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森 亮介  MORI Ryosuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50374989
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度 – 2006年度: 信州大学, 工学部, 助手
2004年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
制御工学 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
集団行動 / 知能ロボティクス / スキル / アルゴリズム / 知能ロボット
研究代表者以外
ビジュアルサーボ / Robust Control / Vibration Control / Robust Stability / Stability … もっと見る / Frequency Response / Digital Re-design / Digital Control / Control Engineering / ロバスト制御 / 振動制御 / ロバスト安定性 / 安定性 / 周波数応答 / ディジタル再設計法 / ディジタル制御 / 制御工学 / Learning Algorithm / Ball Catching / Robustness / Microorganism Control / High Speed Vision / Visual Servo / ステレオ視 / ビジョンチップ / アクティブビジョン / トラッキング / 単眼視 / モデル学習制御 / 超高速マニピュレーション / 学習アルゴリズム / ボール捕獲 / ロバスト性 / 微生物制御 / 高速ビジョン / マイクロコンテナ / マイクロシステム / 微小操作 / 運動制御 / 微生物 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  知的な集団行動の実現に向けた知能ロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      森 亮介
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  連続時間系的な周波数形成によるディジタル制御系の実用的な設計法の構築

    • 研究代表者
      千田 有一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      信州大学
  •  微生物を能動的コンテナとするマイクロ配送システム

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
      東京大学

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタの誘導制御2007

    • 著者名/発表者名
      森 亮介, 平田 健一, 木下 拓也
    • 雑誌名

      第7回 計測自動制御学会制御部門大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      10024452037

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタのホバリング制御2006

    • 著者名/発表者名
      久保 貴史, 森 亮介, 木下 拓也
    • 雑誌名

      日本機械学会北陸信越支部第43期総会・講演会

      ページ: 189-190

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] Skill Acquisition of Ball Lifting Task Using a Mobile Robot with a Monocular Vision System2006

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Mori, Fumiaki Takagi, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006

      ページ: 5141-5146

    • NAID

      130004599653

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] Development of Intelligent Robot System Realizing Human Skill - Realization of Ball Lifting Task Using a Mobile Robot with Monocular Vision System -2006

    • 著者名/発表者名
      R.Mori, F.Takagi, F.Miyazaki
    • 雑誌名

      IEEE 2006 Int.Conf.on Robotics and Automation

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] Development of Intelligent Robot System Realizing Human Skill - Realization of Ball Lifting Task Using a Mobile Robot with Monocular Vision System -2006

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Mori, Fumiaki Takagi, Fumio Miyazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Robotics and Automation 2006

      ページ: 1280-1285

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] Vision-Based Hovering Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter2006

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Mori, Takafumi Kubo, Takuya Kinoshita
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 1274-1278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] 単眼視覚をもつ移動ロボットによるボールリフティングタスク2005

    • 著者名/発表者名
      森 亮介, 高木 史朗, 宮崎 文夫
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] 単眼視覚をもつ移動ロボットによるボールリフティングタスクにおけるスキル獲得2005

    • 著者名/発表者名
      森 亮介, 高木 史朗, 宮崎 文夫
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会講演論文集 (CD=ROM)

    • NAID

      130004599653

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760197
  • [雑誌論文] Linux系OSによるリアルタイム制御2004

    • 著者名/発表者名
      熊谷 正朗, 森 友一朗, 橋本 浩一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会誌「計測と制御」 第43巻,6号

      ページ: 515-520

    • NAID

      10013134124

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205034
  • [雑誌論文] Real-Time Control by Linux OS2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kumagai, Y.Mori, K.Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Society of Instrument and Control Engineers 43(6)

      ページ: 515-520

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205034
  • [雑誌論文] Examination of Ball Lifting Task using a Mobile Robot2004

    • 著者名/発表者名
      R.Mori, K.Hashimoto, F.Takagi, F.Miyazaki
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Intelligent Robots and Systems

      ページ: 369-374

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205034
  • [雑誌論文] Tracking and Catching of 3D Flying Target based on GAG Strategy2004

    • 著者名/発表者名
      R.Mori, K.Hashimoto, F.Miyazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 5189-5194

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205034
  • [雑誌論文] Linux系OSによるリアルタイム制御2004

    • 著者名/発表者名
      熊谷, 森, 橋本
    • 雑誌名

      計測自動制御学会誌「計測と制御」 43(6)

      ページ: 515-520

    • NAID

      10013134124

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205034
  • [雑誌論文] Tracking and Catching of 3D Flying Target based on GAG Strategy2004

    • 著者名/発表者名
      R.Mori, K.Hashimoto, F.Miyazaki
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation

      ページ: 5189-5194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205034
  • 1.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  小室 孝 (10345118)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  千田 有一 (00345753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  今度 史昭 (90262691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小野 貴彦 (20312613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  石川 正俊 (40212857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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