大西正敏 Onishi Masatoshi

研究者番号	50410882
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所属 (現在)	2025年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度 – 2014年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2013年度: 愛知工科大学, 工学部・電子制御-ロボット工学科, 教授 2006年度 – 2008年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外航空宇宙工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者曲げセンサ / 光ファイバセンサ / 自律型ロボット / 自動制御 / ロボット / ヒューマンインターフェイス / 平面センサ / 光伝送 / 姿勢把握 / 自律ロボット … もっと見る / 小型ロボット / アクチュエータ / センサ / 光ファイバ / ロボットセンサ / ファイバセンサ / 光センサ … もっと見る研究代表者以外弾性車輪 / スカラタイプマニピュレータ / 惑星探査ローバ / クレーター中央丘 / 自律運用 / ロッカー・ボギー / セミ自律走行 / 月探査 / 不整地走行 / レゴリス / ロッカー・ボギー方式 / 月・惑星探査 / 自律制御 / 惑星探査用マニピュレータ / 月面ローバ / セミ自律制御 / ローバ用マニピュレータ / 遠隔制御 / 月面探査 / ローバ / 指先誘導 / 図形認知 / 牽引 / 予知 / マニピュレータ / メンタルイメージ / 視覚代替 / 福祉工学隠す

光ファイバセンサ機能を適用したロボットインターフェイス研究代表者
- 研究代表者
  
  大西正敏
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  愛知工科大学
自律月面ローバの研究
- 研究代表者
  
  中谷一郎
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  愛知工科大学
予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ
- 研究代表者
  
  野村由司彦
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  三重大学

すべて 2015 2014 2013 2012 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] UNISEC自己評価プログラム報告書2014
- 著者名/発表者名
  伊奈哲弥、馬淵元司、大西正敏
- 雑誌名
  
  UNISEC Annual Report 2013
  
  巻: 2014 ページ: 1-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[雑誌論文] UNISEC自己評価プログラム報告書2013
- 著者名/発表者名
  杉山翔哉、西谷孝純、大西正敏
- 雑誌名
  
  UNISEC Annual Report 2012
  
  巻: 2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[雑誌論文] 歩行バランス呈示システムの一検討2007
- 著者名/発表者名
  小口将太郎, 小野誠治 (指導教官大西正敏)
- 雑誌名
  
