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鈴木 亮一  Suzuki Ryoichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50319042
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 金沢工業大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2015年度: 金沢工業大学, 工学部, 教授
2009年度 – 2011年度: 金沢工業大学, 工学部, 准教授
2007年度: 金沢工業大学, 工学部, 准教授
2006年度: 金沢工業大学, 工学部, 助教授
2002年度 – 2004年度: 金沢工業大学, 工学部, 講師
2001年度: 金沢工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
制御工学 / 制御工学 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
自立支援 / リハビリテーション / 制御工学 / 知能機械 / 墨すり機 / 最適制御 / 内部モデル制御
研究代表者以外
LQ Control / Internal Model Control / 内部モデル制御 … もっと見る / 福祉機器 / Observer / Servo Compensation / Wheeled Walking Frames / Human-machine / 速度制御 / 一般化安定化補償器 / ライフサポート / 歩行支援カート / 観測器 / サーボ補償 / LQ制御 / 歩行器 / Single Side Driven Wheelchairs / Assisting Unit / Wheelchairs / 片手駆動式車いす / 車いす / 片手駆動式車椅子 / マイコン制御 / 走行補助ユニット / 標準型車椅子 / 片手駆動式事椅子 / 走行補助装置 / 最適制御 / 車椅子 / 看護支援 / 制御応用 / 制御理論 / 制御機器 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (42件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  簡易内部モデル制御系の一般化と胃瘻用送気球自動操作装置の開発

    • 研究代表者
      小林 伸明
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  床反力推定機能を有する制御系設計法の提案とけり動作を実現する短下肢義足の開発

    • 研究代表者
      小林 伸明
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  残存能力の推定機能を有する制御系設計と下肢運動のリハビリテーション機器への応用研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 亮一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  内部モデル制御を利用した手ずり感覚を再現する墨すり機の制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 亮一
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  歩行支援カートの速度制御に関する研究

    • 研究代表者
      小林 伸明
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  内部モデル制御を利用した片麻痺者の為の車椅子走行補助システムの研究

    • 研究代表者
      小林 伸明
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢工業大学

すべて 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Control Method for Powered Ankle Prosthesis via Internal Model Control Design2011

    • 著者名/発表者名
      R.Suzuki, T.Sawada, N.Kobayashi, E.P.Hofer
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 237-242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] Internal Model Control Design for Powered Below-knee Prosthesis2011

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, T. Sawada, N. Kobayashi, E. P. Hofer
    • 雑誌名

      Proc. the XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics

      ページ: 284-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] Control Method for Powered Ankle Prosthesis via Internal Model Control Design2011

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, T. Sawada, N. Kobayashi, E. P. Hofer
    • 雑誌名

      Proc. the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 237-242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] Internal Model Control Design for Powered Below-knee Prosthesis2011

    • 著者名/発表者名
      R.Suzuki, T.Sawada, N.Kobayashi, E.P.Hofer
    • 雑誌名

      Proceedings of 14^<th> International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics

      ページ: 284-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] 状態フィードバックによるH∞制御の極限特性についての検討2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一, 谷正史, 池本元紀, 小林伸明
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      巻: Vol.46, No.3 ページ: 157-167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] 簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一, 伊藤恒平, 菅原映, 小林伸明
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: Vol.130-1 ページ: 139-145

    • NAID

      10026227743

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] 状態フィードバックによるH∞制御の極限特性についての検討2010

    • 著者名/発表者名
      小林伸明、鈴木亮一, 他
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46,3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] 簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用2010

    • 著者名/発表者名
      小林伸明、鈴木亮一, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 130,1

    • NAID

      10026227743

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] Control System for Lower Limb Function Training Device by Using Internal Model Control Design2009

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, I. Kitabayashi, N. Kobayashi, E. P. Hofer
    • 雑誌名

      Proc. IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics

      ページ: 556-559

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [雑誌論文] Force Detection Based on Internal Model Control and Its Application to an Assistive Device in Rehabilitation Medicine2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一他4名
    • 雑誌名

      Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] 一般化安定化補償器による推定反力を利用したロボットハンドに把持機構の制御2007

    • 著者名/発表者名
      谷正史, 鈴木亮一, 他3名
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.37, No.726

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] State and Disturbance Estimation Based on Internal Model Control Structure and Its Application to Sensorless Grasping Control2007

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, 他3名
    • 雑誌名

      Proc. the 33rd Annual Conference on the IEEE Industrial Electronics Society

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] Extended Internal Model Control Scheme for Sensorless Force Control on Uneven Surface2007

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, 他3名
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Conference on Control Applications

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] Design of Functional Observer for Linear System with Unknown Disturbance and Its Application to Disturbance Attenuation2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一他4名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1^<st> IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications

      ページ: 203-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] 低次元オブザーバを利用したサーボ特性を持つ一般化内部モデル制御の構成法2006

    • 著者名/発表者名
      谷正史, 鈴木亮一他2名
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・9

      ページ: 1027-1034

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] 一般化安定化補償器による推定反力を利用したロボットハンドの把持機構の制御2006

    • 著者名/発表者名
      谷正史, 鈴木亮一他2名
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 73・726

      ページ: 142-149

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] Internal Model Control Scheme for Sensorless Force Control and Its Application to Rubbing Machines2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一他3名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1^<st> IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications

      ページ: 342-347

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [雑誌論文] Disturbance Estimation by Generalized Internal Model Control and Its Application to Assistive Device for Rehabilitation Technology2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一他5名
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 921-926

