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山田 啓一  YAMADA KEIICHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50394705
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 名城大学, 情報工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2014年度: 名城大学, 理工学部, 教授
2008年度 – 2010年度: 名城大学, 理工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
情報センシング / 運転行動 / 気付き / 歩行者 / ドライバ / 自動車 / 反応時間 / 推定 / 運転意図 / ドライバ状態 / 運転支援システム / ITS
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (42件)
  •  歩行者事故防止のためのドライバの歩行者への気付きの推定に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山田 啓一
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      名城大学
  •  周辺車両ドライバの状態推定研究代表者

    • 研究代表者
      山田 啓一
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      名城大学

すべて 2014 2013 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 運転行動が観測されたときの状況の通常からの逸脱の検出による交差点における右折行動の事故に至る可能性の予測2011

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 山田啓一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.131, No.7(掲載決定)

    • NAID

      10030526954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [雑誌論文] 運転行動が観測されたときの状況の通常からの逸脱の検出による交差点における右折行動の事故に至る可能性の予測2011

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 山田啓一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 131(掲載決定)

    • NAID

      10030526954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [雑誌論文] 交差点における対向車両の通常の右折行動からの逸脱の検出2010

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 41 ページ: 767-773

    • NAID

      130004515526

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [雑誌論文] 車両挙動からの後続車両ドライバの不注意運転傾向の推定2010

    • 著者名/発表者名
      紀平和俊, 山田啓一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 130 ページ: 1003-1009

    • NAID

      10026382737

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [雑誌論文] 交差点における対向車両の通常の右折行動からの逸脱の検出2010

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.41, No.3

      ページ: 767-773

    • NAID

      130004515526

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [雑誌論文] 車両挙動からの後続車両ドライバの不注意運転傾向の推定2010

    • 著者名/発表者名
      紀平和俊, 山田啓一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.130, No.6

      ページ: 1003-1009

    • NAID

      10026382737

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [雑誌論文] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム-後方プリクラッシュセーフティシステムでのシミュレーション-2009

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.40, No.3

      ページ: 933-938

    • NAID

      10025529534

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [雑誌論文] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム-後方プリクラッシュセーフティシステムでのシミュレーション-2009

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 40

      ページ: 933-938

    • NAID

      10025529534

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 運転行動からのドライバの歩行者への気づきの確率的推定2014

    • 著者名/発表者名
      深川裕規,山田啓一
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] 運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定 ~ドライビングシミュレータによる評価実験~2013

    • 著者名/発表者名
      深川裕規,山田啓一
    • 学会等名
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      静岡大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] 確率モデルに基づく運転行動からのドライバの歩行者への気づきの推定2013

    • 著者名/発表者名
      深川裕規,山田啓一
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会(2013年春季大会)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] Estimating Driver Awareness of Pedestrians from Driving Behavior Based on a Probabilistic Model2013

    • 著者名/発表者名
      Yuuki Fukagawa, Keiichi Yamada
    • 学会等名
      2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • 発表場所
      Gold Coast, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] ドライバの反応時間の車両挙動からの予測に関する検討2011

    • 著者名/発表者名
      高木伸哉, 山田啓一
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱の検出2009

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会前刷集(2009年秋季大会), 5-8,20095507
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2009-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム~車両挙動からの後続車両ドライバの反応時間の推定~2009

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
    • 学会等名
      平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] Driving Support System Adaptive to the State of Surrounding Vehicle Drivers2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Fukuoka, Yuu Shirai, Keiichi Yamada
    • 学会等名
      2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • 発表場所
      Xi'an, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] Predicting Unusual Right-turn Driving Behavior at Intersection2009

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 山田啓一
    • 学会等名
      Proc.of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009)
    • 発表場所
      Xi'an, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱の検出2009

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2009-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] Predicting Unusual Right-turn Driving Behavior at Intersection2009

