名/発表者名
  李慧，堂田周治郎，赤木徹也，モハマドアリフ
- 学会等名
  平成24年春季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 自己保持機能を有する小型流体制御弁の解析2012
- 著者名/発表者名
  張瑩, 赤木徹也, 堂田周治郎, 正子祐輔
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  広島大学(広島)
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of a simple-structured pneumatic robot arm and its control using low-cost embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Mohd Aliff, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Hui Li
- 学会等名
  International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of Flexible Spherical Actuator Using Flexible Pneumatic Cylinder2012
- 著者名/発表者名
  Changjiang Liu, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Ayaka Ando
- 学会等名
  2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 組込みコントローラを用いた圧力制御型疑似サーボ弁の試作2012
- 著者名/発表者名
  守分善法，赤木徹也，堂田周治郎，趙菲菲
- 学会等名
  平成24年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 自己保持機能を有するウェアラブル流体制御弁の解析2012
- 著者名/発表者名
  張瑩，赤木徹也，堂田周治郎，正子祐輔
- 学会等名
  平成24年春季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of Flexible Pneumatic Actuator Using Sliding Mechanisms and Its Application2012
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita and Mohd Aliff
- 学会等名
  5th International Conference on Positioning Technology 2012
- 発表場所
  Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Improvement of Small-Sized Digital Servo Valve for Wearable Pneumatic Actuator2012
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yusuke Masago, Hisashi Matsushita and Ying Zhang
- 学会等名
  5th International Conference on Positioning Technology 2012
- 発表場所
  Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of flexible spherical actuator controlled by low-cost servo valve and embedded controller2012
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Ayaka Ando, Feifei Zhao and Changjiang Liu
- 学会等名
  International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of smart inner diameter sensor for position control of Mckibben artificial muscle2012
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Yuji Kenmotsu, Feifei Zhao and Masataka Yoneda
- 学会等名
  International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 柔軟チューブを用いた変位・湾曲角センサの試作2011
- 著者名/発表者名
  福原彬真(赤木徹也)
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 己保持機能を有するデジタルサーボ弁の試作2011
- 著者名/発表者名
  上田宗史(赤木徹也)
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of Intelligent Fiexible Pneumatic Cylinder with Built-in Linear Encoder and Flexible Bending Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Akimasa Fukuhara
- 学会等名
  11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization
- 発表場所
  Kenting (Taiwan)
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 自己保持機能を有するデジタルサーボ弁の試作2011
- 著者名/発表者名
  上田宗史, 赤木徹也, 堂田周治郎
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会
- 発表場所
  岡山(岡山県)
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of Digital Servo Valve with Self-Holding Function2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  8th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Okinawa
- 年月日
  2011-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of Digital Servo Valve with Self-Holding Function2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hirofumi Ueda
- 学会等名
  8th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Okinawa (Japan)
- 年月日
  2011-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of Intelligent Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Linear Encoder and Flexible Bending Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  11th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization
- 発表場所
  Taiwan
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 柔軟チューブを用いた変位・湾曲角センサの試作2011
- 著者名/発表者名
  福原彬真, 赤木徹也, 堂田周治郎
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会
- 発表場所
  岡山(岡山県)
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 自己保持機能を有する小型制御弁の改良2010
- 著者名/発表者名
  上田宗史(赤木徹也)
- 学会等名
  平成22年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development and Application of Flexible Pneumatic Cylinder with Linear Encoder2010
- 著者名/発表者名
  Akimasa Fukuhara, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taipei (Taiwan)
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of Flexible Sensors for Measuring Human Motion and Displacement of Novel Flexible Pneumatic Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2010-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of 2-Position 3-Port Control Valve with Self-holding Function2010
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Ueda(Tetsuya Akagi)
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taiwan
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 変位センサ一体型柔軟空気圧シリンダと湾曲センサの開発2010
- 著者名/発表者名
  福原彬真(赤木徹也)
- 学会等名
  平成22年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 自己保持機能を有する小型制御弁の改良2010
- 著者名/発表者名
  上田宗史, 赤木徹也, 堂田周治郎
- 学会等名
  平成22年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  別府(大分県)
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development and Application of Flexible Pneumatic Cylinder with Linear Encoder2010
- 著者名/発表者名
  Akimasa Fukuhara(Tetsuya Akagi)
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taiwan
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 変位センサ一体型柔軟空気圧シリンダと湾曲センサの開発2010
- 著者名/発表者名
  福原彬真, 赤木徹也, 堂田周治郎, 藤川敬広
- 学会等名
  平成22年秋季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  別府(大分県)
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Development of 2-Position 3-Port Control Valve with Self-holding Function2010
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Ueda, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  Taipei (Taiwan)
