川村拓也 Kawamura Takuya

研究者番号	50313911
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度: 岐阜大学, 工学部, 特任准教授 2017年度 – 2019年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2012年度 – 2014年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2007年度 – 2011年度: 岐阜大学, 工学部, 助教 2008年度: 岐阜大学, 工学部, 助教授 2004年度 – 2006年度: 岐阜大学, 工学部, 助手 1999年度 – 2000年度: 岐阜大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 実験心理学研究代表者以外応用物理学一般 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者触覚センサ / 先端機能デバイス / 触覚 / 触感覚認識 / 接触センシング処理 / カーボンマイクロコイル / 感覚情報処理 / 実験系心理学 / センシングデバイス・システム / 知能ロボティックス … もっと見る / 知能機械 / 触感覚処理 / 実験心理学 / 触知覚の方向性 / 感覚・知覚 / 段差 / 弁別閾 / 心理物理実験 … もっと見る研究代表者以外 Composite / Proximity sensor / Tactile sensor / Carbon microcoils / LCRパラメーター / 触覚センサー / シングルコイル / 触覚センサ / 超弾力性コイル / 近接センサ / カーボンマイクロコイル / disassembly of product / behavior / autonomous machine / robot / affordance / 製品分解 / 行動 / 自律機械 / ロボット / アフォーダンス隠す

粘弾性特性を計測可能な触力覚ハイブリッドセンサシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川村拓也
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  岐阜大学
触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川村拓也
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  岐阜大学
ヒトの指先の触知覚に方向性があるのはなぜか?その機構の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  川村拓也
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  実験心理学
- 研究機関
  岐阜大学
ヒトの触覚の触感覚認識機構を模倣した高機能・高感度ハイブリッド触覚センサの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川村拓也
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岐阜大学
ヒトの触覚の触感覚認識機構を模倣した高機能・高感度触覚センサの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川村拓也
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  岐阜大学
数μmの微小な凹凸を知覚する触感覚認識機構における触運動の役割の定量的評価研究代表者
- 研究代表者
  
  川村拓也
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  実験心理学
- 研究機関
  岐阜大学
超弾力性カーボンマイクロコイルを用いた超高感度・多機能型センサー/MEMSの開発
- 研究代表者
  
  元島栖二
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  応用物理学一般
- 研究機関
  岐阜大学
作業対象機械製品のアフォーダンスに基づくロボット行動の生起に関する研究
- 研究代表者
  
  谷和男
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] CMC触覚センサを柔軟物に押し付けて正弦波状の繰り返し変形を与えたとき出力特性2019
- 著者名/発表者名
  戸谷紀元, 川村拓也, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第68期総会・講演会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 511-511
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00231
[雑誌論文] 触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる差し込み時のゴムスポンジの曲がり判定2019
- 著者名/発表者名
  永瀬圭一, 川村拓也, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第68期総会・講演会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 512-512
- NAID
  130007713735
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00231
[雑誌論文] CMC触覚センサ素子で挟んだ金属物体を介して得られるセンサ出力による表面粗さの評価2019
- 著者名/発表者名
  大口耀示, 川村拓也, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第68期総会・講演会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 513-513
- NAID
  130007713730
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00231
[雑誌論文] 正弦波状の圧縮変形を与えたときのCMC触覚センサによる柔軟物の硬さ判別2018
- 著者名/発表者名
  戸谷紀元, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第67期総会・講演会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 709-709
- NAID
  130007486370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00231
[雑誌論文] 触力覚センサシステムを搭載した三ツ爪ロボットハンドによる物体把持2015
- 著者名/発表者名
  佐野匡駿, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 244-244
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540067
[雑誌論文] 触力覚センサシステムを搭載したロボットによる把持動作に伴う触感の検討2015
- 著者名/発表者名
  松井練, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 247-247
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540067
[雑誌論文] CMC 触覚センサを用いた物体表面の触感の判別2015
- 著者名/発表者名
  犬塚彩佳, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 246-246
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540067
[雑誌論文] 触力覚センサによる柔軟物の硬さ比較2015
- 著者名/発表者名
  平手湧子, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 245-245
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540067
[雑誌論文] 触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる柔軟物の把持2015
- 著者名/発表者名
  伊藤雄基, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 243-243
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540067
[雑誌論文] 力触覚ハイブリッドセンサシステムを用いた物体の硬さ判別2014
- 著者名/発表者名
  浅野良啓，川村拓也，大坪克俊，山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第63期総会講演会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 276-277
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540067
[雑誌論文] 力触覚ハイブリッドセンサを搭載した二ツ爪ロボットハンドの試作2014
- 著者名/発表者名
  山田貴裕，川村拓也，大坪克俊，山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第63期総会講演会講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 278-279
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540067
[雑誌論文] 微小段差弁別におけるヒト指先の力を測定するための微小段差呈示装置の開発2013
- 著者名/発表者名
  柿崎芳皓, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚, 谷和男
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第62 期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 63-64
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653223
[雑誌論文] ロボットハンドのためのCMC触覚センサにおける近接覚特性の測定2011
- 著者名/発表者名
  稲熊直人, 祢次金孝, 川村拓也, 谷和男, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第60期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 261-261
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] ロボット用指先型ハイブリッド触覚センサによる微小変形量の推定2011
- 著者名/発表者名
  祢次金孝, 川村拓也, 谷和男, 山田宏尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第60期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 260-260
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Directionality of Tactile Sense of Human Finger on Fine Step-height Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura, Naoki Tanaka, Kazuo Tani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 1st International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
  
