• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

和田 信敬  Wada Nobutaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50335709
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
2018年度 – 2019年度: 広島大学, 工学研究科, 教授
2017年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2017年度: 広島大学, 工学研究科, 准教授
2012年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … もっと見る
2011年度 – 2012年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2010年度: 鳥取大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助教
2006年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助手
2005年度: 広島大学, 大学院工学研究科, 助手
2001年度 – 2004年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
実時間最適化 / モデル予測制御 / リアプノフ安定性 / LPVモデル / 制御工学 / 軌道計画 / フィードバック / 拘束システム / 制御理論 / フィードバック制御 … もっと見る / ロバスト安定性 / 移動ホライズン推定 / 実時間モデル化 / 機械学習 / ロバスト制御 / 耐故障 / パラメータ推定 / 状態推定 / 耐故障制御 / 操縦支援 / ロバストネス / 追従制御 / 最適制御 / 目標値追従 / 最適サーボ / 外乱抑圧 / 状態リセット / ロバスト設計 / ロバスト性解析 / 時変拘束 / 再構成可能 / 実機実験 / 冗長システム / 外乱ロバスト性 / 移動ロボット / L2ゲイン性能 / モデル予測 / 非線形メカニカルシステム / 超高速サーボ / アクチュエータ飽和 … もっと見る
研究代表者以外
パラメータ空間設計 / PID制御 / 制御工学 / オンラインゲイン調整 / スモールゲイン定理 / ゲイン調整 / ループ整形法 / 正規化既約分解法 / 正規化既約分解 / H∞ゲイン / ロバスト安定化 / データ駆動 / モデルマッチング / ステップ応答 / 最小二乗法 / 2自由度制御系 / システムゲイン / H∞制御 / ループ整形 / 2自由度系 / ロバスト制御 / データ駆動設計 / frequency estimator / motion control / parameter space design / PID control / antiwindup control / critical frequency / critical gain / unfalsified control / 厳密な線形化 / 非線形制御 / PID制御器 / 限界ゲインと限界周期 / 数式モデル無しの設計 / パラメータ平面設計 / アンチワインドアップ / 入力飽和関数 / データ駆動の設計 / 混合感度問題 / 周波数推定器 / 運動制御 / アンチワインドアップ制御 / 限界周期 / 限界ゲイン / 非反証制御 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (124件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  計測制御システムの実時間統合最適化研究代表者

    • 研究代表者
      和田 信敬
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  実時間モデル化機能を有するモデル予測制御論の確立とその予測型耐故障制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      和田 信敬
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  モデルベーズド設計とデータ駆動設計の長所を生かした制御系設計法の構築

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  制御器状態の最適リセットに基づく拘束システム制御論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      和田 信敬
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  実時間最適化制御システムのロバスト安定性解析・設計に対する包括的アプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      和田 信敬
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  実時間最適化に基づく高性能再構成可能制御システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      和田 信敬
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
      鳥取大学
  •  実時間最適化による機械システムの高機能・高性能制御研究代表者

    • 研究代表者
      和田 信敬
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  アクチュエータの最大性能を効率的に用いる機械制御アルゴリズムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      和田 信敬
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Estimation of crosswind disturbances for a vehicle by LPV-MHE and its application to disturbance cancellation2024

    • 著者名/発表者名
      Minoru Miyakoshi, Ami Maeda, Yu Kawano, Yasuhide Yano, Tomohiko Adachi, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 19

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03905
  • [雑誌論文] Estimation of States and Cornering Stiffness of a Vehicle by LPV-MHE2024

    • 著者名/発表者名
      Minoru Miyakoshi, Norihide Kamano, Yu Kawano, Yasuhide Yano, Tomohiko Adachi, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03905
  • [雑誌論文] Parametrization of Linear Controllers for p-Dominance2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Yu Kawano, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 1879-1884

    • DOI

      10.1109/lcsys.2023.3282598

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [雑誌論文] スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用2022

