中村太郎 NAKAMURA Taro

研究者番号	50315644
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-2839-1288
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 中央大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度 – 2024年度: 中央大学, 理工学部, 教授 2011年度 – 2012年度: 中央大学, 理工学部, 准教授 2003年度: 秋田県立大学, 助手 2001年度 – 2003年度: 秋田県立大学, システム科学技術学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 複合領域 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者人工筋肉 / ソフトアクチュエータ / ソフトロボティクス / 機能性流体 / 空気圧人工筋肉 / 可変粘弾性 / 腸管神経系 / 機械学習 / 蠕動運動 / 外骨格 … もっと見る / ハプティクス / ウェアラブル / バーチャルリアリティ / 力覚提示装置 / メカトロニクス / アクチュエータ / バイオリアクタ / 発酵 / 蠕動運動機構 / 瞬発力 / 直列/並列型可変弾性要素 / 跳躍増幅機構 / 社会実装 / マルチモーダルセンシング / 自律分散制御 / ミキシングポンプ / 大変形 / ゴム材料 / 空気圧 / 異方性材料 / 強度異方性 / 短繊維 / 空気圧ゴム人工筋肉 / ポンプ / 自律分散 / 固液混合 / 分散制御系 / 空気圧システム / 混合と搬送 / 高粘度流体 / 腸管神経 / ソフトロボット / ペクション / フィジカルインターラクション / 可変粘弾性アクチュエーション / 力覚提示システム / MR流体 / クロスモーダル / ベクション効果 / 重力感覚提示 / ベクション / 下肢力覚提示 / VR/AR / AR/VR空間 / 重力感覚 / 力覚提示 / 落下感覚提示 / 力覚提示スーツ / ＭＲ流体 / 脊椎立体モデル / 突発性側弯症 / インプラントデバイス / 義肢装具 / 矯正器具 / 脊椎側弯症 / corset / artificial muscle / spinal scoliosis / 知能化空間 / ＭＲ流体デバイス / ハプティックインターフェイス / ウェアラブル機器 / ハプティック / 知能機械 / 設計工学 / 機械要素 / 拡張現実空間 / AR / VR / 可変粘弾性アクチュエータ / 拡張現実感 / ソフトマニピュレータ … もっと見る研究代表者以外 Microrobot / Magnetism / Artificial Muscle / Locomotion / Magnetic Fluid / Earthworm / Biomechanism / Biomechanics / Microsobot 隠す

蠕動運動のダイナミックな物理的拡散効果による発酵促進メカニズムの創成研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  中央大学
人の跳躍動作を考慮した直列/並列型可変弾性要素による革新的な外骨格型跳躍増幅機構研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  中央大学
腸管神経機能を規範とした蠕動運動型柔軟機構の食品/化学系製造プロセスへの社会展開研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  中央大学
VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  中央大学
蠕動運動による柔らかい駆動に適応した生物的創発性の高い分散型制御系の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  中央大学
力学的異方性を伴う短繊維-ゴム複合材料による革新的ソフトアクチュエーション研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  中央大学
外部刺激により調整可能な突発性脊椎側弯症のためのインプラントデバイスの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  中央大学
可変粘弾性機構を用いた装着型力覚提示デバイスの開発と知能化空間への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  中央大学
可変粘弾性関節を有するゴム人工筋マニピュレータの開発と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  中村太郎
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  中央大学
磁性流体を用いた蠕動運動型マイクロマシンの研究
- 研究代表者
  
  嵯峨宣彦
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  秋田県立大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術2017
- 著者名/発表者名
  中村太郎, 戸森央貴　他
- 総ページ数
  10
- 出版者
  シーエムシー出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[図書] パワーアシスト・ロボットに関する材料・電子機器・制御と実用化、その最新技術2015
- 著者名/発表者名
  中村太郎　ほか70名
- 総ページ数
  533
- 出版者
  技術情報出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[図書] (共著:第13章「人工筋肉の開発と拮抗関節への応用」担当),「筋機能改善の理学療法とそのメカニズム」望月久,山田茂編著2014
- 著者名/発表者名
  中村太郎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[図書] 図解　人工筋肉　ソフトアクチュエータが拓く世界2012
- 著者名/発表者名
  中村太郎
- 総ページ数
  188
- 出版者
  日刊工業新聞社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[図書] 図解人工筋肉ソフトアクチュエータが拓く世界2011
- 著者名/発表者名
  中村太郎
- 出版者
  日刊工業新聞社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] 空気圧人工筋肉を用いた生物型ソフトロボットの実用化へ2022
- 著者名/発表者名
  中村太郎
- 雑誌名
  
  油空圧技術
  
  巻: 61-3 ページ: 36-41
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[雑誌論文] Peristaltic Mixing Pump Based on Bowel Peristalsis Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles and Prospects for Practical Applications2022
- 著者名/発表者名
  Taro Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 276-278
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0276
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[雑誌論文] 腸の動きを規範とした蠕動運動型ポンプロボットの開発と社会実装-パイプがムニュムニュ動いてやさしく混ぜながら運ぶ！？2021
- 著者名/発表者名
  中村太郎
- 雑誌名
  
