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小林 義和  Kobayashi Yoshikazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50331971
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2022年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2015年度 – 2017年度: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
トレーニング / リハビリテーション / 関節モーメント / 車いす / フレイル / 筋骨格モデル / 筋骨格モデル解析ソフト / 抗重力筋 / 筋張力 / バイオメカニクス … もっと見る / 3次元動作解析 / 3次元解析 / 力センサ / ペダルセンサ / 自転車 / ボトムブラケット高さ / 下肢関節モーメント / 随意運動 / 機能的電気刺激 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (33件)
  •  虚弱高齢者のための筋骨格モデル解析を用いたリハビリ・トレーニングの高度化研究代表者

    • 研究代表者
      小林 義和
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      秋田工業高等専門学校
  •  下肢障害者のための車いす取り付け型サイクリングユニットの開発と評価研究代表者

    • 研究代表者
      小林 義和
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      秋田工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Center-of-gravity velocity estimation using lower limb muscle forces during walking2024

    • 著者名/発表者名
      Ayuko Saito, Shohei Noyori, Takato Toyofuku, Yoshikazu Kobayashi, Satoru Kizawa
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering(JBSE)

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [雑誌論文] 筋骨格モデル解析における車いす取り付け型自転車駆動時の反対足力データの有無が下肢関節モーメント・筋張力算出に与える影響2024

    • 著者名/発表者名
      小林義和, 小形実捻, 巖見武裕, 畠山和利, 粕川雄司, 宮腰尚久
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 48(3)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [雑誌論文] ポールウォーキングの歩行速度が抗重力筋に及ぼす効果2023

    • 著者名/発表者名
      小林義和, 齊藤亜由子, 木澤悟, 宮脇和人
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 89 号: 923 ページ: 23-00089-23-00089

    • DOI

      10.1299/transjsme.23-00089

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [雑誌論文] Analysis of center of gravity velocity using estimated lower limb muscle forces during squatting2023

    • 著者名/発表者名
      Ayuko SAITO, Yoshikazu KOBAYASHI, Satoru KIZAWA
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 18 号: 3 ページ: 23-00155-23-00155

    • DOI

      10.1299/jbse.23-00155

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [雑誌論文] OpenSimを用いた筋張力推定におけるReserve actuatorの影響2022

    • 著者名/発表者名
      齊藤亜由子,細谷拓冬,小林義和,木澤悟
    • 雑誌名

      科学・技術研究

      巻: 11(2) ページ: 117-123

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [雑誌論文] 車いす取り付け型自転車の駆動方式の違いが下肢筋張力に及ぼす効果2022

    • 著者名/発表者名
      小林義和,畠山和利,斉藤公男,島田洋一
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 43 ページ: 221-226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [雑誌論文] CT/MRI画像に基づく3次元体幹筋骨格モデルの製作と評価2017

    • 著者名/発表者名
      巖見 武裕, 小松 瞭, 大高 稿兵, 三浦 弘樹, 畠山 和利, 島田 洋一, 小林 義和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 849 ページ: 16-00318-16-00318

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00318

    • NAID

      130005679722

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 虚弱高齢者のための2種類の車いす自転車乗車時の両脚筋張力の比較2023

    • 著者名/発表者名
      青木樹生, 小林義和, 巖見武裕, 宮腰尚久
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会大53回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] 障がい者または筋力低下者のためのリハビリテーション自転車の運動解析2023

    • 著者名/発表者名
      小林義和
    • 学会等名
      秋田工業高等専門学校オープンイノベーション討論会(SDGs)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] フレイルのための車いす取付け型自転車の下肢両脚筋張力解析2023

    • 著者名/発表者名
      小林義和, 巖見武裕, 畠山和利, 斉藤公男, 粕川雄司, 宮腰尚久
    • 学会等名
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] 虚弱高齢者のための2種類の車いす自転車乗車時の両下肢筋張力解析について2023

    • 著者名/発表者名
      小形実捻, 小林義和, 巖見武裕, 宮腰尚久
    • 学会等名
      シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023講演会,A-3-3
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] 卓球ラケットのボール衝突位置変化がラケットのひずみ値に及ぼす影響2023

    • 著者名/発表者名
      渡部隆太, 三浦泰成, 上林一彦, 今田良徳, 野澤正和, 小林義和
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] 卓球ラケットのボール衝突位置変化がラケットのひずみ値に及ぼす影響2023

    • 著者名/発表者名
      石塚由奈, 渡辺隆太, 三浦泰成, 上林一彦, 佐々木崇紘, 野澤正和, 今田良徳, 小林義和
    • 学会等名
      シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023講演会,C-5-3
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] 台車を押す動作における筋張力解析2022

    • 著者名/発表者名
      三國優斗, 小林義和, 宮脇和人, 齊藤亜由子, 木澤悟
    • 学会等名
      シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] 起立動作における筋張力解析2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木捷己, 小林義和, 宮脇和人, 齊藤亜由子, 木澤悟
    • 学会等名
      シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] 卓球ラケットとボールとの衝突時運動の解析(高速カメラとひずみ値の同時測定)2022