    • 著者名/発表者名
      藤井聖也,宮腰穂,脇谷伸,和田信敬,足立智彦,矢野康英,山本透
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 3 ページ: 186-193

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.186

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [雑誌論文] Regional Performance Analysis of Control Systems with Quadratic Programming2021

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka WADA
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 16 号: 12 ページ: 1642-1646

    • DOI

      10.1002/tee.23476

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [雑誌論文] Driver steering assistance for collision avoidance and turning performance optimization by constrained MPC2021

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka WADA and Takuya MATSUMOTO
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 8 号: 1 ページ: 20-00361-20-00361

    • DOI

      10.1299/mej.20-00361

    • NAID

      130007986828

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548, KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] Online Optimization of l2 Gain Performance for Constrained Linear Systems by Model Predictive Control with State Reset2019

    • 著者名/発表者名
      Surajet Khonjun, Nobutaka Wada and Kotaro Inoue
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. Electrical and Electronic Engineering

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] Driving force control for a vehicle considering slip ratio limitation2019

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada and Yuji Matsui
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. Electrical and Electronic Engineering

      巻: 14 号: 2 ページ: 297-302

    • DOI

      10.1002/tee.22809

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] On the improvement of l2-performance by controller resets2017

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 12 号: S1

    • DOI

      10.1002/tee.22447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] Anti-windup synthesis for a model predictive control system2017

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masami Saeki
    • 雑誌名

      Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] A data-driven design method of PID controller with noise filter2017

    • 著者名/発表者名
      M.Saeki,K.Hinokimoto,N.Wada,S.Satoh
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 12 号: S2

    • DOI

      10.1002/tee.22552

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [雑誌論文] Permanent magnet synchronous motor torque control by gain-scheduled feedback with state resets2017

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Yi Li, Daichi Miyake, Surajet Khonjun
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 12 号: 5 ページ: 744-752

    • DOI

      10.1002/tee.22461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] A gain-scheduled control algorithm for input constrained systems to track time-varying references using controller state resets2017

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Naoki Kawaoka, Masami Saeki
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 12 号: 1 ページ: 87-95

    • DOI

      10.1002/tee.22348

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] Stability analysis of feedback systems with dead zone nonlinearities by circle and Popov criteria2016

    • 著者名/発表者名
      M. Saeki, N. Wada, S. Satoh
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 66 ページ: 96-100

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2015.12.020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419, KAKENHI-PROJECT-25420440, KAKENHI-PROJECT-15K18089
  • [雑誌論文] A gain-scheduled control algorithm for input constrained systems to track time-varying references using controller state resets2016

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Naoki Kawaoka, Masami Saeki
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] An LMI based controller design method for a discrete-time linear system with time-varying state delays2016

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Katsuya Satoh, Masami Saeki
    • 雑誌名

      IMA Journal of Mathematical Control and Information

      巻: 印刷中 ページ: 405-424

    • DOI

      10.1093/imamci/dnv052

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440, KAKENHI-PROJECT-17K06496, KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] Model predictive tracking control for constrained linear systems using integrator resets2015

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 60 号: 11 ページ: 3113-3118

    • DOI

      10.1109/tac.2015.2411915

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] A Constrained Tracking Control Algorithm for Linear Systems Based on a Spline-type Parameter-dependent Lyapunov Function2014

    • 著者名/発表者名
      N. Wada, M. Saeki and I. Masubuchi
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 24 号: 12 ページ: 1-20

    • DOI

      10.1002/rnc.3183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440, KAKENHI-PROJECT-26420418
  • [雑誌論文] Selection of a Reference Model for Model-matching Data-driven Control Design2014

    • 著者名/発表者名
      M. Saeki, N. Yamanari, N. Wada and S. Satoh
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

      巻: 27 ページ: 73-79

    • NAID

      130004565043

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] Robust Performance Design of a State Predictive Controller on Parameter Space2014