  青淵(公益財団法人渋沢栄一記念財団機関紙）
  
  巻: 870-9 ページ: 59-62
- NAID
  40022685706
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[雑誌論文] Packaging of Mixed Materials in Peristaltic Mixer for Solid Propellant Production2021
- 著者名/発表者名
  Kota WAKAMATSU, Daiki HAGIWARA, Haruka ADACHI, Kyota ASHIGAKI, Akihiro IWASAKI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, and Taro NAKAMURA
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  巻: 19 号: 2 ページ: 205-210
- DOI
  10.2322/tastj.19.205
- NAID
  130007994893
- ISSN
  1884-0485
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[雑誌論文] Generalization Capability of Mixture Estimation Model for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor2021
- 著者名/発表者名
  Oshino Sana、Nishihama Rie、Wakamatsu Kota、Inoue Katsuma、Matsui Daisuke、Okui Manabu、Nakajima Kohei、Kuniyoshi Yasuo、Nakamura Taro
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 138866-138875
- DOI
  10.1109/access.2021.3112614
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05472, KAKENHI-PUBLICLY-21H00329, KAKENHI-PROJECT-20J12815
[雑誌論文] やさしく混ぜながら運ぶ！腸管構造を模した柔軟な蠕動運動型ポンプ（ソフトマターによるソフトロボット技術の社会実装への挑戦）2021
- 著者名/発表者名
  中村太郎
- 雑誌名
  
  日本設計工学会誌
  
  巻: 56-9 ページ: 439-444
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[雑誌論文] Packaging of Mixed Materials in Peristaltic Mixer for Solid Propellant Production2021
- 著者名/発表者名
  Kota WAKAMATSU, Daiki HAGIWARA, Haruka ADACHI, Kyota ASHIGAKI, Akihiro IWASAKI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, and Taro NAKAMURAKota WAKAMATSU, Daiki HAGIWARA, Haruka ADACHI, Kyota ASHIGAKI, Akihiro IWASAKI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, and Taro NAKAMURA
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  巻: 19 ページ: 205-210
- NAID
  130007994893
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[雑誌論文] Development of a Wearable 4-DOF Force Feedback Device for Upper-Limb Using MR Clutches and Pneumatic Artificial Muscles2020
- 著者名/発表者名
  Y. Onozuka, R. Suzuki, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura
- 雑誌名
  
  International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
  
  巻: 印刷中
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価2018
- 著者名/発表者名
  鈴木遼, 江川正和, 山田泰之, 中村太郎
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: 23 ページ: 45-54
- NAID
  130006594329
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] ,An Exoskeleton Type 4-DOF Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Clutches and Artificial Muscles2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Onozuka, Ryo Suzuki, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  巻: 0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance2017
- 著者名/発表者名
  Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
- 雑誌名
  
  ournal of Intelligent Material Systems and Structures
  
  巻: 17 ページ: 1-15
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] Throwing motion with instantaneous force using a variable viscoelastic joint manipulator2016
- 著者名/発表者名
  Hiroki Tomori, Tatsuo Majima, Hikaru Ishihara, and Taro Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Material Systems and Structures
  
  巻: 1045389X ページ: 1-8
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] 可変粘弾性関節マニピュレータを用いた粘弾性制御による瞬発力を伴う運動の制御2015
- 著者名/発表者名
  戸森央貴，永井豪，間島達雄，中村太郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: ５１ページ: 380-389
- NAID
  130005075842
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] Development of Delta Robot Driven by Pneumatic Artificial Muscles2014
- 著者名/発表者名
  irano Junya, Tanaka Dai, Watanabe Takumi, and Nakamura Taro
- 雑誌名
  
  ” Proceedings of 2014 IEEE ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic
  
  巻: 1 ページ: 1440-1445
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] Development of Semi-Active Haptic Device Using ER Device and Artificial Muscles2014
- 著者名/発表者名
  Masakazu Egawa, Hiroki Tomori, and Taro Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 14th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
  
  巻: 1 ページ: 117-117
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] Development of a Jumping Robot with Pneumatic Artificial Muscles and MR Brake2014
- 著者名/発表者名
  H. Ishihara, H. Tomori, T. Majima, T. Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 14th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
  
  巻: 1 ページ: 118-118
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] Throwing Motion with Instantaneous Force using a Variable Viscoelasticity Joint Manipulator2014
- 著者名/発表者名
  H. Tomori, T. Majima, H. Ishihara, T. Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 14th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
  
  巻: 1 ページ: 119-119
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[雑誌論文] Development of a manipulator with an opposed-placement-type ER clutch contributing to collision force reduction2013
- 著者名/発表者名
  A Inoue, N Kanno, M Yoshikawa and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics : Conference Series
  
  巻: Volume 412 ページ: 12012-12012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Vibration control of an artificial muscle manipulator with a magnetorheological fluid brake2013
- 著者名/発表者名
  H Tomori, Y Midorikawa and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics : Conference Series
  
