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前田 雄介  MAEDA Yusuke

研究者番号 50313036
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-9654-6117
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
2016年度 – 2019年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授
2017年度: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師
2014年度 – 2015年度: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011年度 – 2013年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授 … もっと見る
2010年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2009年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2009年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授
2007年度 – 2008年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2006年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教授
2005年度 – 2006年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2004年度: 横浜国立大学, 大学院・工学系研究院, 講師
2000年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 理工系 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / システム工学
キーワード
研究代表者
マニピュレーション / ロボット / 知能ロボティックス / 多指ハンド / ロボット教示 / ケージング / 動作計画 / 把持 / グラスプレス・マニピュレーション / 柔軟物操作 … もっと見る / 作業支援 / 折り紙 / ロボットハンド / 力制御 / 力センシング / 光弾性 / 地図作成 / 機構キャリブレーション / SLAM / マニピュレータ / ビューベーストアプローチ / 産業用ロボット / MDL基準 / 隠れマルコフモデル / 筋骨格系モデル / CPG / ピボット操作 / 技能 / 動作解析 / グラフ探検 / 線形計画法 / グラフ探索 / クーロン摩擦 / 接触力 / 内力 / 安定性 / 操作計画 … もっと見る
研究代表者以外
state-action map / RoboCup / 協調作業 / エネルギー効率化 / 省エネルギー / 機械力学・制御 / エンコーダ / 精密自走ロボット / 組立誤差 / ゼロシフト / 位置決め誤差 / 軽量化 / 省エネ化 / ボールねじ型直動ステージ / 圧電アクチュエータ / 自走ロボット / 精密位置決め / ロボットアーム / 分散協調 / バイオセラミックス / 精密マニピュレーション / 形状モデリング / 光造形 / 高速プロトタイピング / dynamic programming / compression of state-action map / resetting methods / Monte Carlo localization / vector quantization / simulator for sensors / mobile robot in real world / 戦略的行動と学習 / 動的計画法 / ロボカップ / 圧縮 / 状態行動地図 / Sensorless Manipulation / Motion Error / Motion Planning / Monipulation / Emergency Response / Cooperation / Tool / Mobile Robots / センサレスマニピュレーション / 移動誤差 / 動作計画 / 物体操作 / 緊急時対応 / 道具 / 移動ロボット群 / 回路網熱力学 / ハミルトン系 / 余接バンドル / 外微分 / グラフ / 移動ロボット / 微分形式 / 双対性 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (50件)
  • 共同研究者

    (26人)
  •  折り紙遊びの普及を加速する工学的プラットフォーム研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  リアルタイム光弾性解析による密な力分布センシングに基づく力制御可能ロボットハンド研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  SLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)の提案とその産業機械への応用研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出

    • 研究代表者
      渕脇 大海
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  視覚・深度・力覚情報を統合的に利用するモデルフリーロボット教示研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  3Dマルチマテリアル・ブロックプリンティング技術の開発と応用

    • 研究代表者
      丸尾 昭二
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  ビューベースト教示再生による物体ハンドリング研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  幾何ベーストロボットマニピュレーションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  三次元多指ケージングによるロボットマニピュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立大学法人横浜国立大学
  •  環境とのインタラクションを伴う物体操作における人間の技能の解析研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  把持・非把持状態間の柔軟な遷移に基づく器用なロボットマニピュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和

    • 研究代表者
      新井 民夫
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律移動ロボットの知能獲得に関する基礎研究

    • 研究代表者
      新井 民夫
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  力学に基づく一般的な物体操作計画に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      前田 雄介
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  道具を用いた移動ロボット群による緊急時対応型協調作業システム

    • 研究代表者
      新井 民夫
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 光弾性体リンクを用いた力センシングロボットハンドの開発2023

    • 著者名/発表者名
      Tahara Yoshiki、Kondo Hirotaka、Kohama Mikiya、Maeda Yusuke
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 8 ページ: 716-719

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.716

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03963
  • [雑誌論文] 産業用マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)におけるチェッカーボードを用いた高精度化2020

    • 著者名/発表者名
      ITO Akitoshi、LI Jinghuii、MAEDA Yusuke
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 891 ページ: 20-00028-20-00028

    • DOI

      10.1299/transjsme.20-00028

    • NAID

      130007942823

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [雑誌論文] Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators2019

    • 著者名/発表者名
      Li Jinghui、Ito Akitoshi、Yaguchi Hiroyuki、Maeda Yusuke
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33 号: 23 ページ: 1225-1234

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1689166

    • NAID

      120006796061

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [雑誌論文] 光弾性を用いた力情報可視化に基づくビューベースト教示再生2018

    • 著者名/発表者名
      中川 義教,石井 聡一,前田 雄介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [雑誌論文] View-based teaching/playback for robotic manipulation2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Maeda and Takahito Nakamura
    • 雑誌名

      ROBOMECH J.