  ページ: 151-156
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Directionality of Tactile Sense of Human Finger on Fine Step-height Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 雑誌名
  
  Proc. of 2010 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
  
  ページ: 151-156
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] 微小変形時におけるCMC触覚センサの力覚応答特性2010
- 著者名/発表者名
  祢次金孝, 川村拓也, 山田宏尚, 谷和男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会第28回学術講演会(RSJ2010)予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Proposal of a Hybrid Tactile Sensor System and its Evaluation Method for Fine Deformation2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura, Ko Nejigane, Kazuo Tani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 1st International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
  
  ページ: 157-162
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Force Response Characteristics for Fine Deformation of CMC Touch Sensor in a Hybrid Tactile Sensor System2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura, Ko Nejigane, Kazuo Tani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 5th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)
  
  ページ: 345-350
- NAID
  110009957740
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Proposal of a Hybrid Tactile Sensor System and its Evaluation Method for Fine Deformation2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 雑誌名
  
  Proc. of 2010 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
  
  ページ: 157-162
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Force Response Characteristics for Fine Deformation of CMC Touch Sensor in a Hybrid Tactile Sensor System2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 雑誌名
  
  Proc.of the 5th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)
  
  ページ: 345-350
- NAID
  110009957740
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] ハイブリッド触覚センサシステムとその微小変形量の推定方法の提案2009
- 著者名/発表者名
  祢次金孝, 川村拓也, 谷和男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会第27回学術講演会(RSJ2009)予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] CMC 触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係2009
- 著者名/発表者名
  祢次金孝,川村拓也,谷和男
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第58 期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 219-220
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700161
[雑誌論文] Directionality of Human Tactile Sensation Capability in Discriminating Fine Step-heights2009
- 著者名/発表者名
  Naoki Tanaka, Takuya Kawamura, Kazuo Tani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)
  
  ページ: 1010-1015
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Effect of Touching Manner and Motion Direction of Human Finger on Human Tactile Recognition2009
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 雑誌名
  
  Proc. of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009)
  
  ページ: 998-1003
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] Effect of Touching Manner and Motion Direction of Human Finger on Human Tactile Recognition2009
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura, Yuki Otobe, Kazuo Tani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009)
  
  ページ: 998-1003
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[雑誌論文] CMC触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係2009
- 著者名/発表者名
  祢次金孝, 川村拓也, 谷和男
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 219-220
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700161
[雑誌論文] ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果,ならびに指紋の影響についての考察2008
- 著者名/発表者名
  田中直樹,川村拓也,谷和男
- 雑誌名
  
  第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  ページ: 263-264
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700161
[雑誌論文] ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果, ならびに指紋の影響についての考察2008
- 著者名/発表者名
  田中直樹, 川村拓也, 谷和男
- 雑誌名
  