    • 著者名/発表者名
      M. Saeki, Assi Mouhammad, and N. Wada
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 9 号: 1 ページ: 24-30

    • DOI

      10.1002/tee.21932

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] Constrained tracking control by continuous resets of the state of a gain-scheduled controller2014

    • 著者名/発表者名
      N. Wada
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 1 号: 3 ページ: DR0012-DR0012

    • DOI

      10.1299/mej.2014dr0012

    • NAID

      130005005360

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] Reconfigurable Fault-tolerant Controller Synthesis for a Steer-by-wire Vehicle Using Independently Driven Wheels2013

    • 著者名/発表者名
      N. Wada, K. Fujii and M. Saeki
    • 雑誌名

      Vehicle System Dynamics

      巻: 51(9) 号: 9 ページ: 1438-1465

    • DOI

      10.1080/00423114.2013.806671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] Speeding Up of Calculation for mu-synthesis of Low Order H-infinity Controllers2013

    • 著者名/発表者名
      T. Iwamoto, M. Saeki, S. Satoh, and N. Wada
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6(3) ページ: 202-207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] Model predictive tracking control for a linear system under time-varying input constraints2013

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: Vol.23 号: 9 ページ: 945-964

    • DOI

      10.1002/rnc.2806

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319, KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定とExtension定理2013

    • 著者名/発表者名
      佐伯,和田,佐藤
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49(4) ページ: 425-431

    • NAID

      10031166603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [雑誌論文] Gain Estimation with Filterbank Using a Transient Response and Extension Theorem2013

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Nobutaka Wada, Satoshi Sato
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: Vol.49, No.4 ページ: 425-431

    • NAID

      10031166603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Model predictive tracking control for a linear system under time-varying input constraints2013

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Hiroyuki Tomosugi, Masami Saeki
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: Vol.23, No.9 ページ: 945-964

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Model predictive tracking control for a linear system under time-varying input constraints2012

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Hiroyuki Tomosugi, Masami Saeki
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Vehicle Yaw Control Using an Active Front Steering System with Measurements of Lateral Tire Forces"2011

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Akihiro Takahashi, Masami Saeki, Masaharu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23[1] ページ: 83-93

    • NAID

      110009957736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Vehicle Yaw Control Using an Active Front Steering System with Measurements of Lateral Tire Forces2011

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Akihiro Takahashi, Masami Saeki, Masaharu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.1 ページ: 83-93

    • NAID

      110009957736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Low order H-infinity controller design on the frequency domain by partial optimization2010

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Masashi Ogawa, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: Vol. 20, Issue 3 ページ: 323-333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] A Design Method of an Active Front Steering Controller Using Measurement of Lateral Tire Forces2010

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Akihiro Takahashi, Izumi Masubuchi, Masami Saeki
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers C

      巻: Vol.76, No.770 ページ: 2528-2535

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Design of Static Anti-Windup Compensator Considering Controller State2010

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Takamatsu, Unggul Wasiwitono, Masami Saeki, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers C

      巻: Vol.76, No.769 ページ: 2248-2254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Low Order H_∞ Controller Design on the Frequency Domain by Partial Optimization2010

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Masashi Ogawa, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 20[3] ページ: 323-333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] 過渡応答を考慮した入力拘束システムの目標信号追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 南昌行, 佐伯正美, 西村正治
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76[772] ページ: 3612-3621

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Unggul Wasiwitono, Shunsuke Takamatsu, Masami Saeki, Kiyoshi Ochi, Nobutaka Wada2010

    • 著者名/発表者名
      Unggul Wasiwitono, Shunsuke Takamatsu, Masami Saeki, Kiyoshi Ochi, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.4, No.4 ページ: 601-615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Tracking Control of Input Constrained Discrete-Time Systems Considering Transient Response2010

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masayuki Minami, Masami Saeki, Masaharu Nishimura
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers C

