小島広久 Kojima Hirohisa

研究者番号	50322350
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-8704-9362
外部サイト
所属 (現在)	2024年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2021年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 2019年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 2010年度 – 2016年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 2012年度: 首都大学東京, 大学院・システムデザイン研究科, 教授 2008年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 … もっと見る 2007年度 – 2008年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 2005年度: 首都大学東京, システムデザイン学部, 助教授 2004年度: 東京都立科学技術大学, 工学部, 助教授 2003年度: 東京都立科学技術大学, 工学部・航空宇宙システム工学科, 助教授 2002年度: 東京都立科学技術大学, 工学部・航空宇宙システム工学科, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者航空宇宙工学 / 小区分24010:航空宇宙工学関連 / 航空宇宙工学研究代表者以外航空宇宙工学
キーワード	研究代表者特異点 / ジンバル駆動則 / コントロールモーメントジャイロ / fuzzy control / adaptive control / 劣駆動制御 / 適応則 / Control Moment Gyros / モデル予測制御 / スライディングモード制御 … もっと見る / 適応制御 / 逆幾何学ジンバル駆動則 / 内部特異点 / シザースペア・コントロールモーメントジャイロ / neural network / wavelet / visual servo / 最適制御 / 宇宙ロボット / adaptive / Neural Network / Wavelet / Visual Servo / ファジィ制御 / ニューラルネットワーク / ウェーブレット / ビジュアルサーボ / アダプティ制御 / フラクタル / ボロノイ図 / 粒子法 / 翅脈 / 展開挙動 / 宇宙インフレータブル / ミウラ折り / 展開 / 膜面 / 昆虫翅 / インフレータブル構造物 / バックステッピング / 姿勢変更制御 / 重み自動変更 / Backstepping / 制御工学 / 航空宇宙工学 / 視線変更制御 / Backstepping法 / W-Zパラメータ / 微小重力実験 / バックステッピング制御 / 故障同定 / Control Moment Gyro / 曲面微分幾何学 / 境界線計算 / ゲインスケジュール / スキュー角 / 特異点回避 / 宇宙機 / 一定量制御 / 劣駆動 / 非ホロノミック拘束 / 不連続制御 / 劣駆動システム … もっと見る研究代表者以外導電テザー / 伸展性能 / テープテザー / 宇宙テザー技術 / スーパー・テザー / 宇宙テザー伸展 / 逆オリガミ法 / 宇宙デブリ / 観測ロケット / スーパーテザー隠す

内部特異点フリーなシザース・ペア・ダブルジンバルCMGの開発と駆動制御法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小島広久
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  東京都立大学
スーパー・テザー（ベア導電テープ・テザー）の高信頼性伸展手法の確立
- 研究代表者
  
  藤井裕矩
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  株式会社TMIT(研究開発部)
  神奈川工科大学
自律的判断に基づく円滑な制御則切り替えによるCMGの耐故障性能向上研究代表者
- 研究代表者
  
  小島広久
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  首都大学東京
翅・葉の脈網構造の模倣による宇宙用インフレータブル構造の性能向上研究代表者
- 研究代表者
  
  小島広久
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  首都大学東京
高速・高精度姿勢制御のための適応スキュー角ピラミッド型 CMG の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小島広久
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  首都大学東京
劣駆動型宇宙機への無駄時間補償・一定制御手法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小島広久
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  首都大学東京
クッションダンパによるタンブリング運動減衰へのファジィ/ニューロ制御応用法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小島広久
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  首都大学東京
   東京都立科学技術大学

[雑誌論文] Model predictive steering control law for double gimbal scissored-pair control moment gyros2021
- 著者名/発表者名
  Kojima Hirohisa、Nakamura Reiji、Keshtkar Sajjad
- 雑誌名
  
  Acta Astronautica
  
  巻: 13 ページ: 273-285
- DOI
  10.1016/j.actaastro.2021.03.023
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[雑誌論文] Steering control law for double-gimbal scissored-pair CMG2020
- 著者名/発表者名
  Kojima Hirohisa、Nakamura Reiji、Keshtkar Sajjad
- 雑誌名
  
