塚越秀行 Tsukagoshi Hideyuki

研究者番号	50313333
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2015年度 – 2020年度: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2013年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2008年度 – 2010年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授 … もっと見る 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 2000年度 – 2002年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分90130:医用システム関連 / 小区分53030:呼吸器内科学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者アクチュエータ / ソフトメカニクス / レスキューロボット / 自励振動 / 移動ロボット / 流体アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / ソフトロボット / 空気圧駆動 / ロボティクス … もっと見る / 医療ロボット / バイオミメティクス / マッサージ / 水圧 / 流体アクチュエーター / 水圧モーター / 水道圧モータ / 水圧モータ … もっと見る研究代表者以外気管支鏡 / 末梢肺癌 / 自走式カテーテル / pneumatic actuator / rescue robot / 抹消肺癌 / 末梢型肺癌 / 鉗子 / 気管支内視鏡 / 自走カテーテル / 気管支鏡検査 / mastor-slave control / 災害救助 / アクチュエータ / レスキュー / 油圧パワーショベル / マスタースレーブ / パワーアシスト / 空圧アクチュエータ / レスキューロボット / 油圧アクチュエータ / マスター・スレーブ / master-slave control 隠す

肺末梢病変へのカテーテル自動誘導システムの創製
- 研究代表者
  
  高井雄二郎
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東邦大学
チューブ形自励振動システムの創成とその進行波式柔軟移動ロボットへの展開研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
気管支末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製
- 研究代表者
  
  高井雄二郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分53030:呼吸器内科学関連
- 研究機関
  東邦大学
血管内を推進する這行式極細柔軟アクチュエータ研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
進行波と粘液の相互作用により凹凸壁面や天井でも推進する吸着式移動体の創出研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
タコの吸盤を参考とした臓器を安全に吸着把持するソフトフィンガー研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
環境順応型受動蛇行による狭隘地形内の長距離3次元移動探査の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
先端成長型アクチュエータ研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
植物成長型アクチュエータの探究とそのレスキューおよび医療機器への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
狭隘空間の移動ロボットに有効な多毛構アクチュータ研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
水道圧駆動を可能とするローラー圧接式モータの開発とそのロボット駆動系への適用研究代表者
- 研究代表者
  
  塚越秀行
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
災害現場における人命救助機能をも有した油圧駆動パワーアシストショベルの開発
- 研究代表者
  
  北川能
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

[雑誌論文] A Self-Propelled Catheter Capable of Generating Travelling Waves with Steering Function by Mono-Line Drive2018
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Koichi Terashima, and Yujiro Takai
- 雑誌名
  
  2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  
  巻: - ページ: 38-43
- DOI
  10.1109/icra.2018.8461159
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[雑誌論文] Suitable configurations for pneumatic soft sheet　actuator to generate traveling waves2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 無号: 7 ページ: 363-374
- DOI
  10.1080/01691864.2017.1392347
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[雑誌論文] 先端成長動作による狭隘地形内の無摺動移動探査ロボット2014
- 著者名/発表者名
  塚越秀行
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  巻: 45 ページ: 2831-2831
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630088
[雑誌論文] Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers2014
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa,
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26 ページ: 477485-477485
- NAID
  130007671033
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630091
[雑誌論文] Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers2014
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics andMechatronics
  
  巻: Vol.26, No.4 ページ: 477-485
- NAID
  130007671033
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[雑誌論文] Tip Growing Actuator with the Hose-shaped Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain2011
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: Vol.5,No.4 ページ: 516-522
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[雑誌論文] Fluid Powered Ropeway : Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube2011
- 著者名/発表者名
  Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 215-224
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[雑誌論文] A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder2011
- 著者名/発表者名
  Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Mechanism and Robotics
  