      巻: Vol.76, No.772 ページ: 3612-3621

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Dynamic Anti-windup Compensator Design Considering Behavior of Controller State2010

    • 著者名/発表者名
      Unggul Wasiwitono, Shunsuke Takamatsu, Masami Saeki, Kiyoshi Ochi, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 4[4] ページ: 601-615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計2010

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 高橋亮裕, 増淵泉, 佐伯正美
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76[770] ページ: 2528-2535

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] 制御器の状態を考慮した静的アンチワインドアップ補償器の設計2010

    • 著者名/発表者名
      高松俊輔, Unggul Wasiwitono, 佐伯正美, 和田信敬
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76[769] ページ: 2248-2254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Model Predictive Tracking Control Using State-dependent Gain-scheduled Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Hiroyuki Tomosugi, Masami Saeki, Masaharu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.4, No. 4 ページ: 590-600

    • NAID

      130000335867

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] ツインロータヘリコプタモデルの目標信号追従制御-ロータの推力制限を考慮した方法-2009

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 南昌行, 松尾祥也, 佐伯正美
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27・2

      ページ: 199-208

    • NAID

      10024789715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御-ローターの推力制限を考慮した方法-2009

    • 著者名/発表者名
      和田信敬,南昌行,松尾祥也,佐伯正美
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27,No.2

      ページ: 199-208

    • NAID

      10024789715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] 離散時間入力拘束システムの目標信号追従制御-状態依存可変ダインフィードバックとオンライン目標信号修正に基づく方法-2008

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 佐伯正美
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] An LMI Based Scheduling Algorithm for Constrained Stabilization Problems2008

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masami Saeki
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters Vol.57

      ページ: 255-261

    • NAID

      130004600013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] An LMI Based Scheduling Algorithm for Constrained Stabilization Problems2008

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masami Saeki
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 57

      ページ: 255-261

    • NAID

      130004600013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] 離散時間入力拘束システムの目標信号追従制御-状態依存可変ゲインフィードバックとオンライン目標信号修正に基づく方法-2008

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 佐伯正美
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74・743

      ページ: 1725-1733

    • NAID

      110006836829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] 時変入力飽和を有するシステムの安定化-飽和レベル依存可変ゲインフィードバックによる方法-2008

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44・12

      ページ: 1046-1048

    • NAID

      10024594468

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] 可変ゲインアルゴリズムに基づく非線形Anti-windup制御2007

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 佐伯正美
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 73 ・ 733

      ページ: 2441-2448

    • NAID

      110006403932

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] スケジューリング型制御側による入力拘束システムの外乱抑圧2007

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 佐伯正美
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・9

      ページ: 361-366

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] Path-following Control of a Mobile Robot in the Presence of Actuator Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Shingo Tagami, Masami Saeki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21 ・ 5-6

      ページ: 645-659

    • NAID

      10024345211

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] 入力拘束システムのスケジューリング制御-演算時間と構造的不確かさを考慮したアルゴリズム-2007

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 佐伯正美
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 73 ・ 728

      ページ: 1127-1133

    • NAID

      110006249590

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] バンドパスフィルタを用いた反証に基づくPIDゲインの調整2007

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美, 濱田修, 和田信敬
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・8

      ページ: 347-354

    • NAID

      10019707774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] 入力拘束を有する線形システムの最適出力レギュレーション-LMI表現に基づく最適設計-2006

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C (to appear)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] 入力拘束を有する線形システムの最適出力レギュレーション-LMI表現に基づく最適設計-2006

    • 著者名/発表者名
      和田 信敬
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・717

      ページ: 1514-1520

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] 可変振幅型多重飽和フィードバックによる2重積分器系の大域的漸近安定化と外乱抑制2006

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・3

      ページ: 12-122

    • NAID

      10017193647

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems using Parameter Dependent Lyapunov Function2006

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Koji Saito, Masami Saeki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Circuits and Systems Vo.II-53,No.12