  Advances in Space Research
  
  巻: 66 号: 4 ページ: 771-784
- DOI
  10.1016/j.asr.2020.05.007
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[雑誌論文] Deployment Control of a Tethered Satellite System for Rendezvous with a Target2016
- 著者名/発表者名
  Kojima, H. and Taruoka, Y.
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
  
  巻: 59 ページ: 313-322
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420817
[雑誌論文] Spacecraft Line of Sight Maneuver Control Using Skew-arrayed Two Single-Gimbal Control Moment Gyros2016
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Trivailo, P.M. and Yoshimura, Y.
- 雑誌名
  
  Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan
  
  巻: 14 号: ists30 ページ: Pd_31-Pd_37
- DOI
  10.2322/tastj.14.pd_31
- NAID
  130005246074
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[雑誌論文] LMI-based Control Law for Variable-Speed Control Moment Gyros in Flexible Spacecraft2015
- 著者名/発表者名
  Kasai, S. and Kojima, H.
- 雑誌名
  
  International Journal of Space Science and Engineering
  
  巻: ３号: 3 ページ: 246-278
- DOI
  10.1504/ijspacese.2015.073215
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[雑誌論文] Modeling of Tape Tether Vibration and Vibration Sensing Using Smart Film Sensors2015
- 著者名/発表者名
  Kouta Kunugi, Hirohisa Kojima, Pavel M. Trivailo
- 雑誌名
  
  Acta Astronautica
  
  巻: 107 ページ: 97-111
- DOI
  10.1016/j.actaastro.2014.11.024
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393
[雑誌論文] 適応スキュー角ピラミッド型CMGに対するゲインスケジュールジンバル駆動則2014
- 著者名/発表者名
  笠井慎也，小島広久
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 62 号: 2 ページ: 55-62
- DOI
  10.2322/jjsass.62.55
- NAID
  130003391926
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[雑誌論文] Singularity Visualization and Steering Control Law for Adaptive-skew Pyramid-type CMG2013
- 著者名/発表者名
  Kojima,H
- 雑誌名
  
  Elsevier, Acta Astronautica
  
  巻: Vol.85 ページ: 120-137
- DOI
  10.1016/j.actaastro.2012.12.019
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783, KAKENHI-PROJECT-25289309
[雑誌論文] Spacecraft Attitude Maneuver using Two Single-gimbal Control Moment Gyros2013
- 著者名/発表者名
  Kasai, S., Kojima, H., and Satoh, M
- 雑誌名
  
  Elsevier, Acta Astronautica
  
  巻: Vol.84 ページ: 88-98
- DOI
  10.1016/j.actaastro.2012.07.035
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[雑誌論文] Control Moment Gyro Singularity-Avoidance Steering Control Based on Singular-Surface Cost Function2010
- 著者名/発表者名
  Takada, K., Kojima, H. and Matsuda, N
- 雑誌名
  
  AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: Vol.33, No.5 号: 5 ページ: 1442-1450
- DOI
  10.2514/1.48381
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[雑誌論文] Control Moment Gyro Singularity-Avoidance Steering Control Based on Singular-Surface Cost Function2010
- 著者名/発表者名
  Takada, K, Kojima, H., Matsuda, N
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: 33 ページ: 1442-1450
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[雑誌論文] Stabilization of Angular Velocity of Asymmetrical Rigid Spacecraft Using Two Constant Torques2007
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30
  
  ページ: 1163-1168
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560787
[雑誌論文] Feature-Based Visual Servo Using Middle Images2006
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Yonekawa, Y.
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Part C 72(2)
- NAID
  110004738291
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Experimental study on anglar momentum variation by impulsive input2006
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Okami, J.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 37^<th> JSASS Annual meeting 2D17
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] pacecraft Edge Extraction by Wavelet Transformation2006
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Usuda, Y., Kobayashi, T
- 雑誌名
  
