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小西 正躬  KONISHI Masami

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50322235
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授
2005年度 – 2008年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授
2003年度 – 2004年度: 岡山大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
システム工学
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
AGV / Asynchronous information exchange / Autonomous decentralized System / Decentralized Routing / Transportation System / 搬送経路計画 / 非同期通信 / 自律分散システム / 分散型経路計画 / 搬送システム … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 最適配分調整 / ダイナミックシミュレータ / 安全管理統合化情報システム / 異常診断 / コンビナート / 災害時安全 / 分散協調制御システム / 入力制約制御系 / マイクロリアクター / 経路計画問題 / 故障診断 / 災害発生時作業指示装置 / 運転支援システム / 安全制御統合化環境 / 防災活動支援装置 / 運転員支援 / アクティビティモデル / エージェント / ネットワーク / 減災 / 安全工学 / システム工学 / 情報システム 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (93件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  動的非同期な大規模搬送における無線通信を利用した高速分散型搬送経路計画技術研究代表者

    • 研究代表者
      小西 正躬
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2008 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Force Display for Master Slave Manipulator with Different Configulations2008

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ikegami, Tatsushi nishi and Msasami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 531-546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Petri Net Solver for Semiconductor Manufacturing Plan2008

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 3193-3206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Distributed Optimization method for Simultaneous Production Scheduling and Transportation Routing in Semiconductor Fabrication Bays2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Furusho, Tatsushinishi and Msasami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 559-575

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Effects of Inventory Control on Bullwhip in Supply Chain Planning for Multiple Companies2008

    • 著者名/発表者名
      Haruhiko Tominaga, Tatsushinishi and Msasami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 513-529

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる化学プラントにおけるPIDゲイン調整システム2008

    • 著者名/発表者名
      阿部快洋, 小西正躬, 今井純, 長谷川龍作, 渡辺正憲, 上条裕聡
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol. 128, N0. 7

      ページ: 940-947

    • NAID

      10021134847

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Distributed Optimization Method for Simultaneous Production Scheduoling and Transportation Routing in Semiconductor Fabrication Bays2008

    • 著者名/発表者名
      Takaharo Furusho,Tatsushi Nishi and Masami Konishi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing,Information and Control Vol.4,No.3

      ページ: 559-575

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Optimal Water Cooling Control for Plate rolling2008

    • 著者名/発表者名
      Tadafumi Notu, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 3169-3181

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] PID Gain Tuning Method for Oil Refining Controller Based on Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 2649-2662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] RNN-base Cooperative Motion Control 2-dof Robot Arms'2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing. Information and Control 3・4(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 自律分散エージェントを用いた原料ヤード内鉱石の動的搬送経路計画2007

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      鉄と鋼 Vol.93,No.10

      ページ: 625-633

    • NAID

      110006402805

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Neural Network Based Diagnosis System fro Looper Height Controller of Hot Strip Mils2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing. Information and Control 3・4(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimization of Storage Allocation and Routing Problem for Belt-conveyor Transportation2007

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ago, Tatsushi Nishi and Masami Konishi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Design, Systems and Manufacturing Vol.1,No.2

      ページ: 250-261

    • NAID

      130000080567

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimization of Storage Allocation and Routing Problems for Belt-conveyor Transportation2007

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ago, Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design. System. and Manufacturing (JSME Web Journal) 1・2

      ページ: 250-261

    • NAID

      130000080567

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Neural Network based Diagonsis System for Looper Height Controller of Hot Strip Mills2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.3,No.4

      ページ: 919-935

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 遅延外乱による衝突回避を目的とした複数台AGVの分散型経路計画法2006

    • 著者名/発表者名
      森中翔一郎, 西竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・9

      ページ: 1042-1050

    • NAID

      10018250580

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] ペトリネットを用いたAGV経路計画問題の分析法による最適化2006

    • 著者名/発表者名
      深山隆幸, 西竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・11

      ページ: 426-434

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Experimental Studies on a local rescheduling procedure for Dynamic routing of autonomous decentralized AGV system2006

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, M.ANDO, M.KONISHI
    • 雑誌名

      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Vol.22

      ページ: 154-165

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] アルミ工場を対象とした自律分散型スケジューリング手法によるロット編成とスケジュールの最適化2006

    • 著者名/発表者名
      深山隆幸, 西竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 126・6

      ページ: 771-779

    • NAID

      10017582751

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 自律分散エージェントを用いた原料ヤード内鉱石の動的搬送経路計画2006

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純, 西竜志
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ 19