      ページ: 1446-1450

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems using Parameter Dependent Lyapunov Function2006

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Circuits and Systems II 53・12

      ページ: 1446-1450

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] l_infity Performance Analysis of Feedback Systems with Saturation Nonlinearities : An Approach Based on Polytopic Representation2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      Proceedings of the American Control Conference

      ページ: 3403-3408

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] Local Output Regulation of Feedback Systems with Saturation Nonlinearities2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 683-688

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] Optimal Design of a Feedback Controller that Achieves Output Regulation in the Presence of Actuator Saturation2005

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2005

      ページ: 7576-7580

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] Robust Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems using Parameter Dependent Lyapunov Function2004

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka WADA
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Midwest Symposium on Circuits & Systems

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] l_2/l_∞外乱およびパラメータ不確かさを考慮した制約つきモデル予測制御2004

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40巻11号

      ページ: 1154-1156

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances2004

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka WADA
    • 雑誌名

      JSME International Journal Series C 47巻2号

      ページ: 694-701

    • NAID

      110004820792

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] l_2 Gain Analysis of Input Constrained Discrete-Time Linear Systems Using Parameter Dependent Lyapunov Function2004

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka WADA
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision & Control

      ページ: 1952-1957

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760322
  • [雑誌論文] 入力拘束システムのスケジューリング制御-演算時間と構造的不確かさを考慮したアルゴリズム-

    • 著者名/発表者名
      和田 信敬
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 (印刷中)

    • NAID

      110006249590

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] Low order H-infinity controller design on the frequency domain bypartial optimization

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Masashi Ogawa, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      International Journal of Robust & Nonlinear Control (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] Reconfigurable Fault-tolerant Controller Synthesis for a Steer-by-wire Vehicle Using Independently Driven Wheels

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Kosuke Fujii, Masami Saeki
    • 雑誌名

      Vehicle System Dynamics

      巻: (to appear)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Path-following Control of a Mobile Robot in the Presence of Actuator Constraints

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (印刷中)

    • NAID

      10024345211

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [雑誌論文] Robust Performance Design of a State Predictive Controller on Parameter Space

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Assi Mouhammad, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: (to appear)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [雑誌論文] Speeding Up of Calculation for mu-synthesis of Low Order H-infinity Controllers

    • 著者名/発表者名
      Takuma Iwamoto, Masami Saeki, Satoshi Satoh, Nobutaka Wada
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: (to appear)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] 多項式パラメータ依存システムに対するゲインスケジュールドオブザーバの設計2024

    • 著者名/発表者名
      榊颯馬,和田信敬
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] ゲインスケジュールド車両ヨーレート制御器のデータ駆動設計2023

    • 著者名/発表者名
      藤原直人,和田信敬,澤田康輔,井上浩孝
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] 乗員の快適性を考慮した操舵トルク支援制御2023

    • 著者名/発表者名
      堀内潤,宮腰穂,和田信敬,河野佑,矢野康英,足立智彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] 制約を有する可変速システムに対する最適繰り返し制御2023

    • 著者名/発表者名
      倉﨑佑志,和田信敬
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] ルーリエ系へのp-dominance 化出力フィードバック制御2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤裕介,河野佑,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] 不確かな線形時不変システムに対する制約付きロバストMPC2022

    • 著者名/発表者名
      南條駿介,和田信敬,河野佑,宮腰稔,矢野康英,足立智彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] LPVシステムに対する移動ホライズン推定法2022

    • 著者名/発表者名
      鎌野憲秀,和田信敬,河野佑,宮腰穂,矢野康英,足立智彦
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく 制御系の一設計とその車両運動制御への応用2022

    • 著者名/発表者名
      宮腰穂,藤井聖也,足立智彦,矢野康英,脇谷伸,和田信敬,山本透
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] Active fault-tolerant lane keeping control of an automated vehicle2021

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nanjo, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] モデル予測制御による外乱抑圧2021

