大槻真嗣 Otsuki Masatsugu

研究者番号	50348827
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-7382-5463
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授 2015年度 – 2018年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教 2016年度: 宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教 2014年度: 宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所科, 助教 2012年度 – 2014年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教 … もっと見る 2011年度: 宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教 2008年度 – 2009年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 助教 2007年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙学研究本部, 助手 2007年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 助手 2006年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 宇宙航空プロジェクト研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学研究代表者以外機械力学・制御 / 航空宇宙工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード	研究代表者テラメカニクス / 粉粒体 / 運動と振動の制御 / ロボット / 惑星探査 / 非接触計測 / 月惑星探査 / かさ密度 / 沈下制御 / 相互作用 … もっと見る / 流体 / スロッシング / 微小重力環境 / ダイナミクス / レゴリス / 形状設計 / 最適化 / ローバ / 移動機構 / 車輪移動 / 宇宙ロボット / 形状最適化 / グローサ / 探査ローバ / 柔軟地盤 / 反力推定 / 実験 / 振動制御 / 可変長ワイヤ / 弦の制御 / 位置決め制御 / 弦 / 振動と運動の制御 / ワイヤ / 固有振動数 / 長さ変化する弦 / 高感度カメラ / マストジンバル機構 / 慣性基準装置 / けん引力推定 / ローバテストベッド / 環境認識 / コストマップ / 定性的評価基準 / マニピュレータ / 2自由度制御系 / 大域的最適化 / 切換制御 / 非駆動関節 / 脱力運動 … もっと見る研究代表者以外衝撃 / 航空宇宙工学 / 制御工学 / 惑星探査 / 宇宙探査 / 小型ロボット / 分散協調知能 / 力学的エネルギー / 運動量交換 / 天体探査 / アクチュエータ / Moon Exploration / Active Control / Moon exploration / 月探査 / Actrive control / アクティブ制御 / Spacecraft / 探査機 / Landing leg / 速度推定 / レゴリス / 減衰係数 / 転倒防止 / 磁性流体 / セミアクティブ制御 / 着陸脚 / Nonstationary Robust Control / Robust Image Processing / Moving Obstacle Avoidance / Evaluation of Response in Observer / Evaluation of Error in Observer / Safety / 非定常ロバスト制御 / ロバスト画像処理 / 動的障害物回避 / 応答評価器 / 誤差評価器 / 安心・安全 / 機械力学 / 多目的設計探査 / 火星飛行機 / 高高度飛行試験 / 高高度試験 / 剥離泡 / 低レイノルズ数 / Mars airplane / Mars Exploration / Aerodynamics / High-Altitude / Low Reynolds / Mars Airplane / 制御光学 / 機械力学・制御隠す

天体表層との相互作用力をフィードバック情報として用いる安全な移動制御手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  大槻真嗣
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
- 研究代表者
  
  久保田孝
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  明治大学
   国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討研究代表者
- 研究代表者
  
  大槻真嗣
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  名古屋大学
移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証研究代表者
- 研究代表者
  
  大槻真嗣
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解研究代表者
- 研究代表者
  
  大槻真嗣
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
長さ制御によるワイヤ先端の自由自在な位置決め方法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  大槻真嗣
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
探査機の動的安定着陸システムの研究
- 研究代表者
  
  橋本樹明
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
心理的な因子を利用したマルチドメインのコストマップ生成方法の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  大槻真嗣
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  独立行政法人宇宙航空研究開発機構
世界初の火星飛行探査実現に向けた基盤研究と高高度飛行試験
- 研究代表者
  
  永井大樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
脱力運動が可能なマニピュレータの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  大槻真嗣
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  独立行政法人宇宙航空研究開発機構
高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立
- 研究代表者
  
  吉田和夫
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  慶應義塾大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2007 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Trajectory Control of Launched Mass for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft with Base-Extension Separation Mechanism2019
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI
- 雑誌名
  
  Journal of Space Technology and Science
  
  巻: 29
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Gear2017
- 著者名/発表者名
  Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
- 雑誌名
  
