西田信一郎 NISHIDA Shin-ichiro

研究者番号	50358529
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2022年度: 鳥取大学, 工学研究科, 特任教授 2017年度 – 2020年度: 鳥取大学, 工学研究科, 教授 2017年度: 鳥取大学, 大学院工学研究科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者設計工学・機械機能要素・トライボロジー研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者設計工学 / 航空宇宙工学 / 機能要素 / 緩衝 / 弾性機構 / 制御 / ロボットアーム / 宇宙デブリ / 螺旋バネ / センサ … もっと見る / コンプライアンス / ハンド / スペースデブリ / コロケーション / インピーダンス制御 / 力制御 / ロボット / サスペンション / 操舵機構 / 運動推定 / 画像計測 / 緩衝制御 / 直列弾性機構 … もっと見る研究代表者以外直列弾性機構 / 瞳インタフェース / 対光反射 / 直列弾性アクチュエータ / 瞳孔計測 / 運動主体感 / ブレインマシンインタフェース / ニューロリハビリテーション / デマンドレスポンス / ネットワーク / スマートグリッド / リアルタイムプライシング / センサネットワーク / マルチエージェントシステム / 分散最適化 / 分散制御隠す

瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築
- 研究代表者
  
  中谷真太朗
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  鳥取大学
宇宙ロボットの緩衝のための関節弾性機構と制御の基盤的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  西田信一郎
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  鳥取大学
大規模ネットワークシステムの完全分散最適化理論の体系化と社会システムへの応用
- 研究代表者
  
  櫻間一徳
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  鳥取大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Multiple Source Seeking via Distributed Sample-Variance Control of Swarm Robots2018
- 著者名/発表者名
  Kazunori Sakurama, Hirosuke Yasuki, Sin-ichiro Nishida
- 雑誌名
  
  IMA Journal of Mathematical Control and Information
  
  巻: - 号: 4 ページ: 1263-1280
- DOI
  10.1093/imamci/dnx026
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[雑誌論文] Formation Control of Swarm Robots with Multiple Proximity Distance Sensors2018
- 著者名/発表者名
  Kazunori Sakurama, Yusuke Kosaka, Shin-ichiro Nishida
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation and Systems
  
  巻: 16-1 号: 1 ページ: 16-26
- DOI
  10.1007/s12555-016-0741-z
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[雑誌論文] Lightweight Robot Arm for Capturing Large Space Debris2018
- 著者名/発表者名
  Shin-Ichiro Nishida、Daisuke Uenaka、Ryota Matsumoto、Shintaro Nakatani
- 雑誌名
  