  巻: Vol.3,Issue 4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[雑誌論文] Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain2011
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: Vol.5, No.4 ページ: 516-522
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[雑誌論文] 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ-第一報,Λ-driveの提案とその動作解析-2010
- 著者名/発表者名
  森庸太朗, 塚越秀行, 北川能
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  巻: Vol.40No.5 ページ: 98-105
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[雑誌論文] 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ(第1報:Λ-driveの提案とその動作解析)2010
- 著者名/発表者名
  森庸太朗, 塚越秀行, 北川能
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  巻: Vol.41, No.5 ページ: 98-105
- NAID
  10029930336
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[雑誌論文] ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ2010
- 著者名/発表者名
  Eyri Watari, 塚越秀行, 北川能
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 ページ: 95-105
- NAID
  10026090231
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[雑誌論文] Flat RinG Tubeを用いたマッサージ効果2006
- 著者名/発表者名
  塚越秀行, 千葉寛之, 北川能
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会′06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[雑誌論文] 狭隘空間内でも移動可能な探査・作業用ホースの基礎的考察2006
- 著者名/発表者名
  塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川能
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[雑誌論文] 偏平チューブ固有の自励振動とそのマッサージデバイスへの応用2006
- 著者名/発表者名
  塚越秀行, 千葉寛之, 北川能
- 雑誌名
  
  平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
  
  ページ: 112-114
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[雑誌論文] 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ホールの提案2005
- 著者名/発表者名
  塚越秀行, 宮本哲昌, 北川能, 木村哲也
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[雑誌論文] 人命探査を目指した土内推進ホースの開発(挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討)2005
- 著者名/発表者名
  塚越秀行, 小山輝憲, 北川能
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 71巻,704号
  