  巻: Volume 412 ページ: 12053-12053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Development of 1-DOF manipulator with variable rheological joint for instantaneous force2013
- 著者名/発表者名
  T Majima, S Nagai, H Tomori and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 412 ページ: 12048-12048
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Development of a manipulator with an opposed-placement-type ER clutch contributing to collision force reduction2013
- 著者名/発表者名
  A Inoue, N Kanno, M Yoshikawa and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 412 ページ: 12012-12012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] “Vibration control of an artificial muscle manipulator with a magnetorheological fluid brake”2013
- 著者名/発表者名
  H Tomori, Y Midorikawa and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 412 ページ: 12053-12053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Development of 1-DOF manipulator with variable rheological joint for instantaneous force2013
- 著者名/発表者名
  T Majima, S Nagai, H Tomori and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics : Conference Series
  
  巻: Volume 412 ページ: 12048-12048
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Development of 1-DOF manipulator with variable rheological joint for instantaneous force”,2013
- 著者名/発表者名
  T Majima, S Nagai, H Tomori and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics
  
  巻: 412 ページ: 12048-12048
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Vibration control of an artificial muscle manipulator with a magnetorheological fluid brake”,2013
- 著者名/発表者名
  H Tomori, Y Midorikawa and T Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of Physics
  
  巻: 412 ページ: 12053-12053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] CONSTRUCTION OF NONLINEAR DYNAMIC CHARACTERISTIC MODEL OF PNEUMATIC ARTIFICIAL RUBBER MUSCLE MANIPULATOR USING MR BRAKE2012
- 著者名/発表者名
  HIROKI TOMORI, YUICHIRO MIDORIKAWA and TARO NAKAMURA
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Material Systems and Structures(JIMSS)
  
  ページ: 1011-1018
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Orbit tracking control of 6-DOF lubber artificial muscle manipulator considering nonlinear dynamics model2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki TOMORI, Hiroyuki MAEDA and Taro NAKAMURA,
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C
  
  巻: 77 ページ: 2742-2755
- NAID
  130001055315
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Theoretical Comparison of McKibben-Type Artificial Muscle and Novel Straight-Fiber-Type Artificial Muscle,2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Tomori,Taro Nakamura,
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology (IJAT),
  
  巻: 5 ページ: 544-550
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] 突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御2012
- 著者名/発表者名
  戸森央貴,田中大資,前原正典,加茂大地,中村太郎
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集特集号「人間を支援する空気圧の技術と研究」
  
  巻: Vol. 43, No. 3 ページ: 70-76
- NAID
  10030483472
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Estimation of Joint Stiffness Using Instantaneous Loads via an Electromyogram and Application to a Master-slave System with an Artificial Muscle Manipulator2012
- 著者名/発表者名
  Taro Nakamura, Masanori Maehara, Daisuke Tanaka and Hiroyuki Maeda
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.26 ページ: 799-816
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] POSITION AND VIBRATION CONTROL OF VARIABLE RHEOLOGICAL JOINTS USING ARTIFICIAL MUSCLES AND2012
- 著者名/発表者名
  TARO NAKAMURA,YUICHIRO MIDORIKAWA and HIROKI TOMORI
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  巻: 8 ページ: 205-222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] CONSTRUCTION OF NONLINEAR DYNAMIC CHARACTERISTIC MODEL OF PNEUMATIC ARTIFICIAL RUBBER MUSCLE MANIPULATOR USING MR BRAKE2012
- 著者名/発表者名
  HIROKI TOMORI, YUICHIRO MIDORIKAWA and TARO NAKAMURA
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Material Systems and Structures
  
  巻: 23
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Position and Vibration Control of Variable rheological joints using artificial muscles and magneto-rheological brake2011
- 著者名/発表者名
  Taro Nakamura Yuichiro Midorikawa and Hiroki Tomori
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  ページ: 205-222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Orbit tracking control of 6-DOF lubber artificial muscle manipulator considering nonlinear dynamics model2011
- 著者名/発表者名
  Hiroki TOMORI, Hiroyuki MAEDA and Taro NAKAMURA
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C (JSME)
  
  巻: Vol. 77, No. 779 ページ: 2742-2755
- NAID
  130001055315
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] HIGH SPEED REVERSAL CONTROL OF 1DOF MANIPULATOR BY ENERGY DISSIPATION EFFECT OF ER CLUTCHES2011
- 著者名/発表者名
  Taro Nakamura, Masahiro Yoshikawa and Kazuhiko Boku
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Material Systems and Structures
  
  ページ: 68-73
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] Theoretical Comparison of McKibben-Type Artificial Muscle and Novel Straight-Fiber-Type Artificial Muscle2011
- 著者名/発表者名
  Hiroki Tomori, Taro Nakamura
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology (IJAT)
  
  巻: Vol. 5, No. 4 ページ: 544-550
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[雑誌論文] POSITION AND VIBRATION CONTROL OF VARIABLE RHEOLOGICAL JOINTS USING ARTIFICIAL MUSCLES AND MAGNETO-RHEOLOGICAL BRAKE2011
- 著者名/発表者名
  TARO NAKAMURA, YUICHIRO MIDORIKAWA and HIROKI TOMORI
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics (IJHR)
  