  第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  ページ: 263-264
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700161
[雑誌論文] CMC触覚センサの圧縮変形時の出力信号の解析2007
- 著者名/発表者名
  中西雅人, 川村拓也, 谷和男
- 雑誌名
  
  第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  ページ: 189190-189190
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700161
[雑誌論文] CMC 触覚センサの圧縮変形時の出力信号の解析2007
- 著者名/発表者名
  中西雅人,川村拓也,谷和男
- 雑誌名
  
  第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  ページ: 189-190
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700161
[雑誌論文] ヒトの触覚の微小段差弁別能力の計測-段差刺激の強度および方向性2006
- 著者名/発表者名
  川村拓也, 音部雄輝, 谷和男
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海支部第55期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 55-56
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16730369
[雑誌論文] ヒトの微小段差弁別能力の計測装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  川村拓也, 音部雄輝, 谷和男
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16730369
[学会発表] 微小段差弁別におけるヒト指先の力を測定するための微小段差呈示装置の開発2013
- 著者名/発表者名
  柿崎芳皓, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚, 谷和男
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第62 期総会講演会
- 発表場所
  三重, 津
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23653223
[学会発表] Force Response Characteristics for Fine Deformation of CMC Touch Sensor in a Hybrid Tactile Sensor System2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  5th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2010-10-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[学会発表] Force Response Characteristics for Fine Deformation of CMC Touch Sensor in a Hybrid Tactile Sensor System2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  The 5th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)
- 発表場所
  Suita, Osaka.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[学会発表] Proposal of a Hybrid Tactile Sensor System and its Evaluation Method for Fine Deformation2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  The 1st International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
- 発表場所
  Nagoya, Aichi.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[学会発表] Proposal of a Hybrid Tactile Sensor System and its Evaluation Method for Fine Deformation2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  2010 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[学会発表] Directionality of Tactile Sense of Human Finger on Fine Step-height Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  2010 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[学会発表] Directionality of Tactile Sense of Human Finger on Fine Step-height Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  The 1st International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010)
- 発表場所
  Nagoya, Aichi.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[学会発表] Effect of Touching Manner and Motion Direction of Human Finger on Human Tactile Recognition2009
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009)
- 発表場所
  富山国際会議センター
- 年月日
  2009-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190
[学会発表] Effect of Touching Manner and Motion Direction of Human Finger on Human Tactile Recognition2009
- 著者名/発表者名
  Takuya Kawamura
- 学会等名
  18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009)
- 発表場所
  Toyama, Toyama.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700190

1. 谷和男 (20303505)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 元島栖二 (80021608)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 林康彦 (50314084)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 菱川幸雄

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 葛谷知洋

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

川村 拓也 Kawamura Takuya

研究課題

研究成果

共同研究者

粘弾性特性を計測可能な触力覚ハイブリッドセンサシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒトの指先の触知覚に方向性があるのはなぜか?その機構の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒトの触覚の触感覚認識機構を模倣した高機能・高感度ハイブリッド触覚センサの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒトの触覚の触感覚認識機構を模倣した高機能・高感度触覚センサの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

数μmの微小な凹凸を知覚する触感覚認識機構における触運動の役割の定量的評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超弾力性カーボンマイクロコイルを用いた超高感度・多機能型センサー/MEMSの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

作業対象機械製品のアフォーダンスに基づくロボット行動の生起に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] CMC触覚センサを柔軟物に押し付けて正弦波状の繰り返し変形を与えたとき出力特性2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる差し込み時のゴムスポンジの曲がり判定2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] CMC触覚センサ素子で挟んだ金属物体を介して得られるセンサ出力による表面粗さの評価2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 正弦波状の圧縮変形を与えたときのCMC触覚センサによる柔軟物の硬さ判別2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 触力覚センサシステムを搭載した三ツ爪ロボットハンドによる物体把持2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 触力覚センサシステムを搭載したロボットによる把持動作に伴う触感の検討2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] CMC 触覚センサを用いた物体表面の触感の判別2015

川村拓也 Kawamura Takuya