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小谷内 範穗  コヤチ ノリホ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50357034
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 近畿大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード
研究代表者以外
歩行評価 / 歩行アシスト / 歩行リハビリテーション機器 / 歩行計測 / 歩行支援 / 歩行トレーニング / 歩行リハビリテーション / 歩行訓練 / 自立歩行 / 福祉支援機器 … もっと見る / リハビリテーションロボット / 歩行アシスト機器 / 歩行車 / 歩行支援機器 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (19件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発

    • 研究代表者
      黄 健
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価

    • 研究代表者
      黄 健
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      近畿大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 学会発表

  • [学会発表] 歩行車の駆動型胸部支持パッドの回転制御による下肢部運動の影響解析2023

    • 著者名/発表者名
      蒋暁珂,多田尚生,宗紹喆,黄健,小谷内範穗
    • 学会等名
      日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] 駆動型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行測定2023

    • 著者名/発表者名
      蒋暁珂,多田 尚生,宗紹喆,黄健,小谷内範穂
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] 回転型胸部支持パッドつきトレッドミル訓練機による歩行の測定と解析2023

    • 著者名/発表者名
      大屋樹輝,菅井莉人,黄健,小谷内範穗
    • 学会等名
      日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] トレッドミル型歩行訓練機に利用する駆動型回転支持パッドの試作2023

    • 著者名/発表者名
      大屋樹輝,菅井莉人,黄健,小谷内範穂
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] 駆動型支持パッドを用いた歩行計測と解析2022

    • 著者名/発表者名
      宗紹喆,黄健,小谷内範穗
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] 回転可能な胸部支持パッドを備えた歩行訓練トレッドミルシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      黄 健,寺戸友哉,大橋勇介,向井敬太,小谷内範穗
    • 学会等名
      日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] 回転型胸部支持パッドを有する歩行訓練トレッドミルシステムの試作2021

    • 著者名/発表者名
      寺戸友哉,向井敬太,黄 健,小谷内 範穗
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] 駆動型支持パッドを有する歩行車の計測制御系の構築2021

    • 著者名/発表者名
      向井敬太,宮本空,阿部凌輔,黄健,小谷内範穂
    • 学会等名
      日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12777
  • [学会発表] 駆動型胸パッドを有する歩行車の開発2020

    • 著者名/発表者名
      阿部凌輔,渡部亮,小谷内範穗,黄健
    • 学会等名
      日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 回転型支持パッドつき歩行車を用いた下肢部負荷有無歩行の測定と解析2020

    • 著者名/発表者名
      蘆田宏明,阿部凌輔,黄健,小谷内範穗
    • 学会等名
      日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 駆動型胸部支持パッドの力計測システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      阿部凌輔,小谷内範穂,黄健,向井敬太,宮本空
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 駆動型支持パッドを有する歩行車のモータ制御系の構築2020

    • 著者名/発表者名
      向井敬太,前田敦史,阿部凌輔,宮本空,黄健,小谷内範穂
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 1軸回転式胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行測定2019

    • 著者名/発表者名
      黄健,小谷内範穂,原田孝
    • 学会等名
      近畿大学認知症Core研究(DoIK)シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 駆動型一軸回転可能な胸部支持パッドを有する歩行車の開発2019

    • 著者名/発表者名
      阿部凌輔・蘆田宏明・黄健・小谷内範穂・原田孝
    • 学会等名
      近畿大学工学部研究公開フォーラム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 駆動型一軸回転可能な胸部支持パッドを有する歩行車の開発2019

    • 著者名/発表者名
      蘆田宏明,黄健,小谷内範穂,原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 1軸回転可能な胸部支持パッド型歩行車による歩行計測と解析2019

    • 著者名/発表者名
      蘆田宏明,阿部 凌輔,黄健,小谷内範穗,原田孝
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 回転機構付き胸部支持パッドを有する歩行車の歩行促進効果の評価2018

    • 著者名/発表者名
      黄健,小谷内範穂
    • 学会等名
      日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 回転型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行運動の解析2018

    • 著者名/発表者名
      蘆田宏明,黄健,小谷内範穂,原田孝
    • 学会等名
      本ロボット学会学術講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • [学会発表] 回転型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行計測と解析2018

    • 著者名/発表者名
      黄 健,小谷内 範穗
    • 学会等名
      近畿大学工学部研究公開フォーラム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12174
  • 1.  黄 健 (10282956)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 19件

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