  巻: Vol. No.8, No. 1 ページ: 205-222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[産業財産権] 動作装置用ゴム部材の製造方法、動作装置用ゴム部材およびこれを用いた動作装置2021
- 発明者名
  中村太郎，奥井学，小島明寛
- 権利者名
  中村太郎，奥井学，小島明寛
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-139177
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21948
[産業財産権] 力覚提示装置2014
- 発明者名
  中村太郎　渡辺拓己　江川正和
- 権利者名
  中村太郎　渡辺拓己　江川正和
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[産業財産権] アクチュエータ2013
- 発明者名
  中村太郎,河村拓磨,野間鞠依
- 権利者名
  学校法人中央大学
- 産業財産権番号
  2013-250517
- 出願年月日
  2013-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[産業財産権] 関節装置及びリンク機構2012
- 発明者名
  中村太郎,田中大,加茂大地,前原正典
- 権利者名
  学校法人中央大学
- 産業財産権番号
  2012-120053
- 出願年月日
  2012-05-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[産業財産権] 筒状体の製造方法2011
- 発明者名
  中村太郎,樋高裕也
- 権利者名
  学校法人中央大学
- 産業財産権番号
  2011-040932
- 出願年月日
  2011-02-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[産業財産権] 人工筋肉に用いられる筒状体及び当該筒状体を備える人工筋肉並びに筒状体の製造方法2011
- 発明者名
  中村太郎,樋高裕也,横島真人,安達和紀
- 権利者名
  学校法人中央大学
- 産業財産権番号
  2011-040933
- 出願年月日
  2011-02-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Proposal of a decentralized peristaltic movement generation based on actual intestines and verification by content transfer experiment2022
- 著者名/発表者名
  D. Matsui, S. Oshino, I. Terayama, R. Nishihama, M. Okui, and T. Nakamura
- 学会等名
  Proc. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] Construction of Distributed Sensing System for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor Imitating Intestines: Internal State Measurement Using Accelerometer2021
- 著者名/発表者名
  S. Oshino, K. Wakamatsu, D. Matsui, R. Nishihama, M. Okui, and T. Nakamura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] 柔軟ひずみセンサを用いた蠕動運動型混合搬送装置における内部挙動計測2021
- 著者名/発表者名
  押野紗菜, 松井大育, 寺山伊織, 熊本寛也, 大島煕恭, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎
- 学会等名
  計測自動制御学会インテグレーション部門講演会2021(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] , "分散型センシングシステム腸を規範とした蠕動運動型混合搬送装置における混合度推定精度の向上2021
- 著者名/発表者名
  押野紗菜, 若松康太, 井上克馬, 松井大育, 西濵里英, 奥井学, 中嶋浩平, 國吉康夫, 中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] 建設現場での蠕動運動型ポンプによる土砂搬送の効率向上2021
- 著者名/発表者名
  大島煕恭, 足立遼, 若松康太, 松井大育, 熊本寛也, 押野紗菜, 上田昌弘, 中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] 腸管を規範とした蠕動運動型混合搬送装置を用いた混合と搬送の連続的表現の検討 ―連続的な分節運動と蠕動運動の動作パターンの提案―2021
- 著者名/発表者名
  松井大育，押野紗菜，若松康太，西濱里英，奥井学，中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] 短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発炭素繊維を使用した繊維濃度の引張特性への影響の評価2021
- 著者名/発表者名
  國定大真, 藤谷希一, 伊藤文臣, 奥井学, 中村太郎
- 学会等名
  システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21948
[学会発表] Improved Conveying Efficiency of a Peristaltic movement type Pump Using a Watering System for Vertical Conveying of Excavated Soil at Construction Sites2021
- 著者名/発表者名
  H. Oshima, H. Adachi, D. Matsui, K. Wakamatsu, H. Kumamoto, S. Oshino, M. Ueda, and T. Nakamura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] 腸管を規範とした蠕動運動型混合搬送装置を用いた分散型蠕動運動生成の提案2021
- 著者名/発表者名
  松井大育, 押野紗菜, 寺山伊織, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎
- 学会等名
  システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00329
[学会発表] Development of a Wearable Four-Degrees-of-Freedom Force Feedback Device with a Clutch Mechanism Using Artificial Muscle Contraction2021
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Sawahashi, Yuki Onozuka, Toshinari Tanaka, Manabu Okui, Taro Nakamura
- 学会等名
  Proc. of 2021 IEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Influence of Vertical Acceleration for Inducing Sensation of Dropping by Lower Limb Force Feedback Device2020
- 著者名/発表者名
  T. Tanaka, Y. Onozuka, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura
- 学会等名
  Proceeding of 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] 人工筋肉の収縮を用いたクラッチ機構をもつ装着型力覚提示装置の摩擦提示性能の定量的評価2020
- 著者名/発表者名
  澤橋龍之介，小野塚祐樹，田中俊也，奥井学，中村太郎
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会　2020年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Mixing State Estimation of Peristaltic Continuous Mixing Conveyor2020
- 著者名/発表者名
  K. Wakamatsu, H. Adachi, D. Matsui, H. Kumamoto, K. Nakajima, T. Nakamura
- 学会等名
  The 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS 2020)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[学会発表] Fundamental characteristics for elasticity of a force feedback method using elastic spring and magneto-rheological fluid clutch2020
- 著者名/発表者名
  M. Ooba, Y. Onozuka, M. Okui, T. Nakamura
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on system integration (SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Content Detection for Continuous and Efficient Production of Solid Rocket Fuel by Peristaltic Mixer)2020
- 著者名/発表者名
  K. Wakamatsu, D. Hagiwara, H. Adachi, K. Ashigaki, A. Iwasaki, Y. Yamada, H. Habu, T. Nakamura
- 学会等名
  ", Proc. of The 2020 IEEE/SICE International Symposium on system integration (SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[学会発表] Development of pneumatic soft actuator using high strain elastic material with stress anisotropy by short fibers2020
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kojima, Manabu Okui, Taro Nakamura
- 学会等名
  1st International Electronic Conference on Actuator Technology:Materials, Devices and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21948
[学会発表] 下肢力覚提示装置開発のための落下感覚に与える影響2020
- 著者名/発表者名
  田中俊也, 小野塚祐樹, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Mixing State Estimation of Peristaltic Continuous Mixing Conveyor with Distributed Sensing System Based on Soft Intestine Motion2020
- 著者名/発表者名
  K. Wakamatsu, K. Inoue, D. Hagiwara, H. Adachi, D. Matsui, S. Kurumaya, R. Nishihama, M. Okui, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi, and T. Nakamura
- 学会等名
  Proc. of The 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[学会発表] MRブレーキと弾性バネを用いたパッシブ型可変粘弾性提示装置の開発2019
- 著者名/発表者名
  大場実，小野塚祐樹，奥井学，中村太郎
- 学会等名
  秋季フルードパワーシステム講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Bio-inspired Soft Robotics: Application of Pneumatic Artificial muscle into practical uses2019
- 著者名/発表者名
  Taro Nakamura
- 学会等名
  IEEE International symposium on Soft Robotics 2019
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[学会発表] Packaging of Mixed Materials in Peristaltic Mixer for Solid Propellant Production)2019
- 著者名/発表者名
  Kota Wakamatsu, Daiki Hagiwara, Haruka Adachi, Kyota Ashigaki, Akihiro Iwasaki, Yasuyuki Yamada, Hiroto Habu, Taro Nakamura
- 学会等名
  ”, 32nd International Symposium on Space Technology and Sience (32nd ISTS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4 自由度力覚提示装置による粘性提示2019
- 著者名/発表者名
  小野塚祐樹，大場実，奥井学，中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] 蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討2019
- 著者名/発表者名
  若松康太，萩原大輝，足立遼，松井大育，山田泰之，奥井学，中村太郎
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[学会発表] 弾性バネと磁気粘性流体クラッチを用いた力覚提示手法の基礎特性2019
- 著者名/発表者名
  大場実，小野塚祐樹，奥井学，中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Rendering friction and viscosity using a wearable 4 degrees of freedom force feedback device with magnetorheological fluid clutches and pneumatic artificial muscles2019
- 著者名/発表者名
  Y. Onozuka, M. Oba, M. Okui and T. NakamuraY. Onozuka, M. Oba, M. Okui and T. Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of the 45st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Proposal of a force feedback method using elastic spring and magneto-rheological clutch aimed to rendering friction and elasticity2019
- 著者名/発表者名
  M. Ooba, Y. Onozuka, M. Okui, T. Nakamura
- 学会等名
  The 17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] Bio-inspired Soft Robotics: Application of Pneumatic Artificial muscle into practical uses2019
- 著者名/発表者名
  Taro Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Soft Robotics
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01127
[学会発表] 蠕動運動型混合搬送装置における内部状態把握に向けたセンシングの検討2019
- 著者名/発表者名
  若松康太，萩原大輝，足立遼，芦垣恭太，山田泰之，中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05334
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置による摩擦提示実験2018
- 著者名/発表者名
  小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置の開発と弾性力提示実験2018
- 著者名/発表者名
  小野塚祐樹，鈴木遼，山田泰之，中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] 装着型4自由度力覚提示装置の仮想現実空間内での主観評価2018
- 著者名/発表者名
  小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] Proposal of a Fixation Method for Wearable Assistive Systems Using Jamming Transition and the Expansion of an Elastic Bag2017
- 著者名/発表者名
  M. Okui, K.Sekido, S.Iikawa, Y.Yamada, T. Nakamura
- 学会等名
  17th International Conference on Control, Automation and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13859
[学会発表] Development of 4-degrees of freedom force feedback device with pneumatic artificial muscles and magnetorheological clutches2017
- 著者名/発表者名
  Hyouo Mori, Masatoshi Kobayashi, Yasuyuki Yamada, and Taro Nakamura
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] MRクラッチと空気圧人工筋肉を用いた装着型4 自由度力覚提示装置の提案2017
- 著者名/発表者名
  鈴木遼, 山田泰之, 中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] ジャミング転移現象を利用した確実な力の伝達のためのアシスト装具固定方法の提案2017
- 著者名/発表者名
  奥井学, 関戸和弥, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13859
[学会発表] 空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発 -第2報：可変粘弾性下肢装具Air-Sist I の開発-2017
- 著者名/発表者名
  奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] Development of a 1-DOF Wearable Force Feedback Device with Soft Actuators and Comparative Evaluation of the Actual Objects and Virtual Objects in the AR Space2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Suzuki, Masakazu Egawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
- 学会等名
  The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  タイ
- 年月日
  2016-11-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] MR ブレーキと人工筋肉を用いた装着型1 自由度力覚提示装置の開発とAR 空間への適用2016
- 著者名/発表者名
  鈴木遼, 江川正和, 山田泰之, 中村太郎
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutches2016
- 著者名/発表者名
  Masatoshi Kobayashi, Junya Hirano, Taro Nakamura, Yasuyuki Yamada
- 学会等名
  the 42st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
- 発表場所
  イタリア
- 年月日
  2016-10-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] A 1-DOFWearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Brake2016
- 著者名/発表者名
  Masakazu Egawa, Takumi Watanabe, Taro Nakamura
- 学会等名
  the 6th International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2016-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] A 1-DOFWearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Brake2015
- 著者名/発表者名
  Masakazu Egawa, Takumi Watanabe, Taro Nakamura,
- 学会等名
  Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-12-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] ，“空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた装着型力覚提示装置における剛性・摩擦の知覚評価”2015
- 著者名/発表者名
  江川　正和，渡辺　拓巳，中村　太郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] Development of Semi-Active-Type Haptic Device Using Variable Viscoelastic Elements”2015
- 著者名/発表者名
  Masakazu Egawa, Takumi Watanabe, Taro Nakamura,
- 学会等名
  , Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 発表場所
  フランス
- 年月日
  2015-08-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] ,”Motion control of instantaneous　force for an artificial muscle manipulator with variable rheological joint”2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Majima,Suguru Nagai,Hiroki Tomori,Taro Nakamura
- 学会等名
  2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation
- 発表場所
  Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 可変粘弾性関節を有する空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータの瞬発力を伴う振動制御2013
- 著者名/発表者名
  戸森央貴,永井豪,間島達雄,中村太郎,大隅久
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形(予稿集, pp477-484)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Motion control of instantaneous force for an artificial muscle manipulator with variable rheological joint2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Majima, Suguru Nagai, Hiroki Tomori, Taro Nakamura
- 学会等名
  2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation, Centro Stefano Franscini
- 発表場所
  Ascona, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] ,” Development and Control of 7-DOF Artificial Muscle Manipulator Considering Redundancy2013
- 著者名/発表者名
  Takumi Watanabe, Dai Tanaka, Daich Kamo, Taro Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of IEEE 39th Annual Conference of Industrial Electronics, (IECON2013)).
- 発表場所
  ウィーン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる瞬発力を伴う運動の制御2013
- 著者名/発表者名
  間島達雄,戸森央貴,永井豪,中村太郎,大隅久
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉を用いた歩行アシスト装具の開発2013
- 著者名/発表者名
  河村拓磨,高中健太,中村太郎,大隅久
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development of two Types of 2-DOF Wrist Joint Driven by Pneumatic Artificial Muscles2013
- 著者名/発表者名
  Dai Tanaka, Daichi Kamo, Masanori Maehara, and Taro Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
- 発表場所
  Verinzona
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉を用いた歩行アシスト装具の軽量化を考慮した機構の開発2013
- 著者名/発表者名
  河村拓磨,野間鞠依,中村太郎
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] DEVELOPMENT OF HEXAPOD ROBOT SUPPORTED MECHANICALLY USINGPNEUMATIC RUBBER ARTIFICIAL MUSCLES2013
- 著者名/発表者名
  Hiroki Tomori, Yuusuke Hirata, Taro Nakamura, Hisanori Osumi
- 学会等名
  Proceedings of the Sixteenth International Conference on Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development of a 7-DOF Manipulator Actuated by Straight-Fiber-Type Pneumatic Artificial Muscle2013
- 著者名/発表者名
  Tanaka Dai, Kamo Daichi, Watanabe Takumi, Maehara Masanori, Nakamura Taro
- 学会等名
  Proceedings of 2013 IEEE ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics in Wollongone Australia(AIM 2013)
- 発表場所
  Wollongong
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development and Control of 1-DOF Manipulator Using Electrostrictive Rubber Actuator2013
- 著者名/発表者名
  H.Tomori, H. Oshika, T. Nakamura, H. Osumi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE 39th Annual Conference of Industrial Electronics, (IECON2013)
- 発表場所
  Wein
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた7自由度マニピュレータの制御2013
- 著者名/発表者名
  加茂大地,渡辺拓巳,田中大,中村太郎,大隅久
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形(予稿集, pp485-491)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development and Control of 7-DOF Artificial Muscle Manipulator Considering Redundancy2013
- 著者名/発表者名
  Takumi Watanabe, Dai Tanaka, Daich Kamo, Taro Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of IEEE 39th Annual Conference of Industrial Electronics, (IECON2013)
- 発表場所
  Wein
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 可変粘弾性関節を有する空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータの瞬発力を伴う振動制御”2013
- 著者名/発表者名
  戸森央貴，永井豪，間島達雄，中村太郎，大隅久，
- 学会等名
  ，第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development of an orthosis for walking assistance using pneumatic artificial muscle2013
- 著者名/発表者名
  Takuma Kawamura, Kenta Takanaka, Taro Nakamura, Hisashi Osumi
- 学会等名
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, (ICORR 2013)
- 発表場所
  Seattle
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 外乱オブザーバーを用いた差動歯車型2自由度人工筋肉マニピュレータの動特性制御2013
- 著者名/発表者名
  渡辺拓巳,加茂大地,田中大,中村太郎,大隅久
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 無通電時での支持可能な人工筋肉搭載型6脚自立移動ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  戸森央貴,平田祐介,中村太郎,大隅久
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] “Development of a 7-DOF Manipulator Actuated by Straight-Fiber-Type Pneumatic Artificial Muscle”2013
- 著者名/発表者名
  Tanaka Dai,Kamo Daichi,Watanabe Takumi,Maehara Masanori,Nakamura Taro,
- 学会等名
  2013 IEEE ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Wollongone Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development of Manipulator with the Opposed Placement Type ER Clutch Contributing to Collision Force Reduction2012
- 著者名/発表者名
  Akio.Inoue, N. Kanno, M. Yoshikawa, T. Nakamura
- 学会等名
  Processing of novel ER and MR materials
- 発表場所
  Ankara
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] MRブレーキ搭載型空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力発生手法の検討および運動制御2012
- 著者名/発表者名
  永井豪，戸森央貴，間島達雄，中村太郎，大隅久
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  北海道
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Motion Control of Instantaneous Force for an Artificial Muscle Manipulator with Variable Rheological Joint2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Tomori, Suguru Nagai, Tatsuo Majima and Taro Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
- 発表場所
  杭州
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Motion Control of Instantaneous Force for an Artificial Muscle Manipulator with Variable Rheological Joint2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Tomori, Suguru Nagai, Tatsuo Majima and Taro Nakamura,
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
- 発表場所
  中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development of 1-DOF Manipulator with Variable Rheological Joint for Instantaneous Force2012
- 著者名/発表者名
  T. Majima, H. Tomori, S. Nagai, T. Nakamura
- 学会等名
  Processing of novel ER and MR materials
- 発表場所
  Ankara
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 空気圧人工筋肉を用いた2自由度手首機構の開発2012
- 著者名/発表者名
  田中大,加茂大地,前原正典,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松(講演論文集, 2C1-4)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 歩行アシストを考慮したOn/Off弁によるDuty比相違型圧力制御システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  髙中健太,中村太郎
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 衝撃力低減を目的とした対抗配置型ERクラッチを有するマニピュレータの開発2012
- 著者名/発表者名
  井上明男,菅野展寛,吉川昌宏,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松(講演論文集, 2A2-B09)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 1自由度可変粘弾性マニピュレータによる瞬発力を伴う挙動の制御2012
- 著者名/発表者名
  間島達雄,永井豪,戸森央貴,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松(講演論文集, 2A2-C09)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 1 自由度可変粘弾性マニピュレータによる瞬発力を伴う挙動の制御2012
- 著者名/発表者名
  間島達雄，永井豪，戸森央貴，中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  静岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Vibration Control of an Artificial, Muscle Manipulator with a Magnetorheological Fluid Brake2012
- 著者名/発表者名
  H. Tomori, Y. Midorikawa, S. Nagai, T. Nakamura
- 学会等名
  Processing of novel ER and MR materials
- 発表場所
  Ankara
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] MRブレーキ搭載型空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力発生手法の検討および運動制御2012
- 著者名/発表者名
  永井豪,戸森央貴,間島達雄,中村太郎,大隅久
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌(講演論文集, 2C1-4)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Derivation of Nonlinear Dynamic Model of Novel Pneumatic Artificial Muscle Manipulator with a Magnetorheological Brake2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Tomori Yuichiro Midorikawa And Taro Nakamura
- 学会等名
  International symposium on Advanced Motion Control 2012 (AMC 2012)
- 発表場所
  サラエボ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 無通電時において支持が可能な人工筋肉搭載型6脚移動ロボットの開発2012
- 著者名/発表者名
  戸森央貴,平田祐介,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松(講演論文集, 2A2-U01)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Vibration Control of an Artificial, Muscle Manipulator with a Magnetorheological Fluid Brake2012
- 著者名/発表者名
  H. Tomori, Y. Midorikawa, S. Nagai, T. Nakamura
- 学会等名
  International conference on ER and MR fluid
- 発表場所
  トルコ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] ERクラッチの印加電場制御による1リンクアームのエネルギ消散2011
- 著者名/発表者名
  井上明男,吉川昌宏,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  旭川(講演論文集, 2A2-I03)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] The position and vibration control of the artificial muscle manipulator by variable viscosity coefficient using MR brake,2011
- 著者名/発表者名
  Hiroki TOMORI, Hiroyuki MAEDA and Taro NAKAMURA,
- 学会等名
  Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronic Society
- 発表場所
  メルボルン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] MRブレーキを用いた可変粘性係数による人工筋肉マニピュレータの位置及び振動制御2011
- 著者名/発表者名
  永井豪,戸森央貴,緑川雄一郎,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  旭川(講演論文集, 2A2-I07)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] The position and vibration control of the artificial muscle manipulator by variable viscosity coefficient using MR brake2011
- 著者名/発表者名
  Suguru Nagai, Hiroki Tomori, Yuichiro Midorikawa, and Taro Nakamura
- 学会等名
  P Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Melbourne
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] Development of a manipulator with straight-fiber-type artificial muscle and differential gear mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Daichi Kamo, Masanori Maehara, Daisuke Tanaka, and Taro Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Melbourne
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] High-Speed Reverse Control of a Soft Manipulator using an Electrorheological Clutch2011
- 著者名/発表者名
  AKIO INOUE, MASAHIRO YOSHIKAWA, and TARO NAKAMURA
- 学会等名
  Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Melbourne
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 差動歯車機構を用いた人工筋肉マニピュレータの開発2011
- 著者名/発表者名
  加茂大地,前原正典,田中大資,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  旭川(講演論文集, 1P1-P03)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] 人工筋肉搭載型水陸両用6脚歩行ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  戸森央貴,児島佑毅,中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  旭川(講演論文集, 1P1-O14)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760139
[学会発表] ERクラッチと空気圧人工筋肉を用いた1自由度力覚提示装置
- 著者名/発表者名
  江川　正和, 戸森　央貴, 中村太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-15 – 2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] 空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットの開発
- 著者名/発表者名
  石原　ひかる，間島　達雄，戸森　央貴，中村　太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-15 – 2014-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] 空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットのための着地手法の提案
- 著者名/発表者名
  石原　ひかる，戸森　央貴，間島　達雄，中村　太郎
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-15 – 2014-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] 空気圧人工筋肉を用いたデルタ型パラレルリンクロボットの開発
- 著者名/発表者名
  平野　淳也，田中　大，渡辺　拓巳，中村　太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-15 – 2015-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉とMRブレーキを用いた可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる投擲動作の検討
- 著者名/発表者名
  戸森　央貴，間島　達雄，石原　ひかる，中村　太郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-15 – 2014-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉とMRブレーキを用いた装着型力覚提示デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  渡辺　拓巳，江川　正和，中村　太郎
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-15 – 2014-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006
[学会発表] ER流体デバイスと空気圧人工筋肉を用いた1自由度力覚提示装置-剛性提示におけるヒステリシス補償
- 著者名/発表者名
  江川　正和，渡辺　拓巳，中村　太郎
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26709006