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] Wearable Pneumatic Control Valves Driven by Small Power2010
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta(Tetsuya Akagi)
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2010-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760201
[学会発表] 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用2009
- 著者名/発表者名
  内田裕久、赤木徹也、堂田周治郎
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会
- 発表場所
  山口大学工学部
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[学会発表] 炭素被覆繊維を用いた糸状柔軟変位センサの試作と応用2007
- 著者名/発表者名
  濱元育、赤木徹也、堂田周治郎
- 学会等名
  平成19年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  鹿児島県霧島市役所
- 年月日
  2007-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560269
[学会発表] 変位センサ内蔵型柔軟空気圧シリンダの試作と応用2007
- 著者名/発表者名
  南後敏英, 赤木徹也, 堂田周治郎, 松下尚史
- 学会等名
  平成19年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  鹿児島県霧島市役所
- 年月日
  2007-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760203
[学会発表] Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder Built-in Pneumatic Driving System
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Haojun Qiu
- 学会等名
  International Forum on Systems and Mechatronics
- 発表場所
  Tainan, Taiwan
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] チューブの屈曲を利用した低コスト・ウェアラブルサーボ弁の改良
- 著者名/発表者名
  大野歩，赤木徹也，堂田周治郎，アブドルナシル
- 学会等名
  平成26年春季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-05-29 – 2014-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of Flexible Thin Actuator Driven by Low Boiling Point Liqui
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Sinsaku Fujimoto, Yasuyuki Tsuji and Yuto Fujiwara
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nottingham, UK
- 年月日
  2014-07-06 – 2014-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Control of Flexible Pneumatic Robot Arm Using Master Device with Pneumatic Brake Mechanism
- 著者名/発表者名
  Mohd Aliff, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Takafumi Morimoto
- 学会等名
  The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Matsue, Japan
- 年月日
  2014-10-28 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Analysis and Improvement of Digital Servo Valve with Self-holding Function
- 著者名/発表者名
  Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Y. Masago
- 学会等名
  International Forum on Systems and Mechatronics
- 発表場所
  Tainan, Taiwan
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Improvement of Low-cost Wearable Servo Valve Using Buckled Tube
- 著者名/発表者名
  Ayumu Ono, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Abdul Nasir
- 学会等名
  The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Matsue, Japan
- 年月日
  2014-10-28 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development and Control of Flexible Spherical Actuator for Portable Rehabilitation Device
- 著者名/発表者名
  Yasuko Matsui, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nottingham, UK
- 年月日
  2014-07-06 – 2014-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] 低沸点流体で駆動される封筒型アクチュエータの試作
- 著者名/発表者名
  藤原勇登，堂田周治郎，赤木徹也，辻泰之
- 学会等名
  平成26年春季フルートパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-05-29 – 2014-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Improvement of Rubber Artificial Muscle with Built-in Inner Diameter Sensor and Its Application
- 著者名/発表者名
  Ken-ichi Taniguchi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yuji Kenmotsu
- 学会等名
  International Forum on Systems and Mechatronics
- 発表場所
  Tainan, Taiwan
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Theoretical and Experimental Analysis of Wearable Control Valve With Self-holdimg Function Using Permanent Magnets
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta and Ying Zhang
- 学会等名
  The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Matsue, Japan
- 年月日
  2014-10-28 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve for Positioning of Rubber Artificial Muscle
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake
- 学会等名
  International Forum on Systems and Mechatronics
- 発表場所
  Tainan, Taiwan
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of Flexible Pneumatic Cylinder with Backdrivability and Its Application
- 著者名/発表者名
  Takafumi Morimoto, Mohd Aliff, Tetsuya Akagi and Shujiro Dohta
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nottingham, UK
- 年月日
  2014-07-06 – 2014-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315
[学会発表] Development of Portable Fluid Pressure Source Using Low Boiling Point Liquid and Its Application
- 著者名/発表者名
  Yuto Fujiwara, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yasuyuki Tsuji
- 学会等名
  International Forum on Systems and Mechatronics
- 発表場所
  Tainan, Taiwan
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560315

1. 堂田周治郎 (10090218)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 187件
2. 久野弘明 (40344618)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
3. 藤本真作 (00278912)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
4. 小林亘 (00780389)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件

赤木 徹也 Akagi Tetsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

家庭用流体駆動ソフトメカニズムを支える低コスト流体制御機器の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と改良研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と性能改善研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

長時間動作可能なウェアラブル駆動ユニットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

表皮変位測定可能なフレキシブル筋電センサの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

センサ一体型柔軟空気圧シリンダの開発とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

光-流体制御弁の性能改善研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

光―流体制御弁の性能改善研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

光-流体制御弁の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

赤木徹也 Akagi Tetsuya