  Advances in Astronautical Sciences
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] インパルス入力に対する角運動量変化の計測実験2006
- 著者名/発表者名
  小島広久, 大上順也
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会、37回年会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Spacecraft Edge Edge Extraction by Wavelet Transformation2006
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Usuda, Y., Kobayashi,T
- 雑誌名
  
  Advances in Astronautical Sciences (TBT)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Formation flight using virtual structure and backstepping2005
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Aoyama, S.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the mechanical engineering congress
  
  ページ: 361-362
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] 中間画像を利用した持徴ベースト法2005
- 著者名/発表者名
  小島広久, 米川豊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.72, No.717
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] エレクトロダイナミックテザー推進における電流入力整形2005
- 著者名/発表者名
  渡部武夫, 藤井裕則, 小島広久, William Singhose
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 Vol.53, No.621
  
  ページ: 482-489
- NAID
  10020377664
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Spacecraft Edge Extraction by Wavelet Transformation2005
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Usuda, Y., Kobayashi, T.
- 雑誌名
  
  Advances in Astronautical Sciences
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Design of electric current profile for electrodynamic tether systems by input shaping method2005
- 著者名/発表者名
  Watanabe, T., Fujii, A.H, Kojima, H., Singhose, W.
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Vol.53,No.621
  
  ページ: 482-489
- NAID
  10020377664
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] バーチャルストラクチャとバックステッピング法を用いたf-メーションフライト制御2005
- 著者名/発表者名
  小島広久, 青山修平
- 雑誌名
  
  日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集
  
  ページ: 3317-3317
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Adaptive Deflection Limiting Control for Flexible Space Structure2005
- 著者名/発表者名
  Kojima, H, Singhose, W.
- 雑誌名
  
  56th International Astronautics Conference
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Adaptive Defection Limiting Control for Flexible Space Structure2005
- 著者名/発表者名
  Kojima, H, Shinghose, W.
- 雑誌名
  
  56th International Astronautics Conference.
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] エレクトロダイナミックテザー推進における電流入力整形2005
- 著者名/発表者名
  渡部武夫, 藤井裕則, 小島広久, William Singhose
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 Vol.53,No.621
  
  ページ: 482-489
- NAID
  10020377664
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Fly-around Motion Control Based on Exact Linearization with Adaptive Law2005
- 著者名/発表者名
  Kojima, H.
- 雑誌名
  
  AIAA, Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol.28,No.1
  
  ページ: 167-169
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] インパルス入力に対する角運動量変化の計測実験2005
- 著者名/発表者名
  小島広久, 大上順也
- 雑誌名
  
  日本航空学会、37回年会講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] バーチャルストラクチャとバックステッピング法を用いたフォーメーションフライト制御2005
- 著者名/発表者名
  小島広久, 青山修平
- 雑誌名
  
  日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集
  
  ページ: 3317-3317
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Adaptive Deflection Limiting Control for Flexible Space Structure2005
- 著者名/発表者名
  Kojima, H, Singhose, W.
- 雑誌名
  
  56th International Astronautics Conference.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] タンブリング運動減衰のための投擲タイミングに対するニューロ・ファジィ解析2004
- 著者名/発表者名
  小島広久, 高田尚
- 雑誌名
  
  航空宇宙学会,第35回年会講演会
  
  ページ: 84-86
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Formation Flight Using Feature-Based Visual Servo Technique2004
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Aoyama, S., Yaiima K.
- 雑誌名
  
  AIAA-2004-4738, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference Aug 16-19 Providence RI
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Attitude alignment of an asymmetrical rigid spacecraft using two impulsive control torques2004
- 著者名/発表者名
  Kojima, H.
- 雑誌名
  
  IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO 04), Aug.30-Sep.1, Yokohama
  
  ページ: 62-67
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] Application of Neural Network System to Spacecraft Attitude Estimation
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Kobayashi, T.
- 雑誌名
  