  J. of Electrical Engineering
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 271-280
- DOI
  10.17265/2328-2223/2018.06.004
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[雑誌論文] 分散最適化に基づくロボット群による複数極値探索2016
- 著者名/発表者名
  桜間一徳，安木洋介，西田信一郎
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 29-4 ページ: 155-161
- NAID
  130005165106
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[学会発表] 弾性機構を内蔵した宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの緩衝制御の研究2023
- 著者名/発表者名
  髙田晋伍、西田信一郎
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部総会講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 火星探査ローバのばねを付加したパッシブステアリング機構による経路追従制御の研究2023
- 著者名/発表者名
  大江朝陽、西田信一郎、中谷真太朗
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部総会講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] Study of Passive Steering Mechanism for Mars Surface Exploration Rovers2022
- 著者名/発表者名
  Asahi Oe, Shin-Ichiro Nishida, Shintaro Nakatani
- 学会等名
  11th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 大質量宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの研究2022
- 著者名/発表者名
  高田晋伍、西田信一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 火星探査ローバのパッシブステアリング機構を用いた走行制御の研究2022
- 著者名/発表者名
  大江朝陽、西田信一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] ボルト締結作業ロボット用コンプライアンス機構2021
- 著者名/発表者名
  合田伍、西田信一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 関節に弾性機構を内蔵したロボットアームの研究2021
- 著者名/発表者名
  高田晋伍、西田信一郎
- 学会等名
  中国四国支部卒業研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 対象をアクティブセンシングにより識別するハンド2021
- 著者名/発表者名
  早川侑輝、西田信一郎、中谷真太朗
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 宇宙デブリ追跡・捕獲用画像計測の研究2021
- 著者名/発表者名
  西田信一郎、小林太一
- 学会等名
  中国四国支部総会講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 海底採掘ロボットの自己位置計測システムの研究2021
- 著者名/発表者名
  岸本健、西田信一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 関節弾性機構を組み込んだ宇宙デブリ除去用ロボットアームの研究2021
- 著者名/発表者名
  高田晋伍、合田伍、西田信一郎
- 学会等名
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] Study of Image Processing Methods for Space Debris Capture2021
- 著者名/発表者名
  Taichi Kobayashi, Shin-Ichiro Nishida, Shunsuke Nakamura, Shintaro Nakatani
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 火星探査ローバのパッシブステアリング機構による経路追従制御の研究2021
- 著者名/発表者名
  大江朝陽、西田信一郎
- 学会等名
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 宇宙デブリ捕獲用画像センシングの研究2020
- 著者名/発表者名
  小林太一, 西田信一郎
- 学会等名
  宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 宇宙デブリ捕獲用アームの関節弾性機構の研究2019
- 著者名/発表者名
  松本崚太、西田信一郎
- 学会等名
  日本設計工学会2019年度秋季大会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 関節力覚制御マニピュレータを用いた宇宙デブリ捕獲システム2019
- 著者名/発表者名
  松本崚太、西田信一郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] 柔軟機構を有する宇宙デブリ捕獲用ロボットアームを用いた衝撃緩衝の研究2018
- 著者名/発表者名
  上仲大輔、西田信一郎、中谷真太朗
- 学会等名
  Si-2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] Study of Active Debris Remoal System with a Light Weight Robot Arm2018
- 著者名/発表者名
  Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka and Ryota Matsumoto
- 学会等名
  第８回スペースデブリWS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] マニピュレータによる宇宙デブリ捕獲システム2018
- 著者名/発表者名
  松本崚太、西田信一郎
- 学会等名
  Si-2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] Light Weight Robot Arm for Capturing Space Debris2017
- 著者名/発表者名
  Shin-Ichiro Nishida*, Daisuke Uenaka, Atsufumi Shimizu and Shintaro Nakatani
- 学会等名
  68th International Astronautical Congress (IAC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] Flexible Joint Arm and End-effector for Space Debris Capture2017
- 著者名/発表者名
  Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka, Atsufumi Shimizu and Shintaro Nakatani
- 学会等名
  ISTS 2017 - 2017 International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[学会発表] Source Seeking by Distributed Swarm Robots with Sample Variance Control2016
- 著者名/発表者名
  K. Sakurama, S. Nishida
- 学会等名
  American Control Conference
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2016-07-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[学会発表] 測距センサを搭載した複数ロボットのフォーメーション制御法と実験検証2016
- 著者名/発表者名
  小阪悠介，桜間一徳，西田信一郎
- 学会等名
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  愛知県，名古屋市
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[学会発表] ロボット群による複数極値探索のためのフォーメーション制御2015
- 著者名/発表者名
  安木洋介，桜間一徳，西田信一郎
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  兵庫県，神戸市
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[学会発表] Multiple Source Seeking by Swarm Robots with Decentralized Sample Variance Control2015
- 著者名/発表者名
  K. Sakurama, H. Yasuki and S. Nishida
- 学会等名
  The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2015-10-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[学会発表] 測距センサのネットワークによる複数ロボットのフォーメーション制御2015
- 著者名/発表者名
  小阪悠介，桜間一徳，西田信一郎
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  兵庫県，神戸市
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06143

1. 櫻間一徳 (10377020)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 三浦政司 (80623537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 中谷真太朗 (10781700)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 荒木望 (10453151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

西田 信一郎 NISHIDA Shin-ichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

宇宙ロボットの緩衝のための関節弾性機構と制御の基盤的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大規模ネットワークシステムの完全分散最適化理論の体系化と社会システムへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Multiple Source Seeking via Distributed Sample-Variance Control of Swarm Robots2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Formation Control of Swarm Robots with Multiple Proximity Distance Sensors2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Lightweight Robot Arm for Capturing Large Space Debris2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 分散最適化に基づくロボット群による複数極値探索2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 弾性機構を内蔵した宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの緩衝制御の研究2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 火星探査ローバのばねを付加したパッシブステアリング機構による経路追従制御の研究2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Study of Passive Steering Mechanism for Mars Surface Exploration Rovers2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 大質量宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの研究2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 火星探査ローバのパッシブステアリング機構を用いた走行制御の研 究2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ボルト締結作業ロボット用コンプライアンス機構2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 関節に弾性機構を内蔵したロボットアームの研究2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 対象をアクティブセンシングにより識別するハンド2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 宇宙デブリ追跡・捕獲用画像計測の研究2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 海底採掘ロボットの自己位置計測システムの研究2021

著者名/発表者名

西田信一郎 NISHIDA Shin-ichiro

[学会発表] 火星探査ローバのパッシブステアリング機構を用いた走行制御の研究2022