安藤慶昭 Ando Noriaki

… 別表記

安藤慶明アンドウヨシアキ

研究者番号	50371018
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究部門長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究グループ長 2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究チーム長 2007年度: 東京大学, 独立行政法人産業技術総合研究所・知能システム研究部門, 研究員 2005年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外ソフトウェア / 知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード	研究代表者ソフトウェアコンポーネント / コンポーネント志向開発 / RT (RobotTechnology) / ミドルウエア / モジュール化 / ソフトウエアコンポーネント / コンポーネント指向開発 / システムインテグレーション / RT(Robot Technology) 研究代表者以外並行処理解析器 … もっと見る / 仕様記述・検証 / 有限状態マシン / ロボットソフトウェプラットフォーム / 並行処理 / 定理証明器 / 形式仕様記述・検証 / 協調ロボット制御 / 有限状態機械 / 定理証明 / モデル検査 / 検証 / 形式手法 / 安全性 / 制御ソフトウェア / 協調ロボット / sensor fusion / sensor network / mobile robot / physical agent / mobile sensor / distributed intelligent network device / intelligent space / making space intelligent / センサフュージョン / センサネットワーク / 移動ロボット / 物理エージェント / モバイルセンサ / 分散感覚知能デバイス / インテリジェント・スペース / 空間知能化 / ハプティクス / ピエゾ抵抗 / ナノマニピュレーション / ナノベルト / 力制御 / ハプティックス / センシング / マルチスケーリング / バイオ操作隠す

安全な協調ロボット制御ソフトウェア開発方法の研究
- 研究代表者
  
  磯部祥尚
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ソフトウェア
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究
- 研究代表者
  
  橋本秀紀
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
環境に埋め込まれたセンサと協調する移動ロボットの制御に関する研究
- 研究代表者
  
  橋本秀紀
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
ロボットシステムモデリングと分散ミドルウエア・アーキテクチャに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  安藤慶昭
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2018 2017 2016 2007 2005

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System2007
- 著者名/発表者名
  Gilgueng Hwang, Peter Tamas Szemes, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 21
  
  ページ: 329-349
- NAID
  10024344860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048009
[雑誌論文] Development of a Single-Master Multi-Slave Tele-Micrmanipulation System2007
- 著者名/発表者名
  Gilgueng Hwang, Peter Szemes, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 21・3
  
  ページ: 329-349
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048009
[雑誌論文] RT-Component Object Model in RT-Middleware - Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -2005
- 著者名/発表者名
  Noriaki ANDO, et al.
- 雑誌名
  
  2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700220
[雑誌論文] Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)2005
- 著者名/発表者名
  Noriaki ANDO, et al.
- 雑誌名
  
  2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005)
  
  ページ: 1330-1335
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700220
[雑誌論文] RT-Middleware : Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)2005
- 著者名/発表者名
  Noriaki ANDO, et al.
- 雑誌名
  
  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)
  
  ページ: 3555-3560
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700220
[学会発表] 協調ロボット制御ロジックの形式的なモデル化と検証 - FSM4RTC のための有限状態マシン設計の信頼性向上 -2018
- 著者名/発表者名
  磯部祥尚, 安藤慶昭, 宮本信彦, Biggs Geoffrey, 大岩寛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02687
[学会発表] FSMコンポーネント実装フレームワークの提案 - FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装 -2017
- 著者名/発表者名
  安藤慶昭, 宮本信彦, 高橋三郎, ビグズジェフ, 花井亮, 原功
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02687
[学会発表] 状態遷移コンポーネントとデータポートに関する標準FSM4RTCについて2016
- 著者名/発表者名
  安藤慶昭
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02687
[学会発表] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space-Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007
- 著者名/発表者名
  Yoshihisa Toshima, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Beppu
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[学会発表] Architecture of Information Display System based on RT-Middleware2007
- 著者名/発表者名
  Yoshihisa TOSHIMA, Mihoko NIITSUMA, Noriaki ANDO, Hideki HASHIMOTO
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Akita, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[学会発表] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007
- 著者名/発表者名
  都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[学会発表] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space -Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007
- 著者名/発表者名
  Yoshihisa Toshima, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Beppu
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360119
[学会発表] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007
- 著者名/発表者名
  都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360119

1. 橋本秀紀 (30183908)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 磯部祥尚 (50356458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 花井亮 (10521255)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 大岩寛 (20415649)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. BIGGS Geoffrey (20534803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. Affeldt Reynald (40415641)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 中坊嘉宏 (70360609)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

安藤 慶昭 Ando Noriaki

安藤 慶明 アンドウ ヨシアキ

研究課題

研究成果

共同研究者

安全な協調ロボット制御ソフトウェア開発方法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境に埋め込まれたセンサと協調する移動ロボットの制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットシステムモデリングと分散ミドルウエア・アーキテクチャに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of a Single-Master Multi-Slave Tele-Micrmanipulation System2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] RT-Component Object Model in RT-Middleware - Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] RT-Middleware : Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 協調ロボット制御ロジックの形式的なモデル化と検証 - FSM4RTC のための有限状態マシン設計の信頼性向上 -2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] FSMコンポーネント実装フレームワークの提案 - FSM4RTC標準に準拠した状態遷移型コンポーネント実装 -2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 状態遷移コンポーネントとデータポートに関する標準FSM4RTCについて2016

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space-Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] Architecture of Information Display System based on RT-Middleware2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

安藤慶昭 Ando Noriaki

安藤慶明アンドウヨシアキ