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松野 隆幸  Matsuno Takayuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50377842
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
2022年度: 岡山大学, 自然科学学域, 教授
2021年度: 岡山大学, 自然科学学域, 准教授
2016年度 – 2020年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 准教授
2013年度 – 2016年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 講師
2006年度: 富山県立大学, 工学部, 助手
2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分52040:放射線科学関連 / 放射線科学 / 知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード
研究代表者
手術支援ロボット / 接触判定 / 深層学習 / 針穿刺ロボット / 位相幾何学 / プランニング / ロボットマニピュレータ / 距離カメラ / 位相幾何 / マニピュレータロボット … もっと見る / 柔軟物体ハンドリング / 手先効果器 / ロボット工学 / 組立作業自動化 / 産業用マニピュレータ / エンドエフェクタ / パラレルリンク / 異常検出 / エラーリバリシステム / トポロジー / 不変量 / グラフ表現 / 画像認識 / マニピュレーション / 柔軟構造 … もっと見る
研究代表者以外
ロボット / IVR / 針穿刺 / インターベンショナルラジオロジー / CTガイド下針穿刺 / 被爆 / アルゴリズム / 自動穿刺 / 骨 / 被曝 / 骨穿刺 / CT透視下針穿刺 / Interventional Radiology / CT透視ガイド下針穿刺 / たわみ予測モデル / 半自動穿刺 / 穿刺ロボット / FIH試験 / CT透視ガイド下生検 / 臨床試験 / First-in-Human試験 / 生検 / CTガイド / Interventional radiology / 放射線被曝防護 / CTガイド下針生検 / 3次元穿刺 / 3次元穿刺 / 人間機会システム / 長期連続航行 / 海底資源探査 / 自律型知能ロボット / ドッキング / 模擬充電実験 / 立体空間認識 / 複眼カメラ / 自律型水中ロボット / 被ばく軽減 / ロボットIVR / 被ばく / 変位と力 / マイクロバルブ / マイクロチャネル / マイクロ二層流 / スマートアクチュエータ / 無鉛圧電セラミックス / テーラーメード / バイモルフ型圧電素子 / 積層圧電アクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (63件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  CT透視下穿刺ロボットの自動化を促進する針穿刺精度向上および体動への対応研究代表者

    • 研究代表者
      松野 隆幸
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現:自動穿刺アルゴリズムの構築

    • 研究代表者
      平木 隆夫
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分52040:放射線科学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける半自動穿刺システムの開発

    • 研究代表者
      小牧 稔幸
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分52040:放射線科学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  ロボットマニピュレータによる柔軟物体ハンドリングを実現する形状抽象化と操作計画法研究代表者

    • 研究代表者
      松野 隆幸
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  遠隔操作型針穿刺ロボットを用いたCT透視ガイド下生検の臨床試験(FIH試験)

    • 研究代表者
      平木 隆夫
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分52040:放射線科学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  CTガイド下針穿刺ロボットを用いた3次元穿刺技術の開発

    • 研究代表者
      櫻井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      放射線科学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  複眼動画像立体視認識による自律型水中ロボットの誘導嵌合制御の確立と実海域実証実験

    • 研究代表者
      見浪 護
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  パラレルリンク機構の力学特性解析とマニピュレータ用新型エンドエフェクタへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      松野 隆幸
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  CT透視下針穿刺用ロボットの開発:術者被曝のない手技へ

    • 研究代表者
      平木 隆夫
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      放射線科学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  無鉛圧電セラミックスを用いたスマートアクチュエーターとその応用

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  不定形物体マニピュレーションのためのマルチモデルを用いた異常検出に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      松野 隆幸
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      富山県立大学
      名古屋大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 医工連携による機器・材料の開発 第16章 CTガイド下針穿刺ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      亀川哲志,松野隆幸,平木隆夫
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • ISBN
      9784781315881
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [雑誌論文] Automatic Detection of Puncture Needle from CT Image with Deep Learning and Difference of CT Value Along Craniocaudal Direction2023

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Seiya、Toda Yuichiro、Matsuno Takayuki、Mayumi Kotaro、Muramoto Wataru、Fujitsuka Nozomu、Tanaka Takaaki、Kamegawa Tetsushi、Hiraki Takao
    • 雑誌名

      Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: 1 ページ: 4947-4952

    • DOI

      10.1109/smc53992.2023.10394655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03758
  • [雑誌論文] Robotic Needle Insertion during Computed Tomography Fluoroscopy-guided Biopsy: Prospective First-in-Human Feasibility Trial.2020

    • 著者名/発表者名
      Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Komaki T, Yamaguchi T, Tomita K, Uka M, Matsui Y, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S.
    • 雑誌名

      European Radiology

      巻: 30 号: 2 ページ: 927-933

    • DOI

      10.1007/s00330-019-06409-z

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07677, KAKENHI-PROJECT-19K08227
  • [雑誌論文] Robotic CT-guided out-of-plane needle insertion: comparison of angle accuracy with manual insertion in phantom and measurement of distance accuracy in animals.2020

    • 著者名/発表者名
      Komaki T, Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Matsuura R, Yamaguchi T, Sasaki T, Mitsuhashi T, Okamoto S, Uka M, Matsui Y, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S.
    • 雑誌名

      European Radiology

      巻: 30 号: 3 ページ: 1342-1349

    • DOI

      10.1007/s00330-019-06477-1

    • NAID

      120006952292

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [雑誌論文] CT透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査2020

    • 著者名/発表者名
      亀川 哲志, 高山 和真, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 櫻井 淳, 小牧 稔幸, 松浦 龍太郎, 佐々木 崇了, 五福 明夫
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 22 号: 1 ページ: 14-20

    • DOI

      10.5759/jscas.22.14

    • NAID

      130007795280

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [雑誌論文] Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment2018

    • 著者名/発表者名
      Nagao Akisato、Matsuno Takayuki、Kamegawa Tetsushi、Hiraki Takao
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 6 号: 4 ページ: 190-200

    • DOI

      10.1504/ijma.2018.095520

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [雑誌論文] Experimental Verification of Turbidity Tolerance of Stereo-vision-based 3D Pose Estimation System2018

    • 著者名/発表者名
      Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Yuuichirou Yoda, Saitou Kazuhiro, Mamoru Minami
    • 雑誌名

      Journal of Marine Science and Technology

      巻: 1 号: 3 ページ: 1-24

    • DOI

      10.1007/s00773-018-0586-7

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [雑誌論文] Docking at Pool and Sea by Using Active Marker in Turbid and Day/Night Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Myo Myint, Daiki Yamada, Mamoru Minami, Takayuki Matsuno, Kazuhiro Saitou, Waichiro Godou
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 1 号: 3 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0442-1

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [雑誌論文] 複眼立体認識を用いた水中嵌合実験(AUVを用いた制御機能検証)2018

    • 著者名/発表者名
      松野 隆幸, 西田 祐也, 米森 健太, 李 想, 向田 直樹, 加藤 直輝, Myo MYINT, 山田 大喜, Nwe Lwin KHIN, 見浪 護
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 858 ページ: 17-00242-17-00242

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00242

    • NAID

      130006401787

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [雑誌論文] Visual Docking against Bubble Noise with Three-dimensional Perception Using Dual-eye Cameras2018

    • 著者名/発表者名
      Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Myo Myint, Daiki Yamada, Akira Yanou, Takayuki Matsuno, Kazuhiro Saitou, Waichiro Godou, Tatsuya Sakamoto, Mamoru Minami
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Oceanic Engineering

      巻: 1 号: 1 ページ: 1-24

    • DOI

      10.1109/joe.2018.2871651

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [雑誌論文] Sea Docking by Dual-eye Pose Estimation with Optimized Genetic Algorithm Parameters2018

    • 著者名/発表者名
      Khin Nwe Lwin, MyoMyint, NaokiMukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Kazuhiro Saitou, Waichiro Godou, Tatsuya Sakamoto, Mamoru Minami
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent & Robotic Systems

      巻: Vol.92, Issue 1 号: 2 ページ: 159-186

    • DOI

      10.1007/s10846-018-0970-x

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [雑誌論文] Robotically Driven CT-guided Needle Insertion: Preliminary Results in Phantom and Animal Experiments.2017

    • 著者名/発表者名
      Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Kirita Y, Matsuura R, Yamaguchi T, Sasaki T, Mitsuhashi T, Komaki T, Masaoka Y, Matsui Y, Fujiwara H, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S.
    • 雑誌名

      Radiology.