  日本機械学会東海学生会第38回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集講演番号604
  
  ページ: 168-169
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの設計製作と特性評価2015
- 著者名/発表者名
  河面宅実，廣瀬悟史，大西正敏
- 学会等名
  日本設計工学会東海支部研究発表講演会
- 発表場所
  名城大学
- 年月日
  2015-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの設計と特性評価の研究2014
- 著者名/発表者名
  馬淵元司、伊奈哲弥、大西正敏
- 学会等名
  日本設計工学会東海支部　平成25年度研究発表講演会
- 発表場所
  名城大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 自律型学内案内ロボットの設計製作に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  八木拓斗、大西正敏
- 学会等名
  日本設計工学会東海支部　平成25年度研究発表講演会
- 発表場所
  名城大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 飛行船を用いた赤外線誘導型探査ロボットの研究2014
- 著者名/発表者名
  真野竜行、大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- 発表場所
  大同大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 誘導制御を用いた学内案内ロボットに関する研究2014
- 著者名/発表者名
  八木拓斗、大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- 発表場所
  大同大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの制御回路設計と特性評価の研究2014
- 著者名/発表者名
  伊奈哲弥、大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- 発表場所
  大同大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの構造設計と特性評価の研究2014
- 著者名/発表者名
  馬淵元司、大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表会
- 発表場所
  大同大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 小型自律移動ロボットの設計と実証評価2014
- 著者名/発表者名
  大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] ウエラブル筋電位センサの設計と評価検討2013
- 著者名/発表者名
  松田佑介、大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会　第44回学生会卒業研究発表講演会
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 火星探査用自律型移動ローバの設計と実証試験2013
- 著者名/発表者名
  伊奈哲弥、馬淵元司、大西正敏
- 学会等名
  日本設計工学会　2013年秋季大会研究発表講演会
- 発表場所
  名城大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 小型自律移動ロボットの特性評価2013
- 著者名/発表者名
  西谷孝純、杉山翔哉、大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会　第44回学生会卒業研究発表講演会
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 自律型案内ロボットの設計製作に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  八木拓斗、大西正敏
- 学会等名
  日本設計工学会　2013年秋季大会研究発表講演会
- 発表場所
  名城大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 自律小型移動ロボットのＰＢＬを用いた設計工学2013
- 著者名/発表者名
  大西正敏、田宮直、伊奈哲弥、馬淵元司
- 学会等名
  日本設計工学会　2013年秋季大会研究発表講演会
- 発表場所
  名城大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] ライントレースカーの走行特性を考慮した機能設計と評価2013
- 著者名/発表者名
  志水健、福島貴文、大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会　第44回学生会卒業研究発表講演会
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] 小型自律移動ロボットの構造設計と走行特性2012
- 著者名/発表者名
  大西正敏、杉山翔哉、西谷孝純、田宮直
- 学会等名
  日本設計工学会２０１２年度秋季研究発表講演会
- 発表場所
  富山大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500222
[学会発表] マインドストームを用いたロボット実習教材の検討2008
- 著者名/発表者名
  田宮直, 高橋信介, 大西正敏
- 学会等名
  日本機械学会2008年度年次大会後援論文集
- 発表場所
  横浜国大(vol.7)(175-176)
- 年月日
  2008-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] カラーライントレース機能を用いた誘導支援装置の検討2008
- 著者名/発表者名
  大西正敏, 田宮直
- 学会等名
  日本機械学会2008年度年次大会後援論文集
- 発表場所
  横浜国大(vol.7)(237-238)
- 年月日
  2008-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] 手指障害者向けロボットハンド用ファイバ型曲げセンサ2007
- 著者名/発表者名
  大西正敏, 田宮直
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
- 発表場所
  千葉工大(3J12)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] 手指障害者向けロボットハンド用ファイバ型曲げセンサ2007
- 著者名/発表者名
  大西正敏, 田宮直
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集3112
- 発表場所
  千葉工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] ロボットと人のための歩行重心呈示システムの検討2007
- 著者名/発表者名
  大西正敏, 田宮直
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会講演論文集vol.7, pp.287-288
- 発表場所
  関西大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] ファイバ型曲げセンサを用いた関節角計測装具に関する検討2007
- 著者名/発表者名
  大西正敏, 田宮直, 野村由司彦
- 学会等名
  福祉工学シンポジウム2007講演論文集、pp.254-255
- 発表場所
  産業技術総合研究所つくばセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] 歩行バランス呈示システムの一検討2007
- 著者名/発表者名
  小口将太郎, 小野誠治(指導教官大西正敏)
- 学会等名
  日本機械学会東海学生会第38回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
- 発表場所
  静岡大学浜松キャンパス(講演番号604(168-169))
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] ロボットと人のための歩行重心呈示システムの検討2007
- 著者名/発表者名
  大西正敏, 田宮直
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会講演集
- 発表場所
  関西大学(vol.7)(287-288)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184
[学会発表] ファイバ型曲げセンサを用いた関節角計測装具に関する検討2007
- 著者名/発表者名
  大西正敏, 田宮直, 野村由司彦
- 学会等名
  福祉工学シンポジウム2007講演集
- 発表場所
  産業技術総合研究所つくばセンター(254-255)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300184

1. 野村由司彦 (00228371)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 加藤典彦 (70185859)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 松井博和 (10303752)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 杉浦徳宏 (50335147)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 中谷一郎 (40150049)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 茅根直樹 (60410883)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 奥山圭一 (30442461)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 吉光徹雄 (60332152)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 田宮直 (80410885)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

大西 正敏 Onishi Masatoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

光ファイバセンサ機能を適用したロボットインターフェイス研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律月面ローバの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] UNISEC自己評価プログラム報告書2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] UNISEC自己評価プログラム報告書2013

著者名/発表者名

雑誌名

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[雑誌論文] 歩行バランス呈示システムの一検討2007

著者名/発表者名

雑誌名

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[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの設計製作と特性評価2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの設計と特性評価の研究2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 自律型学内案内ロボットの設計製作に関する研究2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 飛行船を用いた赤外線誘導型探査ロボットの研究2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 誘導制御を用いた学内案内ロボットに関する研究2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの制御回路設計と特性評価の研究2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 小型自律移動型2輪ローバの構造設計と特性評価の研究2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 小型自律移動ロボットの設計と実証評価2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] ウエラブル筋電位センサの設計と評価検討2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

大西正敏 Onishi Masatoshi

[学会発表] 小型自律移動ロボットの構造設計と走行特性2012