    • 著者名/発表者名
      三浦泰成, 渡辺隆太, 上林一彦, 野澤正和, 今田良徳, 小林義和
    • 学会等名
      シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04022
  • [学会発表] Effects of riding position of bicycle for disabilities on lower limb joint moments and EMG values of able-bodied subjects: Experiment in voluntary and FES cycling motion2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Kobayashi,Takehiro Iwami, Akira Komatsu,Kazutoshi Hatakeyama,Toshiki Matsunaga and Yoichi Shaimada
    • 学会等名
      REHAB WEEK2017,IFESS July 2017,17th-20th,London
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 障害者用自転車の乗車ポジションと下肢の筋電・関節モーメントとの関係2017

    • 著者名/発表者名
      水澤駿介、草階彬、小玉翔太、小林義和、巌見武裕、畠山和利、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会講演論文集、2016、264-265.
    • 発表場所
      東北学院大学、宮城
    • 年月日
      2017-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] クランク軸高さの異なる3種類のFESサイクルの下肢関節モーメントと筋電値の比較2017

    • 著者名/発表者名
      水澤駿介、児嶋良太、武田裕大、小林義和、小松瞭、巖見武裕、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,B-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] ニューラルネットワークを用いたFESサイクリングの電気刺激タイミング推定2017

    • 著者名/発表者名
      村岡拓、小松瞭、巖見武裕、小林義和、木澤悟、松永俊樹、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,B-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] FESサイクルの乗車姿勢がペダリング特性に及ぼす効果(健常被験者:随意運動およびFES運動の場合)2017

    • 著者名/発表者名
      武田裕大、小林義和
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集,ME2-4(2017.12)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 各種自転車の乗車性による下肢関節モーメントと筋電値の比較調査2017

    • 著者名/発表者名
      児嶋良太、水澤駿介、武田裕大、小松瞭、小林義和、巖見武裕
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,D-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 三次元筋骨格モデルを用いたFESサイクルのクランク位置評価2017

    • 著者名/発表者名
      村岡拓、小松瞭、巌見武裕、小林義和、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,D-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 健常者によるFESサイクリングの乗車ポジション評価(6軸型ペダルセンサによる検討)2016

    • 著者名/発表者名
      小玉翔太、草階彬、小林義和、巖見武裕、桧森江靖、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会、2016、1F24.
    • 発表場所
      東京工業大学、東京
    • 年月日
      2016-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 6軸型自転車用ペダルセンサの性能評価2016

    • 著者名/発表者名
      草階彬、赤田慎幸、小松瞭、小林義和
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会講演論文集、2016,pp98-99.
    • 発表場所
      福島大学、福島県
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 機能的電気刺激による電気刺激運動を誘発する刺激タイミング装置の開発と代謝効率評価2016

    • 著者名/発表者名
      桧森江靖、村岡拓、巖見武裕、小林義和、岩本陽輔、畠山和利、髙橋裕介、松永俊樹、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第52期秋季講演会講演論文集USB、2016,409.
    • 発表場所
      ジョイナス、秋田市
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] FESサイクリングによる運動時における代謝効率の比較実験2016

    • 著者名/発表者名
      桧森江靖、村岡拓、巖見武裕、小林義和、岩本陽輔、畠山和利、髙橋裕介、松永俊樹、島田洋一
    • 学会等名
      日本リハビリテーション工学協会第31回リハ工学カンファレンスinこうち抄録集,2016,27-6-2
    • 発表場所
      高知県立ふくし交流プラザ
    • 年月日
      2016-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] FESサイクリングの乗車姿勢が下肢関節モーメントに及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      水澤駿介、小玉翔太、草階彬、Sam Moukoka、小林義和、巖見武裕、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第52期秋季講演会講演論文集USB,2016,407.
    • 発表場所
      ジョイナス、秋田市
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 3種類の車いす取り付け型自転車の比較(健常被験者による比較と屋外走行実験)2016

    • 著者名/発表者名
      小玉翔太、小林義和、桧森江靖、巖見武裕、島田洋一
    • 学会等名
      日本リハビリテーション工学協会第31回リハ工学カンファレンスinこうち抄録集、2016,26-6-1
    • 発表場所
      高知県立ふくし交流プラザ
    • 年月日
      2016-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 障害者用自転車のペダル高さが下肢関節モーメントに及ぼす影響(健常者による検討)2016

    • 著者名/発表者名
      小玉翔太、白幡勇気、水澤駿介、桧森江靖、小林義和、巖見武裕、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会講演論文集、2016,pp100-101.
    • 発表場所
      福島大学、福島県
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 障害者用自転車のクランク高さが下肢関節モーメントと筋電に及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      草階彬、小玉翔太、小林義和、巖見武裕、畠山和利、島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016、C-7.
    • 発表場所
      山形テルサ
    • 年月日
      2016-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] Joint research by NUT and NIT to create regional premium brands2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Kobayashi,Shigekazu Suzuki,Yuichi Tanaka,Ryoichi Chiba and Shigeru Nagasawa
    • 学会等名
      The 4th international GIGAKU conference in Nagaoka(IGCN2015)
    • 発表場所
      長岡技術科学大学、新潟県
    • 年月日
      2015-06-19
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919
  • [学会発表] 自転車用6軸型ペダルセンサの開発と評価実験2015

    • 著者名/発表者名
      草階 彬、赤田慎幸、Pezzsetta Samuele、小林義和、三浦裕介、巖見武裕
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015、C-13.
    • 発表場所
      立命館大学、滋賀県
    • 年月日
      2015-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05919

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