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向井 正和  Mukai Masakazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50404059
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 工学院大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 工学院大学, 工学部, 教授
2014年度 – 2022年度: 工学院大学, 工学部, 准教授
2013年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 助教
2008年度 – 2009年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教
2007年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
制御・システム工学 / 機械力学・制御 / 制御工学
キーワード
研究代表者
制御工学 / 交通システム / モデル予測制御 / 自動車 / 自動車制御 / 自動車工学 / 自動運転 / 車両挙動予測 / スマート社会 / 交通流シミュレータ … もっと見る / 省燃費 / 少燃費化 / 最適化 / 信号機制御 / 交通システム制御 / 交通制御 / 最適制御 / 省燃費運転 / 交通流制御 / 機械力学・制御 / 省エネルギー … もっと見る
研究代表者以外
制御工学 / モデル予測制御 / 機械力学・制御 / 最適化 / Plug & Play 制御 / Plug&Play制御 / システム制御 / 大規模システム / 都市インフラ / 分散最適化 / Plug & Play制御 / 階層制御 / 協調制御 / 人間・モバイルセンサネットワーク / 環境モニタリング / 省燃費運転 / 航続距離延長 / SOC / 制御 / 地図情報 / 航続距離 / 実時間最適化 / 省電力 / 電気自動車 / 電磁駆動弁 / ロバスト性 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (76件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  自動運転システムのためのバリア関数を用いた最適化による自動車挙動予測法研究代表者

    • 研究代表者
      向井 正和
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      工学院大学
  •  交通流の円滑化のための交差点付近の車群形成とインフラ協調型制御研究代表者

    • 研究代表者
      向井 正和
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      工学院大学
  •  大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化

    • 研究代表者
      滑川 徹
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  安全で省燃費な交通システムのための階層型発車・停車制御研究代表者

    • 研究代表者
      向井 正和
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      工学院大学
  •  環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  道路情報と地形情報を利用した電気自動車の航続距離延長制御の研究

    • 研究代表者
      川邊 武俊
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      九州大学
  •  省エネルギー化を目的とした交通システムのモデル予測制御研究代表者

    • 研究代表者
      向井 正和
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      工学院大学
      九州大学
  •  電磁駆動弁のモデル予測制御

    • 研究代表者
      川邊 武俊
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 実時間最適化による制御の実応用2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之,浜松正典,永塚満,川邊武俊,向井正和,M.A.S.Kamal,西羅光,山北昌毅,李俊黙,橋本智昭
    • 総ページ数
      243
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820073
  • [図書] 実時間最適化による制御の実応用2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之編著, 川邊武俊, 向井正和他共著
    • 総ページ数
      241
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289050
  • [雑誌論文] Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshinaka Shinsaku、Narisawa Satoru、Yuno Tsuyoshi、Cao Wenjing、Mukai Masakazu、Kawabe Taketoshi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 16 号: 1 ページ: 109-116

    • DOI

      10.1080/18824889.2023.2188976

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14187, KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [雑誌論文] Composition of Automated Vehicle Groups with Control Barrier and Lyapunov Functions Using Slope Information2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Hayashi and M. Mukai
    • 雑誌名

      IFAC World Congress 2023

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [雑誌論文] Composition of Automated Vehicle Groups with Control Barrier and Lyapunov Functions Using Slope Information2023

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Yuzuki、Mukai Masakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 11483-11490

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.438

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [雑誌論文] 車両のグループ化と信号機制御による信号交差点における待ち時間削減と燃費改善2022

    • 著者名/発表者名
      関根直樹,向井正和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 142 号: 7 ページ: 746-751

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.746

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2022-07-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [雑誌論文] Study on the formulation of vehicle merging problems for model predictive control2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kishi, Cao Wenjing, Masakazu Mukai
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: - 号: 3 ページ: 513-520

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00751-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [雑誌論文] A parameter setting method to find the required state estimation accuracy for a motion control method in merging scenario2021

    • 著者名/発表者名
      Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: - 号: 5 ページ: 2098-2110

    • DOI

      10.1002/asjc.2666

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [雑誌論文] Merging trajectory generation method using real-time optimization with enhanced robustness against sensor noise2020

    • 著者名/発表者名
      Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 24 号: 4 ページ: 527-533

    • DOI

      10.1007/s10015-019-00546-w

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [雑誌論文] マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証2020

    • 著者名/発表者名
      DAN Hayato、OKAMOTO Ryota、HATANAKA Takeshi、MUKAI Masakazu、IINO Yutaka
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 106-115