  Journal of Spacecraft and Rockets
  
  巻: 54 号: 1 ページ: 169-190
- DOI
  10.2514/1.a33382
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] 並進回転運動変換機構を用いた月惑星着陸機の転倒抑制2017
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・原　　進・尾崎　岳・松井慎太郎・大槻真嗣
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 ページ: 319-326
- NAID
  130006833489
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper2016
- 著者名/発表者名
  Takao MAEDA, Masatsugu OTSUKI, Tatsuaki HASHIMOTO and Susumu HARA
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: 39 号: 8 ページ: 1790-1804
- DOI
  10.2514/1.g000325
- NAID
  120005853054
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023, KAKENHI-PROJECT-26420820
[雑誌論文] 運動量交換原理に基づいた月惑星探査機着陸脚の2次元運動における動特性2016
- 著者名/発表者名
  櫛田陽平・渡辺　翼・原　　進・大槻真嗣
- 雑誌名
  
  航空宇宙技術
  
  巻: 15 号: 0 ページ: 43-52
- DOI
  10.2322/astj.15.43
- NAID
  130005156814
- ISSN
  1884-0477
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] Proposal of Non-Flying-Type MEID mechanism for lunar/planetary exploration spacecraft2016
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI, Takao MAEDA and Masatsugu OTSUKI
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 10 号: 4 ページ: JAMDSM0062-JAMDSM0062
- DOI
  10.1299/jamdsm.2016jamdsm0062
- NAID
  130005169766
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] 親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の２次元応答解析2015
- 著者名/発表者名
  原　　進・石川　凌・大槻真嗣
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 ページ: 515-517
- NAID
  130005092298
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] Analytical and Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism for Spacecraft Landing2015
- 著者名/発表者名
  Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
- 雑誌名
  
  Journal of Spacecraft and Rockets
  
  巻: 52 号: 3 ページ: 896-916
- DOI
  10.2514/1.a32956
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] 脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御2014
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80
- NAID
  130004684646
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[雑誌論文] Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper2013
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: Vol.36,No.3 号: 3 ページ: 776-789
- DOI
  10.2514/1.58373
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[雑誌論文] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012
- 著者名/発表者名
  原進, 渡辺翼, 櫛田陽平, 大槻真嗣, 山田陽滋, 松久寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 78 号: 792 ページ: 2781-2796
- DOI
  10.1299/kikaic.78.2781
- NAID
  130002051525
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[雑誌論文] Shock Response Control Using MEIDs —Consideration of a Single-Axis Falling-Type Problem—2012
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  巻: 10 号: ists28 ページ: Pd_67-Pd_75
- DOI
  10.2322/tastj.10.Pd_67
- NAID
  130003373341
- ISSN
  1884-0485
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[雑誌論文] Simultaneous Control for Position and Vibration of Planetary Rover with Flexible Structures2010
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣, 水上憲明, 久保田孝
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Robotics 24
  
  ページ: 357-419
- NAID
  10027464103
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760153
[雑誌論文] Simultaneous Control for Position and Vibration of Planetary Rover with Flexible Structures2010
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Noriaki Mizukami, Takashi Kubota
- 雑誌名
  
  J. Advanced Robotics Vol.24
  
  ページ: 87-419
- NAID
  10027464103
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760153
[雑誌論文] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi UMEHARA, Masatsugu OTSUKI and Kazuo YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics 1巻1号
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Nonstationary Robust Control for Vibration of Elevator Rope2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu, Otsuki, Kazuo, Yoshida, Hiroyuki, Kimura, Toshiaki, Nakagawa, Shigeru, Fujimoto
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics Vol. 1, No. 2
  
  ページ: 283-294
- NAID
  130000098940
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi UMEHARA, Masatsugu OTSUKI, Kazuo YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics 1巻1号
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Nonstationary robust control for vibration of elevator rope2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa, Shigeru Fuiimoto
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  ページ: 283-294
- NAID
  130000098940
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi, UMEHARA, Masatsugu, OTSUKI, Kazuo, YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol. 1
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Bilinear robust control for vertical vibration in railway vehicle with semi-active suspensions2007
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Umehara, Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  ページ: 2-13
- NAID
  130000098962
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Nonstationary robust control for vibration of elevator rope2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa, Shigeru Fujimoto
- 雑誌名
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  ページ: 283-294
- NAID
  130000098940
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Yumiko Ushijima, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakaeawa
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Series C: Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol.49,No.2
  
  ページ: 385-394
- NAID
  110004728852
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] 時変柔軟造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計2006
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣, 柴田篤徳, 吉田和夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 72巻721号
  
  ページ: 2861-2868
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu, Otsuki, Yumiko, Ushijima, Kazuo, Yoshida, Hiroyuki, Kimura, Toshiaki, Nakagawa
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Series C : Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol. 49, No. 2
  