      巻: 2 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0025-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [雑誌論文] ステレオビジョンを用いた巻ばねの認識とビンピッキング2013

    • 著者名/発表者名
      森山 祐樹, 前田 雄介
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 79 号: 804 ページ: 2769-2779

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.2769

    • NAID

      130003375146

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [雑誌論文] 環境を利用した平面内ケージングマニピュレーションの定式化と計画2010

    • 著者名/発表者名
      横井亮, 前田雄介, 小林達也
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76巻 ページ: 2671-2677

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [雑誌論文] 環境を利用した平面内ケージングマニピュレーションの定式化と計画2010

    • 著者名/発表者名
      横井亮, 前田雄介, 小林達也
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 76巻 ページ: 2671-2677

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [雑誌論文] 三次元多指ケージングの十分条件の導出-対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束-2010

    • 著者名/発表者名
      槇田諭, 渡邉匠, 前田雄介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.28(掲載決定)

    • NAID

      10026387145

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700183
  • [雑誌論文] 三次元多指ケージングの十分条件の導出-対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束-2010

    • 著者名/発表者名
      槇田諭, 渡邉匠, 前田雄介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 28巻(未定(掲載確定))

    • NAID

      10026387145

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700183
  • [雑誌論文] Hidden Markov Modeling of Human Pivoting2007

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Maeda
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics 19

      ページ: 444-447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047010
  • [学会発表] Photoelasticity-based Online Force Distribution Sensing And Its Application to Pressing Force Control2023

    • 著者名/発表者名
      Mikiya Kohama and Yusuke Maeda
    • 学会等名
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03963
  • [学会発表] 光弾性体リンクを用いた力センシング可能ロボットハンドの開発2022

    • 著者名/発表者名
      田原 芳基, 近藤 寛隆, 小濱 幹也, 前田 雄介
    • 学会等名
      第40回記念日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03963
  • [学会発表] 産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション2021

    • 著者名/発表者名
      長友 雄太朗, 李 景輝, 田中 靖章, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns2020

    • 著者名/発表者名
      Ito Akitoshi, Li Jinghui Li, Maeda Yusuke
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE Int. Symp. on Sysem Integration (SII 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] 産業用マニピュレータのための全天球カメラを用いたSLAM統合機構キャリブレーション2020

    • 著者名/発表者名
      田中 靖章, 李 景輝, 伊藤 聡利, 前田雄介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] 産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras2019

    • 著者名/発表者名
      Li Jinghui, Ito Akitoshi, Maeda Yusuke
    • 学会等名
      2019 19th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators2019

    • 著者名/発表者名
      Li Jinghui, Ito Akitoshi, Maeda Yusuke
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 (ROBOMECH 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] 六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)2019

    • 著者名/発表者名
      李 景輝, 伊藤 聡利, 前田 雄介
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)2018

    • 著者名/発表者名
      伊藤 聡利, 矢口 皓之, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04045
  • [学会発表] Autoencoderを用いたビューベースト教示再生2018

    • 著者名/発表者名
      藤浦 圭一,前田 雄介
    • 学会等名
      第23回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [学会発表] ディープラーニングを用いたビューベースト教示再生2017

    • 著者名/発表者名
      藤浦 圭一,前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [学会発表] 超音波モータ駆動ロボットを用いた微細ブロック組立2017

    • 著者名/発表者名
      廣野翔大、前田雄介、前川卓、丸尾昭二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [学会発表] 光弾性を用いたビューベースト教示再生による倣い作業の実現2017

    • 著者名/発表者名
      中川 義教, 前田 雄介
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      磯部ガーデン(群馬県安中市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [学会発表] 多様な3Dモデルに対応可能なブロック玩具自動組立2017

    • 著者名/発表者名
      杉本千遥、前田雄介、前川卓、丸尾昭二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [学会発表] A 3D Block Printer Using Toy Bricks for Various Models2017

    • 著者名/発表者名
      Chiharu Sugimoto, Yusuke Maeda, Takashi Maekawa and Shoji Maruo
    • 学会等名
      13th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering (CASE 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [学会発表] ロボットによる3D CADモデルからのブロック玩具自動組立のための組立手順生成2016

    • 著者名/発表者名
      中野 櫻二郎, 狐崎 拓哉, 丸尾 昭二, 前川 卓, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2016
    • 発表場所
      東京理科大学(千葉県野田市)
    • 年月日
      2016-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [学会発表] Lighting- and Occlusion-robust View-based Teaching/Playback for Model-free Robot Programming2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Maeda, Yoshito Saito
    • 学会等名
      14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • 発表場所
      上海(中国)
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [学会発表] GPGPUを用いたビューベースト教示再生2016