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.106

    • NAID

      130007809732

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] Design of a Traffic Simulator with Real-time Feedback and Signal Optimization and Demonstration2020

    • 著者名/発表者名
      DAN Hayato、OKAMOTO Ryota、WASA Yasuaki、HATANAKA Takeshi、MUKAI Masakazu、IINO Yutaka
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 7 ページ: 379-385

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.379

    • NAID

      130007891155

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 自動車の制御とモデリングに向けた他学会交流と産学連携 ―自動車制御とモデル研究部門委員会活動報告―2019

    • 著者名/発表者名
      川邊武俊,向井正和,溝口佳寛,小森賢,平野豊
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 73 ページ: 112-115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [雑誌論文] Merging trajectory generation method using real-time optimization with enhanced robustness against sensor noise2019

    • 著者名/発表者名
      W. Cao, M. Mukai, and T. Kawabe
    • 雑誌名

      Proc. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 交通システムの制御のためのシミュレータ活用2019

    • 著者名/発表者名
      向井 正和
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58 ページ: 624-628

    • NAID

      130007689359

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 自動車の制御とモデリングに向けた他学会交流と産学連携 ―自動車制御とモデル研究部門委員会活動報告―2019

    • 著者名/発表者名
      川邊武俊,向井正和,溝口佳寛,小森賢,平野豊
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 73 ページ: 112-115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 交通システムの制御のためのシミュレータ活用2019

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58 ページ: 624-628

    • NAID

      130007689359

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [雑誌論文] 自動車の制御とモデリングの課題解決を目指すSICEの産学連携,異分野交流2019

    • 著者名/発表者名
      川邊 武俊、向井 正和、小森 賢、平野 豊
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58 号: 1 ページ: 33-37

    • DOI

      10.11499/sicejl.58.33

    • NAID

      130007577764

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2019-01-10
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239, KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 各車両の運動を考慮したミクロ交通流モデルに基づくモデル予測型信号機制御の実行可能性および性能解析2018

    • 著者名/発表者名
      岡本僚太,手塚悠己,向井正和,畑中健志,飯野穣,滑川徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 12 ページ: 849-856

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.849

    • NAID

      130007525234

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [雑誌論文] 1車線道路における交通信号機情報と前方車両の挙動予測に基づく省燃費加減速制御2017

    • 著者名/発表者名
      向井正和,青木博,川邊武俊
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 48/1 ページ: 161-166

    • NAID

      130006734185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [雑誌論文] 1車線道路における交通信号機情報と前方車両の挙動予測に基づく省燃費加減速制御2017

    • 著者名/発表者名
      向井正和,青木博,川邊武俊
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 48 ページ: 161-166

    • NAID

      130006734185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [雑誌論文] ゲインスケジューリングモデル予測制御によるHEVの燃費最適化2016

    • 著者名/発表者名
      井山 仁志, 須田 貴俊, 西頭 昌明, 瀬戸 洋記, 向井 正和, 滑川 徹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.1

    • NAID

      130005122185

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420426, KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [雑誌論文] 混合整数計画法を用いたモデル予測制御による1車線道路への合流経路生成2016

    • 著者名/発表者名
      向井正和,野口凌介,川邊武俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 11 ページ: 625-630

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.625

    • NAID

      130005284765

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019, KAKENHI-PROJECT-25289050, KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [雑誌論文] 信号機情報を利用した混合整数計画法によるモデル予測型省燃費走行制御2015

    • 著者名/発表者名
      向井正和,青木博,川邊武俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 12 ページ: 866-872

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.866

    • NAID

      130005114047

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [雑誌論文] Battery Management Using Model Predictive Control for a plug-In Hybrid Electric Vehicle2014

    • 著者名/発表者名
      K.Yu, M.Mukai, T.Kawabe
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration

      巻: 7-5 号: 5 ページ: 304-312

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.304

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289050
  • [雑誌論文] A Model Predictive Control Method for A High-speed Magnetic Actuator2007

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, S. Seikoba, T. Kawabe
    • 雑誌名

      Proc.of the Chinese Control Conference2007

      ページ: 623-626

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] 検出エリアの分割によるモデルカー位置検出範囲の拡張に関する検討2024

    • 著者名/発表者名
      小泉,向井
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] 自動運転車群の長さを考慮した交差点最適化制御に関する一考察2024

    • 著者名/発表者名
      馬,向井
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] Study on Fuel Saving Effect of Toy Car Tracking Problem Using Model Predictive Control2022