    • 著者名/発表者名
      宗藤真裕,川内真,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] 慣性計測装置とスキャンマッチングの融合による自己位置推定-小型車両実験装置による検証-2021

    • 著者名/発表者名
      日置智則,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] Vehicle Yaw Rate Control System Design Based on Smart MBD2021

    • 著者名/発表者名
      Seiya Fujii, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Nobutaka Wada, Tomohiko Adachi, Yasuhide Yano, Toru Yamamoto
    • 学会等名
      IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] ヘキサコプタの耐故障制御2021

    • 著者名/発表者名
      伊藤魁人,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] コントロールモーメントジャイロを搭載した宇宙機の姿勢制御-quasi-LPV NMPCによる方法-2020

    • 著者名/発表者名
      杉田佑介,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] quasi-LPV NMPCによるロボットマニピュレータの追従制御2020

    • 著者名/発表者名
      山本隼也,和田信敬
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] MPCによる車両旋回性能の最適化と障害物回避支援2020

    • 著者名/発表者名
      高疇大樹,和田信敬
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] コントロールモーメントジャイロを搭載した宇宙機の姿勢制御-quasi-LPV NMPCによる方法-2020

    • 著者名/発表者名
      杉田佑介,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04548
  • [学会発表] Torque control of a PMSM using a reference governor with integrator resets2019

    • 著者名/発表者名
      Surajet Khonjun, Daichi Miyake, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] Robust drift control of a vehicle with lateral tire force saturation2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuho Yamamura, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] Online optimization of disturbance attenuation performance of input constrained systems by gain-scheduled control with state resets2018

    • 著者名/発表者名
      Surajet Khonjun and Nobutaka Wada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] Bounded stability of stochastic mechanical port-Hamiltonian systems under both deterministic and stochastic disturbances2018

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Satoh, Toshiro Tasaka and Nobutaka Wada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] モデル予測制御による車両の障害物回避支援-ドライビングシミュレータによる実験的検証-2018

    • 著者名/発表者名
      松本拓也,和田信敬
    • 学会等名
      2018年度計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] 状態リセット制御の振動抑圧制御への応用2018

    • 著者名/発表者名
      川内真,和田信敬
    • 学会等名
      2018年度計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] 制約付きモデル予測制御による障害物回避支援制御2017

    • 著者名/発表者名
      和田信敬,松本拓也,佐伯正美
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] Driver assistance for collision avoidance by constrained MPC2017

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Takuya Matsumoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] ヒートシーラーの温度制御系設計2017

    • 著者名/発表者名
      森本達哉,佐伯正美,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] MPCによるPilot-Induced Oscillation の抑制2017

    • 著者名/発表者名
      中川直人,和田信敬,佐伯正美
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [学会発表] モデル予測制御における積分リセットの活用について2015

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [学会発表] 制御器内部状態のリセットを活用した入力拘束システムの追従制御2014

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 学会等名
      第1回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [学会発表] 制御器内部状態のリセットを活用したリファレンスガバナの構成2014

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      福山
    • 年月日
      2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [学会発表] 入力拘束システムに対する過渡応答を考慮した目標信号追従制御-ツインロータヘリコプタによる実験的検証-2013

    • 著者名/発表者名
      和田信敬
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [学会発表] Reconfigurable Fault-tolerant Control of a Vehicle with a Steer-by-wire System2012

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Kosuke Fujii, Masami Saeki
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Application of data-driven loop-shaping method to multi-loop control design of benchmark PID 20122012

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Kyosuke Ogawa, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      IFAC Conference on Advances in PID Control
    • 発表場所
      Brescia, ITALY
    • 年月日
      2012-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] 実時間最適化に基づく耐故障車両制御2012