      ページ: 312-312

    • NAID

      110006402805

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] エージェントシミュレーションによる原料搬送設備の負荷解析2006

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ 19

      ページ: 944-944

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Experimental Studies on a local rescheduling procedure for Dynamic routing of autonomous decentralized AGV system2006

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, M.ANDO, M.KONISHI
    • 雑誌名

      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing VOl.22

      ページ: 154-165

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Routing of transfer conveyer system in ore yard by decentralized agent2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 International Symposium on Flexible Automation

      ページ: 639-644

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Safety Design of Ore Transfer Facilities in Steel Works2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 516-521

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Distributed Collision-free Routing System for Multiple AGVs under Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoichiro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference in Okayama 2005

      ページ: 2812-2817

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An autonomous decentralized supply chain planning system for multi-stage production process2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Manufacturing Vol.16,No.3

      ページ: 259-275

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Distributed Collision-free Routing System for Multiple AGVs under Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoichiro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference in Okayama 2005

      ページ: 2812-2817

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Regulation of Production Loads for Plural Furnaces in Case of Demand Change2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 3209-3214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Distributed Routing Method for Multiple AGVs for Motion Delay Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      S.Morinaka, T.Nishi, M.Konishi, J.Imai
    • 雑誌名

      Proc.Of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2001-2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Optimization of Production Loads for Plural Reactor Furnaces in Case of Demand Change2005

    • 著者名/発表者名
      Kazushi Ishimru, Masami Konishi
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ Vol.18

      ページ: 338-338

    • NAID

      10014480796

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] An Augmented lagrangian Approach for Scheduling Problems (Application to Total Weighted Tardiness Problems)2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C Vol.48,No.2

      ページ: 299-304

    • NAID

      110004820895

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 複数台AGVの搬送納期遅れペナルティを考慮した経路計画問題に対する分散型最適化法2005

    • 著者名/発表者名
      古庄隆浩, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

      ページ: 77-78

    • NAID

      130006980502

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Agent based plant allocation and transfer routing of products in case of emergency2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Sehaim Sulaiman, Masami Konishi, Kazuo Nose
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Symposium of Artificial Life and Robotics

      ページ: 511-515

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Yoshitomo Mori, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1983-1988

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Experimental Studies on a Local Rescheduling Procedure for Dynamic Routing of Autonomous Decentralized AGV systems2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi.Masakazu Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Robotics and Computer Integrated Manufacturing (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented Lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, M.ANDO, M.KONISHI
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Robotics vol.21,No.6

      ページ: 1191-1200

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] On regulator design for spatial temperature distribution using finite-dimensional modeling of heat equations2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi, Tatsushi Nishi□
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Robotics and Automation Vol.21,No.6

      ページ: 1191-1200

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Application of Sequential Quadratic Programming Method to Temperature Distribution Control in Reactor Furnace2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      ISIJ International Vol.45,No.3

      ページ: 347-355

    • NAID

      10014505481

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Distributed Collision-free Routing System for Multiple AGVs under Disturbances,2005

    • 著者名/発表者名
      S.MORINAGA, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference in Okayama 2005

      ページ: 2812-2817

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] ペトリネットモデルを用いた複数台AGVの分散型経路計画法2005

    • 著者名/発表者名
      前野良太, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      第38回離散事象システム研究会講演論文集

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 複数台AGVの搬送納期遅れペナルティを考慮した経路計画問題に対する分散型最適化法2005

    • 著者名/発表者名
      古庄隆浩, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演論文集

      ページ: 77-78

    • NAID

      130006980502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Agent based plant allocation and transfer routing of products in case emergency2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Seheim Sulaiman, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10^<th> Int. Symp. On Artificial Life and Robotics 2005

      ページ: 511-515

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Decentralized production planning for Safety Control of Steel Works in Disaster2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Konishi, Sulaiman Al-Sehaim, Junichi Kikuchi, Yingda Dai
    • 雑誌名

      Progress in Safety Science and Technology Vol.5 Part A

      ページ: 1320-1324

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented Lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando and Masami Konishi
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics Vol.21, No.6

      ページ: 1191-1200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation2005

    • 著者名/発表者名
      T.Nishi, Y.Mori, M.Konishi, J.Imai
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1983-1988

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Yoshitomo Mori, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1983-1988

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Distributed Routing Method for Multiple AGVs for Motion Delay Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoiciro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami.Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2001-2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Application of Sequential Quadratic Programming Method to Temperature Distribution Control in Reactor Furnace2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ishimaru, M.Konishi
    • 雑誌名