    • 著者名/発表者名
      Toshinori Hayashi, Keiichi Yamada
    • 学会等名
      2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • 発表場所
      Xi'an, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] Driving Support System Adaptive to the State of Surrounding Vehicle Drivers2009

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
    • 学会等名
      Proc.of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009)
    • 発表場所
      Xi'an, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム2009

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
    • 学会等名
      平成2年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-267
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 後続車両ドライバの反応時間の推定2008

    • 著者名/発表者名
      白井悠, 紀平和俊, 福岡広晃, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 後続車両ドライバの運転挙動からの運転タイプの推定2008

    • 著者名/発表者名
      紀平和俊, 白井悠, 福岡広晃, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-401
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 後続車両ドライバの運転挙動からの運転タイプの推定2008

    • 著者名/発表者名
      紀平和俊, 白井悠, 福岡広晃, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 隠れマルコフモデルを用いた交差点における右折車両ドライバの行動意図の推定2008

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-235
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] ドライバ間の運転行動の相互作用2008

    • 著者名/発表者名
      内田和宏, 長島裕也, 紀平和俊, 山田啓一
    • 学会等名
      第7回ITSシンポジウム2008 Proceedings, 2-C-03
    • 発表場所
      日本大学津田沼キャンパス
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 後続車両ドライバの状態に応じた運転支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 紀平和俊, 白井悠, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-403
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会前刷集(2008年秋季大会), 19-23, 20085664
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 隠れマルコフモデルを用いた交差点における右折車両ドライバの行動意図の推定2008

    • 著者名/発表者名
      林紀典, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 相前後して走行するドライバ間の運転行動の相互作用2008

    • 著者名/発表者名
      内田和宏, 長島裕也, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-400
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 後続車両ドライバの反応時間の推定2008

    • 著者名/発表者名
      白井悠, 紀平和俊, 福岡広晃, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-402
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 相前後して走行するドライバ間の運転行動の相互作用2008

    • 著者名/発表者名
      内田和宏, 長島裕也, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 後続車両ドライバの状態に応じた運転支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 紀平和俊, 白井悠, 山田啓一
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      福岡広晃, 紀平和俊, 白井悠, 山田啓一
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会(2008年秋季大会)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500169
  • [学会発表] 確率モデルを用いた運転行動からのドライバの歩行者への気づき推定法の検討

    • 著者名/発表者名
      深川裕規,山田啓一
    • 学会等名
      平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] Estimating Driver Awareness of Crossing Pedestrians While Turning Left Based on Vehicle Behavior Using Bayesian Approach

    • 著者名/発表者名
      Keiichi Yamada, Tomonori Mitani
    • 学会等名
      The 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014)
    • 発表場所
      Stockholm (Sweden)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] 運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定~速度情報を利用した推定精度向上の検討~

    • 著者名/発表者名
      深川裕規,山田啓一
    • 学会等名
      平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      中京大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] 交差点左折時におけるドライバの歩行者への気づき推定とそれに基づくドライバ支援方法に関する検討

    • 著者名/発表者名
      三谷知令,山田啓一
    • 学会等名
      2013年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] 運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定

    • 著者名/発表者名
      深川裕規,山田啓一
    • 学会等名
      2013年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] 「実走行データを用いた交差点左折時におけるドライバの歩行者への気づきの推定法の検討

    • 著者名/発表者名
      三谷知令,山田啓一
    • 学会等名
      平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] 車両挙動からのドライバの交差点右折先歩行者への気付き推定法の検討

    • 著者名/発表者名
      立岩 佳,山田啓一
    • 学会等名
      2015年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県草津市)
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221
  • [学会発表] Estimating Driver Awareness of Pedestrians in Crosswalk in the Path of Right or Left Turns at an Intersection from Vehicle Behavior

    • 著者名/発表者名
      Kei Tateiwa, Keiichi Yamada
    • 学会等名
      2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2015)
    • 発表場所
      Seoul (Korea)
    • 年月日
      2015-06-28 – 2015-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500221

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