  24th International Symposium on Space Technology and Science
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[雑誌論文] 回転運動対象物に対する予測補正特徴ベースト法
- 著者名/発表者名
  小島広久, 矢島康一
- 雑誌名
  
  RoboMec2004
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550855
[産業財産権] 姿勢制御装置及び姿勢制御方法2020
- 発明者名
  小島広久, ケシュトカー・サジャ, ポズニヤック・アレキサンダー
- 権利者名
  小島広久, ケシュトカー・サジャ, ポズニヤック・アレキサンダー
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[産業財産権] 姿勢制御装置及び姿勢制御方法2020
- 発明者名
  小島広久,ケシュトカー, ポズニヤック, 神谷俊夫
- 権利者名
  小島広久,ケシュトカー, ポズニヤック
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2020
- 取得年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[学会発表] ダブルジンバル・シザードペア・コントロールモーメントジャイロの逆幾何的ジンバル駆動則2022
- 著者名/発表者名
  河本　涼, 小島広久, Keshtkar, Sajjad
- 学会等名
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[学会発表] Inverse-Kinematics Steering Law for Double Gimbal Scissored-Pair Control Moment Gyros2022
- 著者名/発表者名
  Kawamoto, Ryo, Kojima, Hirohisa, Keshtkar, Sajjad
- 学会等名
  33rd International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[学会発表] DGSPCMGシステムに対するモデル予測駆動則の導入検討2020
- 著者名/発表者名
  小島広久, 中村玲二, Keshtkar Sajjad
- 学会等名
  第64回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[学会発表] Inner-singularity-free CMG System: Double-gimbal Scissor-paired CMG and Steering Control Law2019
- 著者名/発表者名
  Nakamura, R., Kojima, H., and Keshtkar, S
- 学会等名
  32nd International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[学会発表] Model Predictive Steering Control Law for Double-gimbal Scissored Pairs of Control Moment Gyros2019
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Nakamura, R., and Keshtkar, S
- 学会等名
  70th International Aeronautical Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04840
[学会発表] 昆虫翅構造に学ぶ宇宙インフレータブル構造物の実験的研究2016
- 著者名/発表者名
  菊地孝明, 小島広久
- 学会等名
  関東支部第22期総会・講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393
[学会発表] 航空機吊荷の運動制御のためのSinc関数に基づくScissors-CMGs駆動法2016
- 著者名/発表者名
  岸田智希, 小島広久
- 学会等名
  54回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県・富山市）
- 年月日
  2016-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] スーパー・テザー展開性能の飛行後検討2016
- 著者名/発表者名
  藤井　裕矩、渡部　武夫、草谷　大郎、小島　広久
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第47期定時社員総会/年会講演会
- 発表場所
  東京大学山上会館
- 年月日
  2016-04-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420817
[学会発表] 適応スキューControl Moment Gyroにおける故障個所同定・駆動則切り替え方法に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  尾崎　徹, 小島広久
- 学会等名
  第３回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2016-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] Examination of Deployment Performance of Super-Tether in Inverse-Origami Method2016
- 著者名/発表者名
  Hironori A. Fujii, Yohei Sugimoto, Hirohisa Kojima, Takeo Watanabe, and Tairo Kusagaya
- 学会等名
  5th International Conference on Tethers in Space
- 発表場所
  University of Michigan
- 年月日
  2016-05-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420817
[学会発表] ピラミッド型CMGにおける３軸制御から劣駆動姿勢制御への円滑な制御切り替え法の提案2015
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 学会等名
  59回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  かごしま県民交流センター(鹿児島・鹿児島市）
- 年月日
  2015-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] スーパー・テザーの逆オリガミ法による伸展特性の高速度解析について2015
- 著者名/発表者名
  藤井裕矩、杉本洋平、小島広久
- 学会等名
  25th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
- 発表場所
  JAXA宇宙科学研究所
- 年月日
  2015-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420817
[学会発表] Fault-Tolerant Steering Control Law for Adaptive-Skew Control Moment Gyros2015
- 著者名/発表者名
  Ozaki, T. and Kojima, H.
- 学会等名
  30th ISTS
- 発表場所
  神戸国際会議センター（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2015-07-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] Analysis of Deployment Behavior of Insect Wing-inspired Space Inflatable Structure2015
- 著者名/発表者名
  Kikuchi, Takaaki, Kojima, Hirohisa
- 学会等名
  30th International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  Kobe
- 年月日
  2015-07-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393
[学会発表] Spacecraft Line of Sight Maneuver Control Using Skew-arrayed Two Single-gimbal Control Moment Gyros2015
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Trivailo, P.M. and Yoshimura, Y.
- 学会等名
  30th ISTS
- 発表場所
  神戸国際会議センター（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2015-07-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] 楕円・双曲型特異点境界フィッティング曲線を用いた　楕円型CMG特異点回避ジンバル角摂動量の計算法2014
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第45期年会講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] 自然界に学ぶ宇宙インフレータブル構造物の構成に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  菊池孝明, 小島広久
- 学会等名
  首都大学東京システムデザインフォーラム
- 発表場所
  日野市
- 年月日
  2014-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393