    • 著者名/発表者名
      K. Shimizu, Y. Hayashi, and M. Mukai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた自動運転車両の隊列形成に関する一考察2022

    • 著者名/発表者名
      林悠月,向井正和
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] Study on Model Predictive Control for Electric Wheelchair using Map Information2022

    • 著者名/発表者名
      X. Zuo, Y. Suzuki, and M. Mukai
    • 学会等名
      International Symposium on Advanced Technology 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] 混合整数計画法を用いた高速道路における自動車の合流制御2021

    • 著者名/発表者名
      早川和秀,向井正和
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] Collision avoidance control for automated vehicle using multiple upper limits of acceleration2021

    • 著者名/発表者名
      Yuzuki Hayashi and Masakzu Mukai
    • 学会等名
      6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] A study on energy consumption in vehicles using model predictive control during stop and departure operations at an intersection2021

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Takahashi and Masakazu Mukai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] Study on Driving Skill Analysis in Curve Sections using Adaboost Algorithm with Driving Simulator2021

    • 著者名/発表者名
      Eisho Kannno and Masakazu Mukai
    • 学会等名
      International Symposium on Advanced Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04128
  • [学会発表] モデル予測制御にもとづく合流制御時に必要な位置計測仕様に関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      曹文静,向井正和,川邊武俊
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] 数理計画法を用いた自動車制御の事例紹介2019

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      自動車技術会第10回自動車と制御モデリング部門委員会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] モデル予測制御にもとづく合流制御時に必要な位置計測仕様に関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      曹文静,向井正和,川邊武俊
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [学会発表] Merging trajectory generation method using real-time optimization with enhanced robustness against sensor noise2019

    • 著者名/発表者名
      W. Cao, M. Mukai, and T. Kawabe
    • 学会等名
      24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [学会発表] マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御2019

    • 著者名/発表者名
      檀 隼人,岡本 僚太,畑中 健志,向井 正和,飯野 穣
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03283
  • [学会発表] カメラ搭載ラジコンカーを用いた省スペースな自律走行実験環境の構築2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木将,向井正和
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] A study on traffic flow control using traffic simulator UC-win/Road2017

    • 著者名/発表者名
      K. Saito, M. Mukai
    • 学会等名
      The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Model predictive control with a mixed integer programming for merging path generation on motor way2017

    • 著者名/発表者名
      M.Mukai, H. Natori, M. Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [学会発表] 交通システムの円滑化のためのモデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      産業応用部門2017年度大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [学会発表] 交通システムの円滑化のためのモデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      産業応用部門2017年度大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Obstacle avoidance path generation method for the mobile robot using varying search range2017

    • 著者名/発表者名
      H. Natori, M. Mukai
    • 学会等名
      Artificial Life and Robotics 2017
    • 発表場所
      Beppu
    • 年月日
      2017-01-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] 車両のグループ化とモデル予測制御による交通システム円滑化に関する一考察2017

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [学会発表] Obstacle avoidance path generation method for the mobile robot using varying search range2017

    • 著者名/発表者名
      H. Natori, M. Mukai
    • 学会等名
      Artificial Life and Robotics 2017
    • 発表場所
      Seagaia Convention Center, Miyazaki
    • 年月日
      2017-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Path Generation on Motor Way2017

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, H. Natori and M. Fujita
    • 学会等名
      1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 車両のグループ化とモデル予測制御による交通システム円滑化に関する一考察2017

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] A study on traffic flow control using traffic simulator UC-win/Road2017

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Saito, Masakazu Mukai
    • 学会等名
      The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06239
  • [学会発表] 複数交差点の交通信号機に対するモデル予測制御に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      福岡県 北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 小型ロボット に対する 探索範囲可変型障害物回避アルゴリズム の一考察2016

    • 著者名/発表者名
      名取碩唯,徳山 浩平,向井正和
    • 学会等名
      電気学会C部門大会
    • 発表場所
      兵庫県 神戸大学 六甲台第2キャンパス
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 混合整数計画法を用いた交差点群に対するモデル予 測型信号機制御2016

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第7回横幹連合講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] 混合整数計画法を用いたモデル予測制御による1車線道路への合流経路生成2016

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第7回横幹連合講演会
    • 発表場所
      神奈川県 慶応大学 日吉キャンパス
    • 年月日
      2016-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 複数交差点の交通信号機に対するモデル予測制御に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] 小型ロボット に対する 探索範囲可変型障害物回避アルゴリズム の一考察2016