      巻: 285 号: 2 ページ: 454-461

    • DOI

      10.1148/radiol.2017162856

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K09958, KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [雑誌論文] CT透視画像を用いた腹部領域のIVR治療と技術開発の将来展望-CT透視下IVR用ロボットと最新CTとの融合2017

    • 著者名/発表者名
      平木 隆夫、金澤 右、亀川 哲志,松野 隆幸,櫻井 淳,谷本 圭司,平柳 則之
    • 雑誌名

      INNERVISION

      巻: 32 ページ: 77-79

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [雑誌論文] 3次元マーカを用いたビジュアルサーボ型水中ロボットの気泡外乱に対する制御特性2016

    • 著者名/発表者名
      矢納 陽,米森 健太, 石山 新太郎,見浪 護,松野 隆幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 5 ページ: 284-291

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.284

    • NAID

      130005160631

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [雑誌論文] CT透視下穿刺用ロボットの開発の歩み:術者被ばくゼロのIVRを目指して2014

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫、亀川哲誌、松野隆幸、金澤 右
    • 雑誌名

      IVR会誌

      巻: 29 ページ: 375-381

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25461882
  • [雑誌論文] CT透視ガイド下IVRのためのロボット開発2014

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫、金澤 右、亀川哲志、松野隆行、北村浩基、井上卓也、川原 博、中家寛貴
    • 雑誌名

      月刊 新医療

      巻: 41 ページ: 120-122

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25461882
  • [雑誌論文] 変位と力を両立したテーラーメード型積層圧電アクチュエータ2006

    • 著者名/発表者名
      元尾幸平, 当田直哉, 新井史人, 福田敏男, 松野隆幸, 菊田浩一, 平野眞一
    • 雑誌名

      機械学会論文集 C編 72巻・722号

      ページ: 3302-3309

    • NAID

      110004837623

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17040018
  • [雑誌論文] Manipulation of Deformable Linear Objects using Knot Invariants to Classify the Object Condition Based on Image Sensor Information2006

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Matsuno, Daichi Tamaki, Fumihito Arai, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.11, Issue 4

      ページ: 401-408

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760203
  • [雑誌論文] トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識2005

    • 著者名/発表者名
      松野隆幸, 玉置大地, 新井史人, 福田敏男
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41 No.4

      ページ: 3463-3472

    • NAID

      10015471601

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760203
  • [産業財産権] 医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム2022

    • 発明者名
      亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫、松井裕輔、譯樋 健
    • 権利者名
      亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫、松井裕輔、譯樋 健
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24289
  • [産業財産権] 穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム2019

    • 発明者名
      平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸
    • 権利者名
      岡山大学法人岡山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-068038
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [産業財産権] 穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム2019

    • 発明者名
      平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸
    • 権利者名
      国立大学法人岡山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] DC モータとエアシリンダを併用する小型針穿刺デバイスの提案2023

    • 著者名/発表者名
      藤塚 望,松野隆幸,戸田雄一郎,亀川哲志,平木隆夫
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03758
  • [学会発表] 深層学習および 勾配計算を用いたボリュームCT 画像内の穿刺針検出2023

    • 著者名/発表者名
      松野隆幸、眞弓虎太郎、田中貴章、小林誠弥、藤塚望、戸田雄一郎、亀川哲志、平木隆夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03758
  • [学会発表] 骨切削穿刺における力情報による穿刺状態の推定2023

    • 著者名/発表者名
      田中貴章,松野隆幸,戸田雄一郎,亀川哲志,平木隆夫
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03758
  • [学会発表] 点群と境界面表現を用いた穿刺ロボットのための患者接触判定シミュレーション―高速性と正確性を両立する接触判定シミュレーションの実現ー2023

    • 著者名/発表者名
      小林誠弥,松野隆幸,戸田雄一郎,亀川哲志,平木隆夫
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03758
  • [学会発表] 穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      宮本隆晃,松野隆幸,村上輝,亀川哲志,平木隆夫,戸田雄一郎,見浪護
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [学会発表] CT画像内の穿刺針のディープラーニングによる検出と姿勢決定アルゴリズム2021

    • 著者名/発表者名
      眞弓虎太郎 ,松野隆幸,亀川哲志,平木隆夫,戸田雄一郎,見浪護
    • 学会等名
      JSME ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [学会発表] 柔軟物体ハンドリングにおける距離センサを用いた物体認識に関する考察2020