[学会発表] 高精度終端姿勢制御のための可変速度コントロールモーメントジャイロにおけるスムーススイッチング駆動則2013
- 著者名/発表者名
  堺桃子, 小島広久
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第19 期総会講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Gain-scheduled Steering Control Law of Variable Speed CMG for Spacecraft Attitude Maneuver2013
- 著者名/発表者名
  Kasai, S. and Kojima, H.
- 学会等名
  AIAA, Guidance, Navigation and Control Conference
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] 昆虫翅構造に学ぶ宇宙インフレータブル構造物の研究　第一報2013
- 著者名/発表者名
  小島広久，菊地孝明
- 学会等名
  第57回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  米子
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393
[学会発表] 楕円型特異点回避モデル予測駆動制御則開発に向けたCMG特異点境界線の幾何学的計算2013
- 著者名/発表者名
  小島広久, 山口　彗
- 学会等名
  誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  相模原
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] 高精度終端姿勢制御のための可変速度コントロールモーメントジャイロにおけるスムーススイッチング駆動則2013
- 著者名/発表者名
  堺　桃子, 小島広久
- 学会等名
  関東支部第19期総会講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 楕円型特異点回避モデル予測駆動制御則開発に向けたCMG特異点境界線の幾何学的計算2013
- 著者名/発表者名
  小島広久，山口　慧
- 学会等名
  第３０回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  相模原
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Gain-scheduled Steering Control Law for Adaptive Skew Pyramid-type CMGs2013
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., and Kasai, S
- 学会等名
  15th Australian International Aerospace Congress
- 発表場所
  Melbourne
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 楕円型特異点回避モデル予測駆動制御則開発に向けた CMG 特異点境界線の幾何学的計算2013
- 著者名/発表者名
  小島広久,山口慧
- 学会等名
  第30回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  相模原
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Gain-scheduled Steering Control Law for Adaptive Skew Pyramid-type CMGs2013
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., and Kasai, S.
- 学会等名
  15th Australian International Aerospace Congress
- 発表場所
  オーストラリア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Gain-scheduled Steering Control Law of Variable Speed CMG for Spacecraft Attitude Maneuver2013
- 著者名/発表者名
  Kasai, S., Kojima, H., Sakai, M. and Satoh, M.
- 学会等名
  29th International Science and Technology Symposiums
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] Spacecraft Attitude Maneuver using Two Single Gimbal Control Moment Gyros2012
- 著者名/発表者名
  Kasai, S., Kojima, H., Satoh, M.
- 学会等名
  AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference
- 発表場所
  アメリカ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 適応スキュー角ピラミッド型 CMG に対するゲインスケジュールジンバル駆動則2012
- 著者名/発表者名
  小島広久,笠井慎也
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] SGCMG2 個による衛星の姿勢制御2012
- 著者名/発表者名
  小島広久,佐藤光紀
- 学会等名
  第43回航空宇宙学会年会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] ＳＧＣＭＧ２個による衛星の姿勢制御2012
- 著者名/発表者名
  小島広久，佐藤光紀
- 学会等名
  第43回航空宇宙学会年会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] ゲインスケジュールド VSCMG 制御による宇宙機姿勢変更2012
- 著者名/発表者名
  小島広久,堺桃子, 佐藤光紀
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  大分別府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 適応スキュー角ピラミッド型ＣＭＧに対するゲインスケジュールジンバル駆動則2012
- 著者名/発表者名
  小島広久，笠井慎也
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] ゲインスケジュールドVSCMG制御による宇宙機姿勢変更2012
- 著者名/発表者名
  小島広久，堺桃子, 佐藤光紀
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  大分
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Spacecraft Attitude Maneuver using Two Single Gimbal Control Moment Gyros2012
- 著者名/発表者名
  Kasai, S., Kojima, H., Satoh, M
- 学会等名
  AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference
- 発表場所
  Minneapolis, Minnesota
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Development of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs2011
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Matsuda, N., Yamaguchi, S.
- 学会等名
  28th ISTS
- 発表場所
  那覇
- 年月日
  2011-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Singularity Visualization and Steering Control Law of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs2011
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Matsuda, H., and Yamaguchi, S
- 学会等名
  AIAA Guidance, Navigation and Control
- 発表場所
  Portland, Oregon
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 適応スキューピラミッド型CMGの特異点解析2011
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Development of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs2011
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Matsuda, N. and Yamaguchi, S
- 学会等名
  28th ISTS
- 発表場所
  Naha, Okinawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Singularity Visualization and Steering Control Law of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs2011
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Matsuda, H., Yamaguchi, S.
- 学会等名
  AIAA Guidance, Navigation and Control
- 発表場所
  ポートランド・オレゴン州