      Iron and Steel Institute of Japan International Journal Vol.45,No.3

      ページ: 347-355

    • NAID

      10014505481

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] プラントの生産管理を支えるシステム最適化技術2005

    • 著者名/発表者名
      小西正躬
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol.49,No.11

      ページ: 437-441

    • NAID

      110004047600

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Decentralized routing method for multiple AGVs by Petri-net model2005

    • 著者名/発表者名
      R.MAENO, T.NISHI, M.KONISHI
    • 雑誌名

      Preprint of 38^<th> Workshop of Discrete Evant System

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Decentralized optimization of transfer routing for multiple AGVs condidering penalty of transfer delays2005

    • 著者名/発表者名
      T.FURUSHO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Preprint of 49^<th> Conf.of System, Control and Information

      ページ: 77-78

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Application of a neural network to the generation of a robot arm trajectory2005

    • 著者名/発表者名
      Shuya Imajo, Masami Konishi, Tatsushi Nishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.9,No.4

      ページ: 107-111

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented Lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Robotics 21・6

      ページ: 1191-1200

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Decentralized Safety Control System for Production and Logistics of Oil Products2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Sehaim Sulaiman, Masami Konishi, Kazuo Nose
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1583-1388

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented Lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishihosi, Masakazu Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Robotics 21?6

      ページ: 1191-1200

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Distributed Routing Method for Multiple AGVs for Motion Delay Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoiciro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami. Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2001-2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 分散並列型経路計画システムを用いた動的搬送問題に対する複数AGVの局所的再経路計画法2004

    • 著者名/発表者名
      安藤昌和, 西 竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・4

      ページ: 162-169

    • NAID

      10012968792

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Integrated Optimization of Production Scheduling and Logistics by a Distributed Decision Making2004

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Computer-Aided Chemical Engineering 15A

      ページ: 570-575

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Integrated Optimization of production Scheduling and Logistics by a Distributed Decision Making2004

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, M.KONISHI
    • 雑誌名

      Process Systems Engineering 2003, Computer-Aided Chemical Engineering Vol.15A

      ページ: 570-575

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Laboratory experiment of plural mobile robots based on decentralized parallel routing system2004

    • 著者名/発表者名
      M.ANDO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE- 16^<th> Autonomous decentralized Symposium

      ページ: 319-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Improvement of a beam search method for warehouse storage allocation planning problems minimizing the number of operations and the aggregated number of products for each customer2004

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, S.Yamamoto, M.KONISHI
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on EIS VoVol.124,No.4

      ページ: 582-589

    • NAID

      10012703825

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 製品移動回数と向先集約度を考慮した倉庫製品配置計画問題に対するビーム探索法の効率化2004

    • 著者名/発表者名
      西 竜志, 山本 慎一郎, 小西 正躬
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C電子・情報・システム部門誌 125・4

      ページ: 582-589

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] A Local Rescheduling Method by a Distributed and Parallel Route Planning System for Multiple AGVs in Dynamic Transportation2004

    • 著者名/発表者名
      M.ANDO, T.NISHI, M.KONISHI
    • 雑誌名

      Transaction of System, Control and Information Vol.17,No.4

      ページ: 162-169

    • NAID

      10012968792

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 製品移動回数と向先集約度を考慮した倉庫製品配置計画問題に対するビーム探索法の効率化2004

    • 著者名/発表者名
      西 竜志, 山本 慎一郎, 小西正躬
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 C電子・情報・システム部門誌 125・4

      ページ: 582-589

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 遅延外乱を考慮した複数台移動ロボットの分散型経路計画法2004

    • 著者名/発表者名
      森中翔一朗, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第17回自律分散システムシンポジウム資料

      ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 分散型並列型経路計画システムを用いた動的搬送問題に対する複数台AGVの局所再経路計画2004

    • 著者名/発表者名
      安藤昌和, 西竜志, 小西正躬
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・4

      ページ: 162-169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 分散並列型経路計画システムによる複数台移動ロボットの動的搬送実験2004

    • 著者名/発表者名
      安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第16回自律分散ジステムシンポジウム資料

      ページ: 319-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 複数台移動ロボットの搬送経路計画問題に対する自律分散型最適化法2003

    • 著者名/発表者名
      安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 38・8

      ページ: 759-766

    • NAID

      10011444371

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Agent-Based Transportation Route Planning Method for LED Fabricating Line and its Evaluation using Lagrangian Relaxation2003

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Ken Sotobayashi, Masakazu Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      JSME International Journal C 46

      ページ: 18-23

    • NAID

      130000167060

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] A Distributed Route Planning Method for Multiple Mobile Robots using Lagrangian Decomposition Technique2003

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, M.ANDO, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 3855-3861

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Autonomous Decentralized Route Planning Method and its Application to a Dynamic Route Planning2003

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Ando, Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

      ページ: 718-723

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Autonomous Distributed Route Planning Method for Plural Mobile Robots2003

    • 著者名/発表者名
      M.ANDO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Transaction of SICE Vol.38,NO.8

      ページ: 759-766

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] A Distributed Route Planning Method for Multiple Mobile Robots using Lagrangian Decomposition Techniwue2003

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 3855-3861

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Agent-Based Transportation Route Planning Method for LED Fabricating Line and its Evaluation using Lagrangian Relaxation,2003

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, K SOTOBAYASHI, M.ANDO, M.KONISHI
    • 雑誌名

      JSME International Journal C Vol.46

      ページ: 18-23

    • NAID

      130000167060

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Autonomous Decentralized Route Planning Method and its Application to a Dynamic Route Planning2003

    • 著者名/発表者名
      M.ANDO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Proc.of 2003 IEEE International Symposium on computational Intelligence in Robotics and Automation

      ページ: 718-723

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [産業財産権] 石油精製プラントのパラメータ予測装置及びパラメータ予測方法2005

    • 発明者名
      小西正躬,西竜志,貫名高史,長谷川龍作,池田辰聖,佐藤克哉
    • 産業財産権番号
      2005-152577
    • 出願年月日
      2005-05-25
    • 取得年月日
      2005-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] エージェントモデルによる石油精製とエチレンプラントの生産計画連携化2008

    • 著者名/発表者名
      小西正躬,菊池純二,五福明夫,吾郷 忠
    • 学会等名
      日本生産管理学会第27 回全国大会講演論文集,pp.127-130
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2008-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Neuro Based Acoustic Diagnosis of Gas Leakage in Pipeline2008

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Shibata, Masami Konishi, Yoshihiro
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Acquisition of Tuning Rules for Hot strip Looper System based on Fuzzy Classifier System2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Application of Petri Net Model to Lot Scheduling in steel Works2008

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (IC! CIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Agent based coordination of production control for oil refinery and ethylene plant operation2008

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku. Masami Konishi, Tadashi Ago, Junji Kikuchi
    • 学会等名
      2008 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes. pp. 86-91
    • 発表場所
      Jasper, Canada(CD-ROM Proc. )
    • 年月日
      2008-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Agent based coordination of production control for oil refinery and ethylene plant operation2008

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Masami Konishi, Tadashi Ago, Junji Kikuchi
    • 学会等名
      CD-ROM Proc. 2008 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 86-91
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Coordination of product and transportation scheduling for multi levelstructured factory2008

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Ozoe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] エージェントを用いたスケジューリング法の製鋼工程への応用2008

    • 著者名/発表者名
      尾添陽介, 小西正躬, 今井純
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第156回秋季講演大会講演論文集, CAMP-ISIJ, Vol. 212008)-1143
    • 発表場所
      熊本、熊本大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Temperature Distribution Control in Blast Furnace by RNN2008

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2008).
    • 発表場所
      Dalian. China(大連)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] PID Gain Tunign Method Oil Refining Controller base on Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC 2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Agent based Material Transfer Scheduling in Steel Works2007

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Regulation of Productions in Plural Furnaces for Supply Changes2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Junichi Kikuchi, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      SICE2007
    • 発表場所
      Kagawa
    • 年月日
      2007-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Petri Net Solve for Semiconductor Manufacturing Plan2007

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai and Tatsushi Nishi
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Optimized Cooperation of Production and Transportation by Petri Nets2007

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Optimal Water Cooling Control for Plate Rolling2007

    • 著者名/発表者名
      Tadafumi Notsu, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Acquisition of PID Gain Tunign Rules for Hot Strip Looper Control2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] A Cooprative Motion Control of 2-dof Robot Arms by Neuro-evolved Agents2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • 1.  今井 純 (50243986)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 51件
  • 2.  井上 昭 (60026234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  五福 明夫 (20170475)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  梶原 康博 (70224409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  武藤 明徳 (00174243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  トウ 明聡 (20295124)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  島田 行恭 (10253006)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  西 竜志 (10335581)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 39件
  • 9.  ガッバール ホサム・アブデル (50403481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  鈴木 和彦 (50196797)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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