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [学会発表] Simplified Assistive Device for Upper Limbs2015

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Suzuki, Nobuaki Fujiki, Furuya Shigehiko, Eidai Itou, Nobuaki Kobayashi, Eberhard P. Hofer
    • 学会等名
      15^<th> Conference on Control, Automation and Systems
    • 発表場所
      Busam, Korea
    • 年月日
      2015-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] Inergrated Meal Support System for Upper Limb Disabilities2015

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Suzuki, Koji Maeda, Nobuaki Kobayashi, Eberhard P. Hofer
    • 学会等名
      XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics
    • 発表場所
      Natal, Brazail
    • 年月日
      2015-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] Control Method for Assistive Device for Upper Limbs2015

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Suzuki, Nobuaki Fujiki, Koji Maeda, Nabuaki Kobayashi
    • 学会等名
      2015 IEEE 4^<th> Conference on Consumer Electronics
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2015-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 上腕動作支援機器のための動作意図検出方法の提案と評価2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一、小林伸明他
    • 学会等名
      第26回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      仙台、東北大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 安定化補償器の一般形を利用した簡易内部モデル型制御2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一、小林伸明他
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都、京都テルサ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] Estimation and control of brush pressure by using IMC based controller2013

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Suzuki, Nobuaki Kobayashi, et al.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Information, Communication & Automation Technology
    • 発表場所
      ボスニアヘルツェゴビナ、Sarajevo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 経管栄養剤注入のための半自動圧注入調節装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一、小林伸明他
    • 学会等名
      第1回看護理工学会学術集会
    • 発表場所
      東京、東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 近接センサによる滑り検知機能を有したロボットハンドの運搬動作における把持制御2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一、小林伸明他
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸、神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] スプーンの動作検知機能を有する食事支援システムの開発研究2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一、小林伸明他
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸、神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] Development of Meal Support System with Voice Input Interface for Upper Limb Disabilities2013

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Suzuki, Nobuaki Kobayashi, et al.
    • 学会等名
      IEEE 8th Conference on Industrial Electronics ans Applications
    • 発表場所
      オーストラリア、Melbourne
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 内部モデル制御を利用した短下肢義足の足首関節角度制御と階段昇降動作の生成2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一, 小林伸明, 他3名
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都,京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [学会発表] 内部モデル制御を利用した短下肢義足の足首関節角度制御と階段昇降動作の生成2011

    • 著者名/発表者名
      澤田隆之, 松本俊哉, 高須賀俊輔, 鈴木亮一, 小林伸明
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都・京都大学
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [学会発表] 能動型下腿義足のためのけり動作を実現する補助装置の開発2010

    • 著者名/発表者名
      澤田隆之, 山本匠太, 鈴木亮一, 小林伸明
    • 学会等名
      電気関係学会北陸支部連合大会
    • 発表場所
      福井・福井高専
    • 年月日
      2010-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [学会発表] 内部モデル制御を利用した短下肢義足の角度制御によるけり動作の生成2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一, 澤田隆之, 山本匠太, 小林伸明
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台,東北大学川内キャンパス
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [学会発表] 内部モデル制御を利用した短下肢義足の角度制御によるけり動作の生成2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一, 澤田隆之, 山本匠太, 小林伸明
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台・東北大学
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [学会発表] Control System for Lower Limb Function Training Device by using Internal Model Control2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一
    • 学会等名
      IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      京都・国際会議場
    • 年月日
      2009-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [学会発表] Internal Model Control Based Controller for Sensorless Force Control and Its Applications to Myoelectric Robotic Hand2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一
    • 学会等名
      IIEEE IECON 2009
    • 発表場所
      Porto, PORTUGAL
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560476
  • [学会発表] Assistive Devices for Rehabilitation Technology2007

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Suzuki
    • 学会等名
      52nd International Scientific Colloquium
    • 発表場所
      ドイツ・イルメナウ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760200
  • [学会発表] Control and Evaluation on Powered Assistive Systems for Standing-up Motion

    • 著者名/発表者名
      Chika Iida, Ryoichi Suzuki, Nobuaki Kobayashi
    • 学会等名
      58th Ilmenau Scientific Colloquium
    • 発表場所
      イルメナウ(ドイツ)
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] Development of Assistive Devices for Feeding Gastrostomy

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Suzuki and Nobuaki Kobayashi
    • 学会等名
      2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉県・千葉市)
    • 年月日
      2014-10-07 – 2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 今からの介護・医療ロボット:生きがいを感じる支援機器の開発をめざして

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一
    • 学会等名
      第4回介護支援専門員協会白山・野々市支部研修会
    • 発表場所
      石川県白山市、千代野会館
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 安定化補償器の一般形を利用した多変数系の簡易内部モデル型制御

    • 著者名/発表者名
      飯田知佳、鈴木亮一、小林伸明
    • 学会等名
      システム制御情報学会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 上肢障害者のための食べ物・飲み物支援システムの統合

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮一、矢部雄介、小林伸明、田中幹也
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014
    • 発表場所
      ルスツリゾート(北海道・虻田郡)
    • 年月日
      2014-09-24 – 2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • [学会発表] 金沢工業大学における福祉医療支援技術開発プロジェクト

    • 著者名/発表者名
      小林伸明、鈴木亮一
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学 人間・ロボット共生リサーチセンター第13回研究会
    • 発表場所
      豊橋、豊橋技術科学大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420453
  • 1.  小林 伸明 (60186757)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 29件

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