    • 著者名/発表者名
      和田信敬, 藤井孝祐, 佐伯正美
    • 学会等名
      計測自動制御学会部門大会
    • 発表場所
      奈良市
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Model predictive tracking control for a linear system under time-varying input constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Hiroyuki Tomosugi, Masami Saeki
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Model Predictive Tracking Control Using a State-dependent Gain-scheduled Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Hiroyuki Tomosugi, Masami Saeki, Masaharu Nishimura
    • 学会等名
      International Conference on Identification, Modeling and Control
    • 発表場所
      Okayama
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Anti-Windup Compensator Design Considering Behavior of Controller State2010

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Takamatsu, Unggul Wasiwitono, Masami Saeki, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Basic Study on Active Acoustic Shielding : Phase 2 Noise Reducing Performance for a Small Open Window2010

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Nishimura, Tatsuya Murao, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      International Congress and Exposition on Noise Control Engineering
    • 発表場所
      Lisbon
    • 年月日
      2010-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Model Predictive Tracking Control Using a State-dependent Gain-scheduled Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Hiroyuki Tomosugi, Masami Saeki, Masaharu Nishimura
    • 学会等名
      International Conference on Modelling, Identification and Control
    • 発表場所
      Okayama
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] A Search Method for a Fixed-Order Controller of H2/H ∞Control Problems2010

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Keisuke Kawanishi, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] A Search Method for a Fixed-Order Controller of H_2/H_∞ Control Problems2010

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Keisuke Kawanishi, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Vehicle Yaw Control Using an Active Front Steering System with Measurements of Lateral Tire Forces2010

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Akihiro Takahashi, Masami Saeki, Masaharu Nishimura
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Basic Study on Active Acoustic Shielding : Phase 2 Noise Reducing Performance for a Small Open Window2010

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Nishimura, Tatsuya Murao, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      International Congress and Exposition on Noise Control Engineering
    • 発表場所
      Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • [学会発表] Tracking Control of a Twin-rotor Helicopter Model under Thrust Constrains Using, State-Dependent Gain-Scheduling and Reference Management2008

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masayuki Minami, Yoshiya Matsuo, Masami Saeki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      高松市
    • 年月日
      2008-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] Tracking Control with Saturating Actuators : A Method Based on State-Dependent Gain-Scheduling and Reference Management2008

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masami Saeki
    • 学会等名
      Proceedings of the IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] Tracking Control with Saturating Actuators : A Method Based on State-Dependent Gain-Scheduling and Reference Management2008

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masami Saeki
    • 学会等名
      The 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル市(韓国)
    • 年月日
      2008-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] Tracking Control of a Twin-rotor Helicopter Model under Thrust Constrains Using State-Dependent Gain-Scheduling and Reference Management2008

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masayuki Minami, Yoshiya Matsuo, Masami Saeki
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2008-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] A Scheduling Algorithm for Constrained Control Systems : An Approach Based on a Parameter Dependent Lyapunov Function2007

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masami Saeki
    • 学会等名
      Proceedings of the American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2007-07-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] Output Regulation in the Presence of Actuator Constraints: AGain・Scheduled Control Approach2007

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Yoshiya Matsuo, Masami Saeki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Kumamoto
    • 年月日
      2007-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] A Schedviling Algorithm for Constrained Control Systems: An ApproachBased on a Parameter Dependent Lyapunov Function2007

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Masami Saeki
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      New York
    • 年月日
      2007-07-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] Design of multivariable H-in丘nity PID controller using frequency response2007

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, KatsufumiKashiwagi, Nobutaka Wada
    • 学会等名
      IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760325
  • [学会発表] Constrained tracking control by continuous resets of the state of a gain-scheduled controller and its experimental verification

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 学会等名
      The 2014 International Conference on Advanced Mechatronic System
    • 発表場所
      Kumamoto
    • 年月日
      2014-08-10 – 2014-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440
  • [学会発表] Reconfigurable Fault-tolerant Control of a Vehicle with a Steer-by-wire System

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760319
  • 1.  佐伯 正美 (60144325)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  木村 純壮 (20243595)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi