小林太 KOBAYASHI FUTOSHI

研究者番号	50314042
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授 2012年度 – 2013年度: 神戸大学, その他の研究科, 准教授 2011年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授 2011年度: 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授 2007年度 – 2009年度: 神戸大学, 工学研究科, 准教授 … もっと見る 2008年度: 神戸大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2008年度: 神戸大学, 大学院工学研究科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 神戸大学, 自然科学研究科, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外計測工学
キーワード	研究代表者ロボットハンド / 作業反力提示 / ヘッドマウントディプレイ / モーションキャプチャ / ヘッドマウントディスプレイ / 拡張現実感技術 / 視覚提示 / 反力提示 / 把持感覚提示 / 遠隔操作 … もっと見る / 触覚フィードバック制御 / 触覚センサ / システム / センシングデバイス … もっと見る研究代表者以外信号解析 / 非破壊検査 / 格子欠陥 / 磁性 / 計測工学 / 長寿命化 / 状態監視 / システム工学 / 逆問題解析 / 有限要素法 / 原子力エネルギー / 解析・評価隠す

拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作研究代表者
- 研究代表者
  
  小林太
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  神戸大学
磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣化診断システムに関する研究
- 研究代表者
  
  小島史男
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  神戸大学
ロボットハンド触覚センサにおける分散知覚と触覚フィードバック制御研究代表者
- 研究代表者
  
  小林太
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  神戸大学
電磁場逆問題解析による材料劣化予測診断システムに関する研究
- 研究代表者
  
  小島史男
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  神戸大学

すべて 2014 2013 2012 2008 2007 2005 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Motion capture with inertial measurement units for hand/arm robot teleoperation2014
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 45 号: 1-4 ページ: 931-937
- DOI
  10.3233/jae-141927
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[雑誌論文] ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別(DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別)2008
- 著者名/発表者名
  中本裕之, 小林太, 他3名
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.21, No.7
  
  ページ: 219-225
- NAID
  10021850457
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[雑誌論文] ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別(DPマッチングによる回転操作中の形状識別)2008
- 著者名/発表者名
  中本裕之、小林太
- 雑誌名
  
  、システム制御情報学会論文誌 Vol.21、No.7
  
  ページ: 219-225
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[雑誌論文] 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作作中物体の外周形状識別2008
- 著者名/発表者名
  中本裕之、小林太
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 Vol.74、No.746
  
  ページ: 2521-2527
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[雑誌論文] 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別2008
- 著者名/発表者名
  中本裕之, 小林太, 他3名
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 Vol.74, No.746
  
  ページ: 2521-2527
- NAID
  130004236838
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[雑誌論文] NDE method using minor hysteresis loops in ferromagnetic materials2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi, S. Kobayashi, Y. Kamada, H. Kikuchi, and K. Ara
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mochanics 28
  
  ページ: 209-216
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560373
[雑誌論文] Investigation of Neutron Radiation Effects on Fe Model Alloys by Minor Hysteresis Loop Analysis2007
- 著者名/発表者名
  S. Kobayashi, H. Kikuchi, S.Takahashi, K. Ara, and Y. Kamata
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.28
  
  ページ: 217-224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560373
[雑誌論文] NDE Method using Minor Hysteresis Loops in Ferromagnetic Materials2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi, S. Kobayashi, Y. Kamada, H. Kikuchi, and K. Ara
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.28
  
  ページ: 209-216
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560373
[雑誌論文] Investigation of neutron radiation effects on Fe model alloys by minor hysteresis loop analysis2007
- 著者名/発表者名
  S. Kobayashi, H. Kikuchi, S. Takahashi, K. Ara, and Y. Kamata
- 雑誌名
  
  Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics 28
  
  ページ: 217-224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560373
[雑誌論文] Crack detection by mobile robot with ECT sensor2005
- 著者名/発表者名
  F.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proc.of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005)
  
  ページ: 299-304
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560373
[学会発表] 慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作2013
- 著者名/発表者名
  小林太、長谷川洸、北林慧一、中本裕之、小島史男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Hand/Arm Robot Teleoperation by Inertial Motion Capture2013
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 学会等名
  The Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing
- 発表場所
  Kitakyushu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Development of Haptic Device for Five-fingered Robot Hand Teleoperation2013
- 著者名/発表者名
  Kouhei Fujimoto, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Motion Capture with Inertial Measurement Units for Hand/Arm Robot Teleoperation2013
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima
- 学会等名
  International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Quebec City, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] 5指ロボットハンド遠隔操作のための装着型力覚提示デバイスの開発2013
- 著者名/発表者名
  藤本公平、小林太、小島史男、中本裕之
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] ハンド/アームロボット遠隔操作のためのモーションセンサによる人の腕関節角度推定2013
- 著者名/発表者名
  小林太、長谷川洸、北林慧一、中本裕之、小島史男
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Hand/Arm Robot Teleoperation with Human Motion Capture and Haptic Feedback2012
- 著者名/発表者名
  Futoshi KOBAYASHI
- 学会等名
  International Symposium on Multi-scale Intelligent Systems
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Multipoint Haptic Device for Robot Hand Teleoperation2012
- 著者名/発表者名
  Futoshi KOBAYASHI, George IKAI, Wataru FUKUI, Hiroyuki NAKAMOTO, Fumio KOJIMA
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Multiple Joints Reference for Robot Finger Control in Robot Hand Teleoperation2012
- 著者名/発表者名
  Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Wataru Fukui, Nobuaki Imamura, and Tadashi Maeda
- 学会等名
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Adaptive Tactile Measurement with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand2008
- 著者名/発表者名
  F Kobayashi R Nakae
- 学会等名
  Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent System
- 発表場所
  愛知県名古屋市
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[学会発表] FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発2008
- 著者名/発表者名
  小林太, 田中聡子, 他4名
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- 発表場所
  長野県長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[学会発表] Adaptive Tactile Measurement with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand2008
- 著者名/発表者名
  F. Kobayashi, R. Nakae, 他5名
- 学会等名
  Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  愛知県名古屋市
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[学会発表] 磁気ヨークを用いた非破壊評価におけるインピーダンス解析2008
- 著者名/発表者名
  菊池弘昭・荒克之・鎌田康寛・小林悟
- 学会等名
  第17回「電磁現象および電磁力に関するコンフェレンス」
- 発表場所
  日立
- 年月日
  2008-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560373
[学会発表] FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発2008
- 著者名/発表者名
  小林太、田中聡子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野県長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[学会発表] 触覚センサを利用したユニバーサルロボットハンドによる複数物体の把持2007
- 著者名/発表者名
  中江竜, 小林太, 小島史男, 他5名
- 学会等名
  第8回計測自動生後学会システムインデクレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[学会発表] 触覚センサを利用したユニバーサルロボットハンドによる複数物体の把持2007
- 著者名/発表者名
  中江竜、小林太、小島史男
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700169
[学会発表] 光学式/慣性式モーションキャプチャを併用したハンド/アームロボットの遠隔操作
- 著者名/発表者名
  北林慧一，藤本公平，小林太，中本裕之，小島史男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] ロボットハンド遠隔操作のための把持感覚提示システムの構築
- 著者名/発表者名
  藤本公平，小林太，中本裕之，小島史男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293
[学会発表] Door Opening Operation by Teleoperated Hand/Arm Robot
- 著者名/発表者名
  Kouhei Fujimoto, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamorto, and Fumio Kojima
- 学会等名
  2nd International Conference on Maintenance Science and Technology
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2014-11-02 – 2014-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560293

1. 菊池弘昭 (30344617)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 小島史男 (70234763)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 高橋正氣 (50003851)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 中本裕之 (30470256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件

小林 太 KOBAYASHI FUTOSHI

研究課題

研究成果

共同研究者

拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣化診断システムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットハンド触覚センサにおける分散知覚と触覚フィードバック制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電磁場逆問題解析による材料劣化予測診断システムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Motion capture with inertial measurement units for hand/arm robot teleoperation2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別(DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別)2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別(DPマッチングによる回転操作中の形状識別)2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作作中物体の外周形状識別2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] NDE method using minor hysteresis loops in ferromagnetic materials2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Investigation of Neutron Radiation Effects on Fe Model Alloys by Minor Hysteresis Loop Analysis2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] NDE Method using Minor Hysteresis Loops in Ferromagnetic Materials2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Investigation of neutron radiation effects on Fe model alloys by minor hysteresis loop analysis2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Crack detection by mobile robot with ECT sensor2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Hand/Arm Robot Teleoperation by Inertial Motion Capture2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

小林太 KOBAYASHI FUTOSHI