- 年月日
  2011-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 適応スキューピラミッド型CMGの特異点解析と視覚化2011
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 学会等名
  第21回アストロダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  相模原
- 年月日
  2011-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 適応スキューピラミッド型 CMG の特異点解析と視覚化2011
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 学会等名
  第21回アストロダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  相模原
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Steering Control Law of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs for Fast Attitude Maneuvers2010
- 著者名/発表者名
  Matsuda, N., Kojima, H.
- 学会等名
  MOVIC2010
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所(東京)
- 年月日
  2010-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] ピラミッドCMGの特異点ジンバル角組合せの視覚化とジンバル角軌道計画への応用2010
- 著者名/発表者名
  小島広久, 山口慧, 松田直樹
- 学会等名
  第54回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  静岡県コンベンションアーツセンター(静岡)
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] ピラミッド CMG の特異点ジンバル角組合せの視覚化とジンバル角軌道計画への応用2010
- 著者名/発表者名
  小島広久, 山口慧, 松田直樹
- 学会等名
  第54回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  静岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] Steering Control Law of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs for Fast Attitude Maneuvers2010
- 著者名/発表者名
  Matsuda, N., and Kojima, H.
- 学会等名
  MOVIC2010
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560783
[学会発表] 平面2リンク宇宙ロボットに対する適応不変マニフォールドベースト切替制御2009
- 著者名/発表者名
  小島広久, 笠原梓司
- 学会等名
  第17回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560787
[学会発表] Invariant Manifold Based Switching Control of Two-Dimensional Free-Flying Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., and Kasahara, S.
- 学会等名
  AIAA-2008-6261, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference
- 発表場所
  in Honolulu, Hawaii
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560787
[学会発表] 劣駆動2リンク宇宙ロボットの遅れ時間補償制御2008
- 著者名/発表者名
  笠原梓司, 小島広久
- 学会等名
  第52回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  淡路島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560787
[学会発表] Invariant Manifold Based Switching Control of Two-Dimensional Free-Flying Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Kasahara, S.
- 学会等名
  AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conferenc
- 発表場所
  ホノルル・ハワイ
- 年月日
  2008-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560787
[学会発表] Delay-Time Estimated Constant Torque Control for Two-Dimensional Free-Flying Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., and Kasahara S.
- 学会等名
  ISTS08-d-10
- 発表場所
  ISTS in Hamamatsu
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560787
[学会発表] Delay-Time Estimated Constant Torque Control for Two-Dimensional Free-Flying Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kojima, H., Kasahara S.
- 学会等名
  26^<th> International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2008-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560787
[学会発表] 均一モジュール型大型宇宙構造物の展開挙動解析
- 著者名/発表者名
  日高康貴，小島広久
- 学会等名
  関東支部第21期総会・講演会
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2015-03-20 – 2015-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393
[学会発表] Linear Matrix Inequality-based Steering Control Law of Variable Speed Control Moment Gyros for Flexible Spacecraft
- 著者名/発表者名
  Kasai Shinya, Kojima Hirohisa
- 学会等名
  16th Australian International Aerospace Congress
- 発表場所
  Melbourne
- 年月日
  2015-02-23 – 2015-02-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] W－Zパラメータに基づいた２個のSkew配置CMGによる衛星のＬＯＳ変更制御
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] FPC-CMGの特異点曲面の可視化および最適角運動量軌道の決定
- 著者名/発表者名
  高橋智秀, 小島広久
- 学会等名
  関東支部第21期総会・講演会
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2015-03-20 – 2015-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] Control of Bending/Torsional Vibration of Tape Tether using Smart Film Sensors/Actuators
- 著者名/発表者名
  Hirohisa Kojima, Kouta Kunugi, Hiroyuki Iwamoto
- 学会等名
  65th International Astronautical Congress
- 発表場所
  Toronto
- 年月日
  2014-09-29 – 2014-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393
[学会発表] 楕円・双曲型特異点境界フィッティング曲線を用いた楕円型CMG特異点回避ジンバル角摂動量の計算法
- 著者名/発表者名
  小島広久
- 学会等名
  第45回航空宇宙学会年会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-04-10 – 2014-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] シザース配置CMGによる航空機吊荷のヨーイング運動制御
- 著者名/発表者名
  岸田智希, 小島広久
- 学会等名
  関東支部第21期総会・講演会
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2015-03-20 – 2015-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289309
[学会発表] テザードリエントリー物体高精度投下のためのモデル予測テザー展開制御
- 著者名/発表者名
  小島広久, 小池一樹
- 学会等名
  計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630393