  ページ: 385-394
- NAID
  110004728852
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Yumiko Ushijima, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Series C : Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol.49, No.2
  
  ページ: 385-394
- NAID
  110004728852
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] Design of Robust Positioning Control Input Considering Structured Uncertainty for Time-Varying Flexible Structure2006
- 著者名/発表者名
  Masatsugu, Otsuki, Shigenori, Shibata, Kazuo, Yoshida
- 雑誌名
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 72-721
  
  ページ: 2861-2868
- NAID
  10018269136
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[雑誌論文] 時変柔軟構造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計2006
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣, 柴田篤徳, 吉田和夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 72巻721号
  
  ページ: 2861-2868
- NAID
  10018269136
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[産業財産権] ボルト破断式アクチュエータの制御装置、制御システム2018
- 発明者名
  宮田喜久子・原　　進・杉田佳祐・大槻真嗣
- 権利者名
  国立大学法人名古屋大学・国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[産業財産権] 衝撃緩和及び跳ね返り低減システム、及び方法2014
- 発明者名
  大槻真嗣・原　　進・佐伯直亮
- 権利者名
  独立行政法人宇宙航空研究開発機構
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-072822
- 出願年月日
  2014-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[産業財産権] 衝撃緩和及び跳ね返り低減システム,及び方法2014
- 発明者名
  大槻真嗣・原進・佐伯直亮
- 権利者名
  独立行政法人宇宙航空研究開発機構
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[産業財産権] 衝撃緩和及び跳ね返り低減システム,及び方法2013
- 発明者名
  大槻真嗣・原進・佐伯直亮
- 権利者名
  独立行政法人宇宙航空研究開発機構
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-04-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Research on Propellant Slosh Dynamics of a Martian Moon Lander2020
- 著者名/発表者名
  Keitaro Anii, Takehiro Himeno , Mitsuhisa Baba , Toshinori Watanabe , Masatsugu Otsuki , Yutaka Umemura
- 学会等名
  Space propulsion 2020+1
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KK0108
[学会発表] Subsurface Sampling Robot for Time-limited Asteroid Exploration2020
- 著者名/発表者名
  Kato, H., Satou, Y., Yoshikawa, K., Otsuki, M., Sawada, H., Kuratomi, T., Hidaka, N.
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KK0108
[学会発表] Dynamics of Low-Gravity Sloshing in Spherical Tanks during Touchdown Phases of Landers2019
- 著者名/発表者名
  Keitaro Anii, Takehiro Himeno, Yasunori Sakuma, Toshinori Watanabe, Mitsuhisa Baba, Masatsugu Otsuki, Yutaka Umemura
- 学会等名
  AIAA Propulsion and Energy 2019 Forum
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KK0108
[学会発表] 微小重力天体着陸機における燃料スロッシング動力学解析のためのメカニカルモデル化2019
- 著者名/発表者名
  前田孝雄，馬場満久，兄井啓太郎，大槻真嗣，姫野武洋
- 学会等名
  第16回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2019)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KK0108
[学会発表] Proposal of Feedback Control Systems for Thermal Driven High Power Density Actuator2019
- 著者名/発表者名
  Keisuke SUGITA, Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Tadashige IKEDA
- 学会等名
  The 2019 AIAA Thermophysics Conference at the 2019 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 微小重環境における粉粒体と機械の相互作用に関する実験的検討2019
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣，前田孝雄
- 学会等名
  第16回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2019)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KK0108
[学会発表] Modeling of Space-Use Actuator System for Drive Timing Improvement2019
- 著者名/発表者名
  Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 32nd International Symposium on Space Technology and Science (32nd ISTS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 落下塔を用いた探査機が天体接触時に飛散する砂の飛散挙動評価手法の構築2019
- 著者名/発表者名
  馬場満久, 大槻真嗣，前田孝雄
- 学会等名
  宇宙科学に関する室内実験シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KK0108
[学会発表] Design for wheel grouser geometry to direct planetary hopping rover2018
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Kento Yoshikawa, Takao Maeda, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuharu Kunii
- 学会等名
  i-SAIRAS 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04038
[学会発表] 衝撃応答制御のための応答適応型可変剛性機構の提案－天体着陸探査機の転倒回避への適用－2018
- 著者名/発表者名
  齋藤　聡・原　　進・宮田喜久子・大槻真嗣
- 学会等名
  第１９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１８）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 微小重力天体における着陸ダイナミクス解析のためのレゴリスシミュラントを用いた真空微小重力実験2018
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・能見公博・橋本樹明・原　　進・石上玄也
- 学会等名
  第６２回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 伸縮ロック機構を挟む異なる２つのばねから構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用2017
- 著者名/発表者名
  齋藤　聡・宮田喜久子・原　　進・杉田佳祐・大槻真嗣
- 学会等名
  第１８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１７）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] ３次元エネルギー直動回転変換機構の自由落下着陸実験とシミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  原　　進・杉田佳祐・齋藤　聡・前田孝雄・大槻真嗣
- 学会等名
  第１７回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  相模原・ＪＡＸＡ相模原キャンパス
- 年月日
  2017-01-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Geaｒ2016
- 著者名/発表者名
  Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 2016 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2016)
- 発表場所
  Manchester Grand Hyatt, San Diego, CA, USA
- 年月日
  2016-01-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] セミアクティブ制御を有する着陸機構2016
- 著者名/発表者名
  橋本樹明, 前田孝雄, 大槻真嗣, 眞下泰輝，佐野俊太
- 学会等名
  第60回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館市
- 年月日