    • 著者名/発表者名
      名取碩唯,徳山 浩平,向井正和
    • 学会等名
      電気学会C部門大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] 混合整数計画法を用いた自動車の予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      自動車業界におけるIT・数理科学技術の活用
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] Real-time generation of cooperative merging trajectory on the motor way using model predictive control scheme2015

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      Linz
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] 混合整数計画法を用いた自動車の予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      自動車業界におけるIT・数理科学技術の活用
    • 発表場所
      東京都 富士ソフト アキバプラザ
    • 年月日
      2015-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Model Predictive Control of Traffic Signals for Traffic Flow Improvement2015

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      Workshop on System and Control Perspectives for Smart City
    • 発表場所
      Hiroshima
    • 年月日
      2015-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] Model Predictive Control of Traffic Signals for Traffic Flow Improvement2015

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      Workshop on System and Control Perspectives for Smart City
    • 発表場所
      the International Conference Center Hiroshima, Hiroshima
    • 年月日
      2015-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 自動車の省燃費運転のためのモデル予測制御に関する一考察2015

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18093
  • [学会発表] 混合整数計画法を用いたモデル予測制御による自動車の合流経路生成2014

    • 著者名/発表者名
      向井正和
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820073
  • [学会発表] A Design of Electromechanical Valve Control System using Model Predictive Controller2009

    • 著者名/発表者名
      A. Wahyudie, T. Nakao, M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] 省燃費化のための空力特性に基づいたモデル予測型隊列走行制御2009

    • 著者名/発表者名
      郭亜南, カマルモハマド, 向井正和, 川邊武俊
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      福岡県福岡市アクロス福岡
    • 年月日
      2009-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] エンジン性能線図に基づくモデル予測制御を用いた自動車の省燃費走行の研究2009

    • 著者名/発表者名
      黒木正大, 向井正和, 川邊武俊, カマルモハマド
    • 学会等名
      計測自動制御学会第28回九州支部学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市九州大学
    • 年月日
      2009-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] Driving Assist System for Ecological Driving Using Model Predictive Control2009

    • 著者名/発表者名
      M. A. S. Kamal, M. Mukai, J. Murata, T. Kawabe
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2009-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] プラントの拡大によるモデル予測制御の操作量の連続化の一方法2009

    • 著者名/発表者名
      中尾泰三, アディワヒュディ, 甲斐寿光, 向井正和, 川邊武俊
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] モデル予測制御による電磁駆動弁の運動制御2008

    • 著者名/発表者名
      清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回制御部門大会資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] 電磁駆動弁運動制御へのモデル予測制御応用の検討2007

    • 著者名/発表者名
      清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会第7回制御部門大会資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560445
  • [学会発表] 実用シーンを考慮したモデル予測型車間距離制御車両の挙動解析

    • 著者名/発表者名
      市川弘明, 向井正和, 川邊武俊, 坂田昂亮, 三橋雅仁, 清水亮介, 谷道大雪:
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第33回九州支部学術講演会
    • 発表場所
      北九州市
    • 年月日
      2014-12-06 – 2014-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289050
  • [学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of Battery Electric Vehicle with Slope Information

    • 著者名/発表者名
      G. Valenzuela, M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      the 2014 IEEE International Electric Vehicle Conference
    • 発表場所
      Florence
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820073
  • [学会発表] Model Predictive Control for Eco-Driving Based on Prediction of Preceding Vehicle Motion with Traffic Signal Information

    • 著者名/発表者名
      H. Aoki, M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820073
  • [学会発表] Merging trajectory generation for vehicle on a motorway using receding horizon control framework -Consideration of its applications

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      the IEEE Multi-conference on Systems and Control 2014
    • 発表場所
      Nice
    • 年月日
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820073
  • [学会発表] Driver Assistance System Using Feasibility of Mixed Integer Programming Based on Response of Drivers

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, T. Kawabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820073
  • [学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of Battery Electric Vehicle with Slope Information

    • 著者名/発表者名
      G.Valenzuela, T.Kawabe, M.Mukai
    • 学会等名
      IEEE International Electric Vehicle Conference 2014
    • 発表場所
      Florence
    • 年月日
      2014-12-17 – 2014-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289050
  • 1.  川邊 武俊 (60403953)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  畑中 健志 (10452012)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  藤田 政之 (90181370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  滑川 徹 (30262554)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  村尾 俊幸 (00447038)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  河合 宏之 (70410298)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  牛房 義明 (90343433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小島 千昭 (00456162)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  アトマン マデ ウィディ スリア
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  山内 淳矢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  グエン タム
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小山 瞭
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  湯野 剛史
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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