    • 著者名/発表者名
      松野隆幸
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04051
  • [学会発表] CT透視ガイド下針穿刺ロボットのCoopeliasimを用いたシミュレータの構築2020

    • 著者名/発表者名
      梅枝 正典,亀川 哲志,平木 隆夫,松野 隆幸,五福 明夫
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [学会発表] 穿刺ロボットにおける力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      村上 輝, 松野 隆幸, 木村 和志, 亀川 哲志, 平木 隆夫, 見浪 護
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [学会発表] ロボット(Zerobot)を用いたCT透視ガイド下生検:前向き、ファーストインマン、実行可能性試験2019

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫、亀川哲志、松野隆幸、櫻井 淳小牧稔幸、冨田晃司、松井裕輔、郷原英夫、金澤 右
    • 学会等名
      第78回日本医学放射線学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07677
  • [学会発表] Robotically driven out-of-plane needle insertion: phantom and animal experiments2019

    • 著者名/発表者名
      小牧稔幸、平木隆夫、松野隆幸、亀川哲志、等
    • 学会等名
      The 78th Annual Meeting of the Japan Radiological Society
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] CT透視ガイド下針穿刺ロボットの半自動化のためのシステム構築2019

    • 著者名/発表者名
      斎藤 奎介,亀川 哲志,松野 隆幸,平木 隆夫,五福 明夫
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [学会発表] CT 透視ガイド下針穿刺ロボットのための力覚センサによる穿刺の異常状態の検出2019

    • 著者名/発表者名
      立花 優伍,亀川 哲志,松野 隆幸,平木 隆夫,谷本 圭司,五福 明夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [学会発表] Stereo-vision visibility analyses in relation with turbidity and distance for AUV recharge docking2019

    • 著者名/発表者名
      Horng-Yi Hsu, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno, Keigo Watanabe, and Mamoru Minami
    • 学会等名
      24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] Development of Dual-eyes Docking System for AUV with Lighting 3D Marker2018

    • 著者名/発表者名
      Sho Nakamura, Daiki Yamada, Naoki Mukada, Myo Myint, Khin New Lwin, Takayuki Matsuno, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
    • 学会等名
      Proceedings of OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成2018

    • 著者名/発表者名
      松野隆幸、渡部知俊、見浪護
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04051
  • [学会発表] CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動ターゲティングの実現2018

    • 著者名/発表者名
      斎藤 奎介,亀川 哲志,松野 隆幸,平木 隆夫,五福 明夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Docking Experiment in Dark Environment Using Active/Lighting Marker and HSV Correlation2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yamada, Naoki Mukada, Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/MTS Techno-Ocean Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] Development and Evaluation of Active/Lighting Marker in Turbidity and Illumination Variation Environments2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Kanda, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Khin Lwin, Myo Myint, Kohei Yamashita, Sho Nakamura, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/MTS Techno-Ocean Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] 穿刺ロボットアームのCTガントリ内壁との衝突防止システムの提案2018

    • 著者名/発表者名
      城戸脩希,松野隆幸,木村和志,亀川哲志,平木隆夫,見浪護
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] 医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案2018

    • 著者名/発表者名
      高山 和真,亀川 哲志,松野 隆幸,平木 隆夫,五福 明夫
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Improvement of 3D-Pose Real-time Estimation by Active Marker and HSV-evaluated Function2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yamada, Naoki Mukada, Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] Docking Performance Against Turbidity Using Active Marker Under Day and Night Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] CT透視ガイド下針穿刺ロボットの運動学パラメータのキャリブレーション2018

    • 著者名/発表者名
      斎藤 奎介,亀川 哲志,松野 隆幸,平木 隆夫,五福 明夫
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Pose Estimation by Optimizing Real-time Multi-step GA’s Parameters2018

    • 著者名/発表者名
      Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] Improvement of 3D Pose Estimation Abilities by Light-Emitting-3D Marker for AUV Docking2018

    • 著者名/発表者名
      Kohei Yamashita, Hsu Horng Yi, Daiki Yamada, Naoki Mukada, Khin New Lwin, Myo Myint, Takayuki Matsuno, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
    • 学会等名
      Proceedings of OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] ボリュームCT画像情報を用いた針穿刺ロボットの姿勢修正に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      松野隆幸, 亀川哲志,平木隆夫,木村和志,城戸脩希,見浪護
    • 学会等名
      第36回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Robustness of 3D Pose Estimation against Turbidity Using Dual-eye Cameras and Active/Lighting 3D Marker for Visual-servoing Based AUV2018