  2016-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 機械的エネルギ交換を用いた着陸機構によるランダ転倒抑制に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・尾崎　岳・松井慎太郎・原　　進・大槻真嗣
- 学会等名
  第１６回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  ＪＡＸＡ相模原キャンパス（神奈川県）
- 年月日
  2016-01-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Experimental Validation of Semi-Active Landing Gear for Touchdown with Attitude Disturbance2016
- 著者名/発表者名
  Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition 2016
- 発表場所
  Long Beach, California, USA
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 運動量交換原理に基づいた月惑星探査機着陸脚の２次元運動における動特性2016
- 著者名/発表者名
  櫛田陽平・渡辺　翼・原　　進・大槻真嗣
- 学会等名
  第６０回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館・函館アリーナ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 月惑星着陸挙動解析のための標準実験装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  能見公博・前田孝雄・原　　進・橋本樹明・大槻真嗣
- 学会等名
  第６０回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館・函館アリーナ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Semi-actively controlled landing legs for a spacecraft2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuaki Hashimoto, Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Taiki Mashimo
- 学会等名
  67th International Astronautical Congress
- 発表場所
  Guadalajara, Mexico
- 年月日
  2016-09-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原　　進
- 学会等名
  第５９回宇宙科学技術連合講演会講演集
- 発表場所
  かごしま県民交流センター（鹿児島県）
- 年月日
  2015-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Robust Landing Gear by Means of Non-Flying-Type MEID Mechanism2015
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS)
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- 年月日
  2015-07-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 長さ制御によるワイヤ先端の位置決め方法の提案2015
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13902
[学会発表] Non-Flying-Type MEID Mechanism for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft Landing2015
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control (4th K-J Symposium)
- 発表場所
  Busan Exhibition and Convention Center (BEXCO), (Busan, Korea)
- 年月日
  2015-05-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案2015
- 著者名/発表者名
  松井慎太郎・前田孝雄・原　　進・大槻真嗣
- 学会等名
  第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１５）
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原　　進
- 学会等名
  平成２７年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県）
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 親機子機分離機構を備えた月惑星探査機着陸機構の2次元シミュレーション2014
- 著者名/発表者名
  原進・石川凌・大槻真嗣・渡辺翼・佐伯直亮
- 学会等名
  第14回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 親機子機分離機構を備えた月惑星探査機着陸機構の２次元シミュレーション2014
- 著者名/発表者名
  原　　進・石川　凌・大槻真嗣・渡辺　翼・佐伯直亮
- 学会等名
  第１４回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 2次元解析と複数 MEID を用いた惑星探査機の着陸応答制御2013
- 著者名/発表者名
  渡辺翼・原進・大槻真嗣
- 学会等名
  第57回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  米子ビッグシップ(鳥取県)
- 年月日
  2013-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing2013
- 著者名/発表者名
  Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE and Yoji YAMADA
- 学会等名
  The 29th International Symposium on Space Technology and Science (29th ISTS)
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県)
- 年月日
  2013-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Application of Plural Momentum Exchange Impact Dampers to Landing Gear Systems2013
- 著者名/発表者名
  Tsubasa WATANABE, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 64th International Astronautical Congress (IAC 2013)
- 発表場所
  China National Convention Center(中国北京市)
- 年月日
  2013-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 惑星探査機着陸機構－発展型GMEIDの提案2013
- 著者名/発表者名
  渡辺　翼・原　　進・大槻真嗣
- 学会等名
  第１３回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 惑星探査機着陸機構-発展型GMEIDの提案2013
- 著者名/発表者名
  渡辺翼, 原進, 大槻真嗣
- 学会等名
  第13回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012
- 著者名/発表者名
  渡辺翼・原進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  別府国際コンベンションセンター(大分県)
- 年月日
  2012-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper- Based Robust Landing Gear2012
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
- 学会等名
  The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
- 発表場所
  Hyatt Regency Minneapolis(米国ミネソタ州)
- 年月日
  2012-08-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012
- 著者名/発表者名
  原進, 渡辺翼, 櫛田陽平, 大槻真嗣, 山田陽滋, 松久寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
- 学会等名
  第12回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Shock Response Control Using MEIDs -Consideration of a Single-Axis Falling Type Problem-2011
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Yoji YAMADA and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 28th International Symposium on Space Technology and Science (28th ISTS)
- 発表場所
  沖縄コンベンションセンター(沖縄県)
- 年月日
  2011-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御2011
- 著者名/発表者名
  櫛田陽平, 原進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 橋本樹明, 久保田孝
- 学会等名
  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  メルパルク長野(長野県)
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Flexible Space Robotic Manipulator with Pasaively Switching Free Joint to Drive Joint2010
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Automation 2010
- 発表場所
  米国アラスカ州アンカレッジ
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760153
[学会発表] Flexible Space Robotic Manipulator with Passively Switching Free Joint to Drive Joint2010
