佐々木大輔 SASAKI Daisuke

研究者番号	50372686
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 香川大学, 創造工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 香川大学, 創造工学部, 教授 2018年度 – 2020年度: 香川大学, 創造工学部, 准教授 2016年度 – 2017年度: 香川大学, 工学部, 准教授 2015年度: 香川大学, 工学部, 講師 2012年度 – 2014年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教 … もっと見る 2010年度 – 2012年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 2006年度 – 2008年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 2005年度 – 2006年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助手 2005年度 – 2006年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 助手 2004年度: 岡山大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 理工系
キーワード	研究代表者ウェアラブルロボット / 空気圧 / 軽労化 / ソフトアクチュエータ / パワーアシストロボット / 人間機械システム / 人間支援ロボット / リハビリテーション / バイオメカニクス / ソフトロボット … もっと見る / Pneumatic / Soft actuator / Wearable robot / アクチュエータ / ソフトメカニクス / 知的機械 / 知能ロボティクス / 知能機械 … もっと見る研究代表者以外 Muscle string / パワーアシストグローブ / ウェアラブルパワーアシスト / 空気圧ゴム人工筋 / パワーアシスト / ウェアラブル / アクチュエータ / 知能ロボティクス / 機能性材料 / 触覚 / フォトクロミックインク / センサ / 空気アクチュエータ / 光造形 / 自己修復ポリマー / ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / 触覚センサ / 自己修復性材料 / ソフトロボティクス / Voice input / Small-sized air pump / Nursing assist / Muscle support / Robot / Wearable power assist / Pneumatic rubber artificial muscle / 股装具 / 腰動作支援 / 小型コンプレッサ / 音声入力 / 小型エアポンプ / Muscle String / 介護支援 / 筋力補助 / ロボット / 筋電信号 / パワーアシストウェア / 人工筋 / 福祉介護 / 制御工学 / 立ち上がり支援装置 / 立ち上がり動作支援装置 / リハビリテーション支援 / 福祉・介護ロボット / 人間親和メカニズム / 空気圧ソフトアクチュエータ / 福祉介護ロボット / 空気圧駆動 / ゴム人工筋 / 知能機械 / 人間機械システム / ソフトメカニクス / メカトロニクス / ロボティクス隠す

運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木大輔
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  香川大学
ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド
- 研究代表者
  
  石塚裕己
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪大学
空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木大輔
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  香川大学
次世代空圧ソフトアクチュエータを使用した内骨格型パワーアシストウェアの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木大輔
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  香川大学
外骨格を使用しない下肢用パワーアシストウェアの設計・制御手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木大輔
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  香川大学
   岡山大学
自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
- 研究代表者
  
  則次俊郎 (則次俊郎(則次俊郎))
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
バイラテラル型ウェアラブル上肢訓練装置の機構および制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木大輔
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木大輔
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用
- 研究代表者
  
  則次俊郎
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  岡山大学
身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発
- 研究代表者
  
  則次俊郎
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学

[雑誌論文] 動作矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発2021
- 著者名/発表者名
  神村知皓, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 57 号: 1 ページ: 19-24
- DOI
  10.9746/sicetr.57.19
- NAID
  130007972681
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[雑誌論文] 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発2018
- 著者名/発表者名
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 1 ページ: 118-125
- DOI
  10.9746/sicetr.54.118
- NAID
  130006319051
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[雑誌論文] Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: Vol.7,No.2 ページ: 228-236
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[雑誌論文] 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御2013
- 著者名/発表者名
  小西秀和、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49、No.1 ページ: 59-65
- NAID
  10031140824
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[雑誌論文] 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発2013
- 著者名/発表者名
  佐々木大輔
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 ページ: 166-175
- NAID
  130006725759
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[雑誌論文] Development of Pneumaic Lower Limb Power Assist Wear without Exoskeleton2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sysems
  
  巻: MonDT8.1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[雑誌論文] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent2011
- 著者名/発表者名
  Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, and Machiko Kato
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 281-291
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  H佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘, ほか
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 ページ: 208-214
- NAID
  10026090483
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[雑誌論文] Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki、Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20、No.3
  
  ページ: 466-472
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[雑誌論文] Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  ページ: 466472-466472
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[雑誌論文] シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用2008
- 著者名/発表者名
  荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、猶本真司、
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26、No.6
  
  ページ: 674-682
- NAID
  10024269678
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2006
- 著者名/発表者名
  佐々木大輔、則次俊郎、山本裕司、高岩昌弘
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24、No.5
- NAID
  10018009509
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[雑誌論文] Development of Pneumatic Power Assist Splint "ASSIST" Operated by Human Intention2005
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17・No.5
  