    • 著者名/発表者名
      米岡 裕矢, 長谷川 文美, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 (ROBOMECH 2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [学会発表] From CAD Models to Toy Brick Sculptures: A 3D Block Printer2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Maeda, Ojiro Nakano, Takashi Maekawa and Shoji Maruo
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
    • 発表場所
      大田(韓国)
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [学会発表] View-Based Teaching/Playback with Photoelasticity for Force-Control Tasks2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Nakagawa, Soichi Ishii, Yusuke Maeda
    • 学会等名
      14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • 発表場所
      上海(中国)
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05890
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットのビューベースト教示再生2015

    • 著者名/発表者名
      田中 信伍, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第21期総会・講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] 3Dブロックプリンティングシステムとしての3D CADモデルからのブロック玩具自動組立2015

    • 著者名/発表者名
      中野 櫻二郎, 狐崎 拓哉, 丸尾 昭二, 前川 卓, 前田 雄介
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [学会発表] 3Dブロック・プリンティングの研究 (第一報:バイオセラミックスブロックの作製)2015

    • 著者名/発表者名
      大庭敏裕,前川卓,前田雄介,丸尾昭二
    • 学会等名
      第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      朱鷺メッセ(新潟県新潟市)
    • 年月日
      2015-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03944
  • [学会発表] ビューベースト教示再生による力制御タスクの実現2015

    • 著者名/発表者名
      石井 聡一, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第21期総会・講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] View-Based Teaching/Playback at Over 100 FPS2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Hagiwara and Yusuke Maeda
    • 学会等名
      13th Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering
    • 発表場所
      横浜市開港記念会館(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2014-08-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] Building a Virtual Environment as a Test Bed of View-Based Teaching/Playback2014

    • 著者名/発表者名
      Ayami Hasegawa and Yusuke Maeda
    • 学会等名
      13th Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering
    • 発表場所
      横浜市開港記念会館(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2014-08-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] 200 FPS View-Based Teaching/Playback2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi HAGIWARA and Yusuke MAEDA
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] Caging-Based Grasping by a Robot Hand with Rigid and Soft Parts2012

    • 著者名/発表者名
      前田雄介
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      アメリカ・ミネソタ州セントポール
    • 年月日
      2012-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [学会発表] ケージングを用いた幾何ベーストマニピュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      前田雄介
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      指宿シーサイドホテル(鹿児島県指宿市)
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [学会発表] 多指ハンドによる三次元ケージングベースト把持2011

    • 著者名/発表者名
      前田雄介
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都江東区)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [学会発表] 環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの計画2010

    • 著者名/発表者名
      前田雄介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700200
  • [学会発表] Analysis of Indeterminate Contact Forces in Robotic Grasping and Contact Tasks2007

    • 著者名/発表者名
      前田 雄介
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ・サンディエゴ
    • 年月日
      2007-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700197
  • [学会発表] Analysis of Human Pivoting Operations Using Hidden Markov Models2007

    • 著者名/発表者名
      Yusuke MAEDA
    • 学会等名
      2nd Int. Symp. on Mobiligence
    • 発表場所
      兵庫県淡路市
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047010
  • [学会発表] 多関節ハンドによる物体操作のビューベースト教示再生

    • 著者名/発表者名
      小野 桂太郎, 前田 雄介, 石井 聡一
    • 学会等名
      日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2014
    • 発表場所
      調布,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] Teaching and Reinforcement Learning of Robotic View-Based Manipulation

    • 著者名/発表者名
      Yusuke MAEDA, Ryohei ABURATA
    • 学会等名
      22nd IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interective Communication (RO-MAN 2013)
    • 発表場所
      Gyeongju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] オクルージョンを考慮したビューベースト教示再生

    • 著者名/発表者名
      細藤 嘉人, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2013
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • [学会発表] 距離画像と濃淡画像の併用によるビューベースト教示再生

    • 著者名/発表者名
      細藤 嘉人, 前田 雄介
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560286
  • 1.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  湯浅 秀男 (10191470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  下村 芳樹 (80334332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  杉 正夫 (90372408)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  上田 隆一 (20376502)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  丸尾 昭二 (00314047)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 8.  渕脇 大海 (20377021)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  杉内 肇 (50206405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  廣田 誠 (20347305)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  前川 卓 (70361863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 12.  田中 良巳 (10315830)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  樋口 丈浩 (20403652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  細藤 嘉人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  油田 綾平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  小野 桂太郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  田中 信伍
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  石井 聡一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  萩原 智
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 20.  長谷川 文美
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  森田 浩介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  中川 義教
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 23.  藤浦 圭一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 24.  米岡 裕矢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 25.  今井 健太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  相澤 航輝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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