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki
- 学会等名
  Proc. International Conference on Robotics and Automation 2010
- 発表場所
  Anchorage in Alaska
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760153
[学会発表] Robust command shaping for positioning control of time-varying flexible structure considering structured uncertainty2007
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki, Shigenori Shibata, Kazuo Yoshida
- 学会等名
  2007 American Control Conference
- 発表場所
  New York in USA
- 年月日
  2007-07-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[学会発表] 無飛翔型ＭＥＩＤ機構の提案と月惑星探査機着陸脚への応用
- 著者名/発表者名
  原　　進・松井慎太郎・佐伯直亮・大槻真嗣
- 学会等名
  第１５回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所（神奈川県）
- 年月日
  2015-01-06 – 2015-01-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Application of Telescopic Gear to Lunar/Planetary Exploration Spacecraft with Base-Extension Separation Mechanism
- 著者名/発表者名
  Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 65th International Astronautical Congress (IAC 2014)
- 発表場所
  Metro Toronto Convention Centre (Canada, Toronto)
- 年月日
  2014-09-29 – 2014-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 無飛翔型ＭＥＩＤ機構を用いた月惑星探査機の着陸応答制御
- 著者名/発表者名
  原　　進・松井慎太郎・佐伯直亮・大槻真嗣
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第６４期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15)
- 発表場所
  中部大学（愛知県）
- 年月日
  2015-03-13 – 2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Movable lander with novel pulley suspension mechanism
- 著者名/発表者名
  T. Oya, T. Maeda, M. Otsuki, T. Kubota, T. Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の斜面への着陸
- 著者名/発表者名
  原　　進・石川　凌・大槻真嗣
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 火星探査飛行機用推進装置の研究・開発
- 著者名/発表者名
  米澤宏一、砂田茂、大槻真嗣、安養寺正之、永井大樹、浅井圭介、岡本正人
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール，長崎
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] 月・惑星探査機用荷重均等化滑車サスペンション機構“LEPS 機構” の定量的評価
- 著者名/発表者名
  大谷知弘, 大津恭平, 大槻真嗣, 久保田孝, 橋本樹明
- 学会等名
  第32 回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Development and Evaluation of Novel Pulley Suspension Mechanism for Lunar or Planetary Exploration Rover
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Oya，Kyohei Otsu，Masatsugu Otsuki，Takashi Kubota，Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Montreal
- 年月日
  2014-06-17 – 2014-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630396
[学会発表] Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing
- 著者名/発表者名
  Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE, and Yoji YAMADA
- 学会等名
  The 29th International Symposium on Space Technology and Science (29th ISTS)
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] ２次元解析と複数MEIDを用いた惑星探査機の着陸応答制御
- 著者名/発表者名
  渡辺　翼・原　　進・大槻真嗣
- 学会等名
  第５７回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  米子ビッグシップ（鳥取県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Launch Trajectory Control of Separable Mass of BESM (Its Application to Lunar/Planetary Exploration Spacecraft Landing Problem)
- 著者名/発表者名
  Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第６４期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15)
- 発表場所
  中部大学（愛知県）
- 年月日
  2015-03-13 – 2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Application of Plural Momentum Exchange Impact Dampers to Landing Gear Systems
- 著者名/発表者名
  Tsubasa WATANABE, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
- 学会等名
  The 64th International Astronautical Congress (IAC 2013)
- 発表場所
  China National Convention Center（中国北京市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Robust Landing Gear
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
- 学会等名
  The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
- 発表場所
  Hyatt Regency Minneapolis （米国ミネソタ州）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Simulation and Experimental Validation on Touchdown Dynamics of Lunar-Planetary Lander with Controllable Landing Gear
- 著者名/発表者名
  Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 火星探査飛行機の高々度飛行試験計画(その3)
- 著者名/発表者名
  大山聖，永井大樹，得竹浩，竹内伸介，豊田裕之，高橋優，大槻真嗣，元田敏和，岡本正人，安養寺正之，野々村拓，鎌田幸男，藤田昂志，平栗弘貴，佐々木岳，米本浩一，浅井圭介，藤井孝藏
- 学会等名
  平成25年度大気球シンポジウム
- 発表場所
  宇宙科学研究所，相模原
- 年月日
  2013-11-14 – 2013-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] 着陸機構にセミアクティブダンパを有する月惑星着陸船の転倒防止制御と三次元運動解析
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール（長崎県長崎市）
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Development and Evaluation of Novel Pulley Suspension Mechanism for Lunar or Planetary Exploration Rover
- 著者名/発表者名
  T. Oya, K. Otsu, M. Otsuki, T. Kubota, T. Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Montreal, Canada,
- 年月日
  2014-06-17 – 2014-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Development of Planetary Exploration Rover with Advanced Mobility and Intelligence
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Otsuki，Kyohei Otsu，Sayuri Sugimura，Tomohiro Oya，Takuma Honda，Ryo Murakami，Takashi Kubota
- 学会等名
  The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Montreal
- 年月日
  2014-06-17 – 2014-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630396
[学会発表] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
- 著者名/発表者名
  渡辺　翼・原　　進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
- 学会等名
  第５６回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  別府国際コンベンションセンター（大分県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104