  ページ: 1334-1341
- NAID
  110006264671
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[産業財産権] 流体圧制御装置、流体圧作動バルブ、それを用いた移動体、搬送装置2019
- 発明者名
  宮木悠二,塚越秀行，今井勇樹
- 権利者名
  宮木悠二,塚越秀行，今井勇樹
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-018058
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[産業財産権] 特許権2017
- 発明者名
  塚越秀行、寺島光一、高井雄二郎
- 権利者名
  塚越秀行、寺島光一、高井雄二郎
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-092605
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14194
[産業財産権] 特許権2016
- 発明者名
  塚越秀行、渡辺将広
- 権利者名
  塚越秀行、渡辺将広
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-003271
- 出願年月日
  2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[産業財産権] 流体アクチュエータ2012
- 発明者名
  塚越秀行、北川能、山本久美子
- 権利者名
  東京工業大学
- 取得年月日
  2012-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[産業財産権] アクチュエータ2010
- 発明者名
  塚越秀行、コンヴェルソアントニオ、北川能
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権番号
  2010-230201
- 出願年月日
  2010-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[産業財産権] 流体圧モータ2010
- 発明者名
  北川能、塚越秀行、田圃圭祐
- 権利者名
  東京工業大学
- 取得年月日
  2010-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[産業財産権] 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置2009
- 発明者名
  三川晃尚、塚越秀行、北川能
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権番号
  2009-267198
- 出願年月日
  2009-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[産業財産権] リニアアクチュエータ
- 発明者名
  塚越秀行、森庸太朗、平井雅大、北川能
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権番号
  2008-137508
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[産業財産権] 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置
- 発明者名
  塚越秀行、三川晃尚、北川能
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権番号
  2009-267198
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[産業財産権] アクチュエータ
- 発明者名
  塚越秀行、コンヴェルソアントニオ、北川能
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権番号
  2008-137508
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル2024
- 著者名/発表者名
  谷本宙矢, 塚越秀行, 三好嗣臣, 高井雄二郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12873
[学会発表] 気管支末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製2023
- 著者名/発表者名
  塚越秀行
- 学会等名
  MARC×湘南アイパークシーズ発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12873
[学会発表] "気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル -第５報：方向操舵用アクチュエータの開発-"2020
- 著者名/発表者名
  今井勇樹, 塚越秀行, 三好嗣臣, 高井雄二郎
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[学会発表] 肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル第4報：気管支内の方向操舵手法の検討2019
- 著者名/発表者名
  今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
- 学会等名
  2019年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[学会発表] 肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル2019
- 著者名/発表者名
  今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
- 学会等名
  ROBOMECH2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[学会発表] 自励振動バルブの同期現象を用いた流体圧ソフトアクチュエータ群の制御2019
- 著者名/発表者名
  飯田侑美、塚越秀行
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[学会発表] 進行波を生成する自励振動式柔軟小型バルブ2019
- 著者名/発表者名
  宮木悠二、塚越秀行
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[学会発表] 肺末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製2019
- 著者名/発表者名
  三好嗣臣、高井雄二郎、本間栄、寺島光一、塚越秀行
- 学会等名
  第42回日本呼吸器内視鏡学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[学会発表] 混合型MR流体の粘着現象を利用した吸盤の提案2019
- 著者名/発表者名
  濱研吾、塚越秀行、中野政身
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[学会発表] 気管支抹消への到達を目指した自走式カテール Self-propelled catheter aiming at reaching the periphery of the bronchus2019
- 著者名/発表者名
  今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[学会発表] 進行波の生成を目指した自励振動式柔軟小型バルブ2019
- 著者名/発表者名
  塚越秀行、宮木悠二
- 学会等名
  2019年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[学会発表] Soft Pneumatic Helical Actuator with High Contraction Ratio2019
- 著者名/発表者名
  Peizheng Yuan, Ginjiro Kawano, Hideyuki Tsukagoshi
- 学会等名
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 8294-8299(2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[学会発表] チューブ1本で進行波を生成する自走式カテーテル2018
- 著者名/発表者名
  寺島光一、塚越秀行、高井雄二郎
- 学会等名
  ROBOMECH2017 in Fukushima (ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14194
[学会発表] Soft Sheet Actuator Generating Traveling Waves Inspired by Gastropod’s Locomotion2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[学会発表] 腹足類の運動を参考とした柔軟シート形アクチュエータ2017
- 著者名/発表者名
  渡辺将広、塚越秀行
- 学会等名
  第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2017)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[学会発表] 単線入力で蠕動運動を生成する柔軟線状アクチュエータの提案2016
- 著者名/発表者名
  寺島光一、塚越秀行
- 学会等名
  Robomech2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14194
[学会発表] 砂中移動を目指した流体駆動による柔軟索状体2016
- 著者名/発表者名
  楯貴志、塚越秀行
- 学会等名
  Robomech2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[学会発表] カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ2016
- 著者名/発表者名
  渡辺将広、塚越秀行
- 学会等名
  ROBOMECH2016 in Yokohama (ロボティクス・メカトロニクス講演会)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[学会発表] チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-2015
- 著者名/発表者名
  渡辺祥広、楯貴志、塚越秀行
- 学会等名
  ROBOMECH2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[学会発表] ヤマビルの吸盤を参考とする柔軟吸着機構2015
- 著者名/発表者名
  前角貴士、塚越秀行
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630091
[学会発表] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット　長距離推進のための対応2014
- 著者名/発表者名
  劉海博、楯貴志、塚越秀行
- 学会等名
  日本ロボット学会第32回学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[学会発表] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-2014
- 著者名/発表者名
  楯貴志、劉海博、塚越秀行
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）,
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[学会発表] Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用2014
- 著者名/発表者名
  楯貴志、劉海博、塚越秀行
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会　SI2014
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[学会発表] タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー2013
- 著者名/発表者名
  桑原宏介、塚越秀行、北川能
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630088
[学会発表] Flexible Fluid Powered Actuators and Their Applications to Rescue Operation2012
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi
- 学会等名
  Invited Lecture
- 発表場所
  University of Hawaii
- 年月日
  2012-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation2011
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, and Ato Kitagawa
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Current Problems and New Approach of Fluid Powered Actuators2011