  ページ: 568-574
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760207
[雑誌論文] Wearable Power Assist Device for Hand Grasping Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle2004
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of RO-MAN 2004 (CD-ROM)
- NAID
  120002305481
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[雑誌論文] Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST)2004
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICAM' 04 (CD-ROM)
- NAID
  120002305654
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360124
[雑誌論文] 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発
- 著者名/発表者名
  佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49、No.1 ページ: 166-175
- NAID
  130006725759
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[産業財産権] 手袋型パワーアシスト装置2011
- 発明者名
  則次俊郎、佐々木大輔、小川和徳、池田智浩
- 権利者名
  国立大学法人岡山大学、ダイヤ工業株式会社
- 産業財産権番号
  2011-057791
- 出願年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[学会発表] 自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard bits の提案2023
- 著者名/発表者名
  石塚裕己, 鈴木智大, 佐々木大輔, Punpongsanon Parinya
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22718
[学会発表] 構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット2023
- 著者名/発表者名
  岸上英敏, 佐々木大輔, 石塚裕己, 原田魁星
- 学会等名
  第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22718
[学会発表] 可変剛性フレームを用いた足首用トレーニングウェアの開発2021
- 著者名/発表者名
  日下隆太郎，佐々木大輔，八瀬快人，門脇惇，原田魁星
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[学会発表] 足首底背屈動作の矯正による下肢動作教示を目的とした装着型トレーニング装置の開発2020
- 著者名/発表者名
  日下隆太郎, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇
- 学会等名
  第21回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[学会発表] 運動矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発2019
- 著者名/発表者名
  神村知皓，佐々木大輔，八瀬快人，門脇惇
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04294
[学会発表] 空圧ウェアラブルデバイスに用いる供給システムの構築2018
- 著者名/発表者名
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[学会発表] 空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポート型エアオペレートバルブの開発2018
- 著者名/発表者名
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[学会発表] 空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討2017
- 著者名/発表者名
  植田直，佐々木大輔，井上豊，高岩昌弘
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[学会発表] 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発2016
- 著者名/発表者名
  井上豊，佐々木大輔，高岩昌弘
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06185
[学会発表] 7自由度を有するマスタ・スレーブ型上肢訓練装置2013
- 著者名/発表者名
  西村篤人、佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
- 発表場所
  高知工科大学
- 年月日
  2013-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスクスレーブ訓練装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  佐々木大輔
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[学会発表] 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  井上皓二, 佐々木大輔, 他
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会ROBOMEC2010
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[学会発表] ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア2010
- 著者名/発表者名
  則次俊郎、石野裕文、佐々木大輔
- 学会等名
  第12回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360106
[学会発表] WEARABLE MASTER-SLAVE TRAINING DEVICE FOR LOWER LIMB CONSTRUCTED WITH PNEUMATIC RUBBER ARTIFICIAL MUSCLES2008
- 著者名/発表者名
  Daisuke SASAKI
- 学会等名
  Proc. of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA 2008
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2008-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] 、シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2008
- 著者名/発表者名
  則次俊郎、間嶋隼平、守本崇昭、佐々木大輔、高岩昌弘
- 学会等名
  日本機械学会2008年度年次大会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2008-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] POWER ASSIST WEAR FOR UPPER LIMB DRIVEN BY SHEET-LIKE PNEUMATIC RUBBER MUSCLE、Proc2008
- 著者名/発表者名
  Masaya ARAGANE,oshiro NORITSUGU、Masahiro TAKAIWA、Daisuke SASAKI
- 学会等名
  of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2008-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] ソフトアクチュエータを用いたパワーアシストウエアの開発2008
- 著者名/発表者名
  荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- 学会等名
  平成20年春季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] ツイスト型空気圧人工筋を用いたひねり動作支援2008
- 著者名/発表者名
  石野裕文、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  兵庫
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発2008
- 著者名/発表者名
  佐々木大輔
- 学会等名
  日本機械学会機素潤滑設計部門第8回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2008-04-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置2008
- 著者名/発表者名
  高田潤、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発2008
- 著者名/発表者名
  藤原啓輔、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、末長大輔
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008
- 著者名/発表者名
  Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
- 学会等名
  Proc. of 15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice
- 発表場所
  ニュージーランド
- 年月日
  2008-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078210
[学会発表] Development of Pneumatic Lower Limb Power Assist Wear driven with Wearable Air Supply System
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ International Conference on　Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420219
[学会発表] ７自由度を有するマスタ・スレーブ型上肢訓練装置
- 著者名/発表者名
  西村篤人，佐々木大輔，則次俊郎，高岩昌弘
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第 51 期総会・講演会
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760188
[学会発表] Development of Pneumatic Power Assist Wear to Reduce Physical Burden
- 著者名/発表者名
  Daisuke Sasaki，Masahiro Takaiwa
- 学会等名
  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2014-12-13 – 2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420219

1. 則次俊郎 (70043726)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 15件
2. 高岩昌弘 (60243490)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 14件
3. 石塚裕己 (40784418)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
4. 千田益生 (60226694)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 平木剛史 (40831326)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. PUNPONGSANON PARINYA (90812222)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 井上恒 (90624205)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. プンポンサノンパリンヤ

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

佐々木 大輔 SASAKI Daisuke

研究課題

研究成果

共同研究者

運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

次世代空圧ソフトアクチュエータを使用した内骨格型パワーアシストウェアの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

外骨格を使用しない下肢用パワーアシストウェアの設計・制御手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイラテラル型ウェアラブル上肢訓練装置の機構および制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 動作矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

佐々木大輔 SASAKI Daisuke