1. 橋本樹明 (70228419)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 21件
2. 原進 (40329850)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 44件
3. 久保田孝 (90211888)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 7件
4. 前田孝雄 (00761149)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 23件
5. 山田陽滋 (90166744)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
6. 山田啓介 (80456798)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
7. 宮田喜久子 (00733156)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
8. 松久寛 (00109034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 永井大樹 (70360724)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 大山聖 (10373440)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 得竹浩 (80295716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 竹内伸介 (20353419)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 豊田裕之 (00415895)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 野々村拓 (60547967)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. 安養寺正之 (70611680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
16. 米本浩一 (80404101)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
17. 藤井孝藏 (50209003)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 浅井圭介 (40358669)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
19. 吉田和夫 (80101997)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
20. 西村秀和 (70228229)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 渡辺享 (80265933)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 高橋正樹 (10398638)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 谷脇滋宗 (40358734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 馬場満久 (10773715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
25. 澤田弘崇 (70392842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
26. 加藤裕基 (70538587)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
27. 佐藤泰貴 (70726760)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
28. 吉光徹雄 (60332152)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 宇佐美尚人 (70881225)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 山口皓平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 椿野大輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 眞下泰輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
33. 大谷智宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
34. 佐野俊太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
35. 藤井孝蔵

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

大槻 真嗣 Otsuki Masatsugu

研究課題

研究成果

共同研究者

天体表層との相互作用力をフィードバック情報として用いる安全な移動制御手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

長さ制御によるワイヤ先端の自由自在な位置決め方法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

探査機の動的安定着陸システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

心理的な因子を利用したマルチドメインのコストマップ生成方法の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

世界初の火星飛行探査実現に向けた基盤研究と高高度飛行試験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脱力運動が可能なマニピュレータの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

大槻真嗣 Otsuki Masatsugu