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi
- 学会等名
  Special talk by Invited Professors
- 発表場所
  Carnegie Mellon University
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ(第3報,Λ-driveによるゴンドラの駆動法)2011
- 著者名/発表者名
  塚越秀行、森庸太郎、北川能
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms2011
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, and Ato Kitagawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB) Bio Robotics I No.2(2010)
- 発表場所
  Venice
- 年月日
  2011-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット2011
- 著者名/発表者名
  穂坂憲一,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation2011
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  上海
- 年月日
  2011-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes2011
- 著者名/発表者名
  Kenichi HOSAKA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA
- 学会等名
  8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, 2D3-2(2011)
- 発表場所
  Okinawa
- 年月日
  2011-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発2010
- 著者名/発表者名
  三川晃尚,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発2010
- 著者名/発表者名
  三川晃尚, 塚越秀行, 北川能
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] トンネル構築式流体アクチュエータ2010
- 著者名/発表者名
  小林敬,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究2010
- 著者名/発表者名
  穗坂憲一,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  別府
- 年月日
  2010-12-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation2010
- 著者名/発表者名
  Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, and Ato Kitagawa
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms2010
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanies (ICABB)
- 発表場所
  ベニス
- 年月日
  2010-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path2010
- 著者名/発表者名
  Akihisa Mikawa, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
- 学会等名
  2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Montreal
- 年月日
  2010-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究2010
- 著者名/発表者名
  穗坂憲一,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  大岡山
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation2010
- 著者名/発表者名
  Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato kitagawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  アンカレッジ
- 年月日
  2010-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 狭隘地形の探査を目指した繰り出し型チューブアクチュエータの開発2009
- 著者名/発表者名
  三川晃尚,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] トンネル構築式移動探査ロボット-第3報:探査機能の搭載-2009
- 著者名/発表者名
  大沼宏陽,塚越秀行,三川晃尚,北川能
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 流体駆動アクチュエータを用いたロボット開発2009
- 著者名/発表者名
  塚越秀行
- 学会等名
  日本ロボット学会ロボット工学セミナー<第51回シンポジウム>ロボットの作り方2009
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2009-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] トンネル構築式移動探査ロボット-第3報:探査機能の搭載-2009
- 著者名/発表者名
  大沼宏陽, 塚越秀行, 三川晃尚, 北川能
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling2009
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Tsukagoshi, Hiroyuki Chiba, Ato Kitagawa
- 学会等名
  EEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] 狭隘地形の探査を目指した繰り出し型チューブアクチュエータの開発2009
- 著者名/発表者名
  三川晃尚, 塚越秀行, 北川能
- 学会等名
  平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Growhose-I :植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース2008
- 著者名/発表者名
  吉柳一郎,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  フルードパワーシステムワークショップ講演論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I2008
- 著者名/発表者名
  吉柳一郎, 塚越秀行, 北川能
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMEC2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] トンネル構築式移動ロボットの推進原理2008
- 著者名/発表者名
  大沼宏陽,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究2008
- 著者名/発表者名
  本田駿輔, 塚越秀行, 北川能, 大沼宏陽
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMEC2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I2008
- 著者名/発表者名
  吉柳一郎,塚越秀行,北川能
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] トンネル構築式移動探査ロボットの推進原理2008
- 著者名/発表者名
  大沼宏陽, 塚越秀行, 北川能
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMEC2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Grow-Hose-I : a Hose Type Rescue Robot Passing Smoothly through Narrow Rubble Spaces2008
- 著者名/発表者名
  Ichiro KIRYU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA
- 学会等名
  Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究2008
- 著者名/発表者名
  本田駿輔,塚越秀行,北川能,大沼宏陽
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[学会発表] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット　長距離推進のための対応
- 著者名/発表者名
  劉海博、楯貴志、塚越秀行
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[学会発表] マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第４報：壁面・天井への吸着方法-
- 著者名/発表者名
  渡辺将広、飯塚隆真、塚越秀行
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, 2A1-B03(2014)
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630091

1. 高井雄二郎 (90349887)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 北川能 (30153092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

塚越 秀行 Tsukagoshi Hideyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

肺末梢病変へのカテーテル自動誘導システムの創製

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

チューブ形自励振動システムの創成とその進行波式柔軟移動ロボットへの展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

気管支末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

血管内を推進する這行式極細柔軟アクチュエータ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

進行波と粘液の相互作用により凹凸壁面や天井でも推進する吸着式移動体の創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

タコの吸盤を参考とした臓器を安全に吸着把持するソフトフィンガー研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境順応型受動蛇行による狭隘地形内の長距離3次元移動探査の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

先端成長型アクチュエータ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

植物成長型アクチュエータの探究とそのレスキューおよび医療機器への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

狭隘空間の移動ロボットに有効な多毛構アクチュータ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水道圧駆動を可能とするローラー圧接式モータの開発とそのロボット駆動系への適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

災害現場における人命救助機能をも有した油圧駆動パワーアシストショベルの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Self-Propelled Catheter Capable of Generating Travelling Waves with Steering Function by Mono-Line Drive2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

塚越秀行 Tsukagoshi Hideyuki

[雑誌論文] Suitable configurations for pneumatic soft sheet　actuator to generate traveling waves2017