    • 著者名/発表者名
      Khin Nwe Lwin, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Mamoru Minami
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/MTS Techno-Ocean Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] Applying Lighting Marker and Stereo-vision to V-shaped-thruster Vehicle for AUV Deep Sea Docking2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Kanda, Myo Myint, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Khin Lwin, Takayuki Matsuno, Yuichiro Toda, Mamoru Minami
    • 学会等名
      Proceedings of OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] CT ガイド下針穿刺ロボットの自動化に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      高山和真,亀川哲志,松野隆幸,平木隆夫,五福明夫
    • 学会等名
      第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Dual-eyes Vision-based Docking Experiment of AUV for Sea Bottom Battery Recharging2017

    • 著者名/発表者名
      Xiang Li, Yuya Nishida, Myo Myint, Kenta Yonemori, Naoki Mukada, Khin Nwe Lwin, Matsuno Takayuki, Mamoru Minami
    • 学会等名
      MTS/IEEE OCEANS' 17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment2017

    • 著者名/発表者名
      Nagao A, Matsuno T, Kimura K, Kamegawa T, Minami M, Hiraki T.
    • 学会等名
      Proceeding of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける穿刺支援機能の開発2017

    • 著者名/発表者名
      松野 隆幸,亀川 哲志,平木 隆夫,杉山 晃平,長尾 明哲,木村 和志,石井 創,見浪 護
    • 学会等名
      第35回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] 針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化2017

    • 著者名/発表者名
      亀川哲志,石井創,松野隆幸,平木隆夫,五福明夫
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] 臨床試験に向けたCT ガイド下針穿刺ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      久保亮太,亀川哲志,松野 隆幸,平木隆夫(岡山大) , 谷本圭司(コアテック),石井創,杉山晃平,長尾明哲,高山和真,池上雄太,木村和志,五福明夫
    • 学会等名
      第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] 穿刺ロボットにおける針のたわみ力を用いた軌道生成2017

    • 著者名/発表者名
      木村和志,松野隆幸,杉山晃平,亀川哲志,平木隆夫,見浪護
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Robotic CT-guided IR: Results of Phantom and Animal Experiments with 3rd-generation Robot (Zerobot)2017

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫、亀川哲志,松野隆幸,櫻井 淳,桐田泰三,金澤 右
    • 学会等名
      第76回日本医学放射線学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Performance Analyses and Optimization of Real-time Mult-step GA for Visual-servoing Based Underwater Vehicle2016

    • 著者名/発表者名
      Khin Nwe Lwin, Kenta Yonemori, Myo Myint, Mukada Naoki, Mamoru Minami, Akira Yanou, Takayuki Matsuno
    • 学会等名
      MTS/IEEE Techno-Ocean
    • 発表場所
      日本、神戸
    • 年月日
      2016-10-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06183
  • [学会発表] ロボットによる柔軟物操作における複数視点撮影のためのハンドアイシステム2016

    • 著者名/発表者名
      渡部 知俊,松野 隆幸,白川 智也,見浪 護
    • 学会等名
      第10回コンピュテーショナル・インテリジェンス研究会
    • 発表場所
      富山県民会館
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820088
  • [学会発表] 組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案 第2報リンク長に対するヤコビアンの影響検証2015

    • 著者名/発表者名
      松野隆幸
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820088
  • [学会発表] 組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案

    • 著者名/発表者名
      松野隆幸, 矢納陽,見浪 護, 福田 敏男
    • 学会等名
      第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都江東区東京ビックサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820088
  • 1.  平木 隆夫 (50423322)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 28件
  • 2.  亀川 哲志 (80432623)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 27件
  • 3.  金澤 右 (20243511)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 8件
  • 4.  櫻井 淳 (30444657)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  松井 裕輔 (50614351)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  小牧 稔幸 (40795548)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  郷原 英夫 (10379745)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  藤原 寛康 (70423324)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  見浪 護 (80262608)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 10.  福田 敏男 (70156785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  加藤 一実 (30356779)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  矢納 陽 (70351658)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  馬越 紀行 (10780885)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  松宮 潔 (40396792)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  松浦 龍太郎 (80772392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  渡部 知俊
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  生口 俊浩
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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