1. 藤井裕矩 (30070650)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
2. 草谷大郎 (40404941)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 渡部武夫 (40433180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

小島 広久 Kojima Hirohisa

研究課題

研究成果

共同研究者

内部特異点フリーなシザース・ペア・ダブルジンバルCMGの開発と駆動制御法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スーパー・テザー（ベア導電テープ・テザー）の高信頼性伸展手法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律的判断に基づく円滑な制御則切り替えによるCMGの耐故障性能向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

翅・葉の脈網構造の模倣による宇宙用インフレータブル構造の性能向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高速・高精度姿勢制御のための適応スキュー角ピラミッド型 CMG の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

劣駆動型宇宙機への無駄時間補償・一定制御手法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

クッションダンパによるタンブリング運動減衰へのファジィ/ニューロ制御応用法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Model predictive steering control law for double gimbal scissored-pair control moment gyros2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Steering control law for double-gimbal scissored-pair CMG2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Deployment Control of a Tethered Satellite System for Rendezvous with a Target2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Spacecraft Line of Sight Maneuver Control Using Skew-arrayed Two Single-Gimbal Control Moment Gyros2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] LMI-based Control Law for Variable-Speed Control Moment Gyros in Flexible Spacecraft2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Modeling of Tape Tether Vibration and Vibration Sensing Using Smart Film Sensors2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 適応スキュー角ピラミッド型CMGに対するゲインスケジュールジンバル駆動則2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

小島広久 Kojima Hirohisa