1. 奥井学 (20823488)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 17件
2. 嵯峨宣彦 (80315639)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 中沢賢 (90021138)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 島田邦雄 (80251883)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 西濱里英 (30787172)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 内野昌孝 (00328543)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 風間裕人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 川上紀明

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 中嶋浩平

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

中村 太郎 NAKAMURA Taro

研究課題

研究成果

共同研究者

蠕動運動のダイナミックな物理的拡散効果による発酵促進メカニズムの創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人の跳躍動作を考慮した直列/並列型可変弾性要素による革新的な外骨格型跳躍増幅機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

腸管神経機能を規範とした蠕動運動型柔軟機構の食品/化学系製造プロセスへの社会展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

蠕動運動による柔らかい駆動に適応した生物的創発性の高い分散型制御系の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力学的異方性を伴う短繊維-ゴム複合材料による革新的ソフトアクチュエーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

外部刺激により調整可能な突発性脊椎側弯症のためのインプラントデバイスの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変粘弾性機構を用いた装着型力覚提示デバイスの開発と知能化空間への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変粘弾性関節を有するゴム人工筋マニピュレータの開発と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁性流体を用いた蠕動運動型マイクロマシンの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] パワーアシスト・ロボットに関する材料・電子機器・制御と実用化、その最新技術2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] (共著:第13章「人工筋肉の開発と拮抗関節への応用」担当),「筋機能改善の理学療法とそのメカニズム」望月久,山田茂編著2014

著者名/発表者名

データソース

[図書] 図解 人工筋肉 ソフトアクチュエータが拓く世界2012

著者名/発表者名

総ページ数

中村太郎 NAKAMURA Taro

[図書] 図解　人工筋肉　ソフトアクチュエータが拓く世界2012

[図書] 図解人工筋肉ソフトアクチュエータが拓く世界2011