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横田 孝義  Yokota Takayoshi

研究者番号 50417028
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-3229-2250
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, データサイエンス・AI全学教育機構, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 東京科学大学, データサイエンス・AI全学教育機構, 特任教授
2023年度: 東京情報デザイン専門職大学, 情報デザイン学部, 教授
2022年度: 筑波学院大学, 経営情報学部, 教授
2020年度 – 2021年度: 鳥取大学, 工学研究科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連 / 小区分22050:土木計画学および交通工学関連
キーワード
研究代表者
位置情報推定 / GNSS / 深層学習 / 画像処理 / 位置算出 / 気圧センサ / 角速度 / 加速度 / 動的計画法 / 位置推定 … もっと見る / 標高データ / 大気圧センサ / GPS / 標高 / 大気圧 / 位置算出アルゴリズム / MEMSセンサ / ITS 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (19件)
  •  画像情報を中心としたGNSSに頼らない都市空間内の位置情報提供アルリズムの開発と評価研究代表者

    • 研究代表者
      横田 孝義
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      東京科学大学
  •  気圧センサによる標高データを用いた位置算出方法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      横田 孝義
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分22050:土木計画学および交通工学関連
    • 研究機関
      東京情報デザイン専門職大学
      筑波学院大学
      鳥取大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Advances in Robotics & Automation Control', Vol. 3 (分担執筆)2024

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 総ページ数
      15
    • 出版者
      IFSA Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [図書] 自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術2022

    • 著者名/発表者名
      横田孝義(分担執筆)
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861049118
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [雑誌論文] Vehicle Localization by Optimally Weighted Use of Cross-Correlated MEMS Sensor Data2023

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 雑誌名

      Sensors & Transducers 261(2) 1-9 2023年6月

      巻: 262 ページ: 1-9

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [雑誌論文] Vehicle Localization Method Based on MEMS Sensor Data Comprising Pressure, Acceleration and Angular Velocity2022

    • 著者名/発表者名
      Taiga Yamagiwa and Takayoshi Yokota
    • 雑誌名

      2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

      巻: 2022 ページ: 786-791

    • DOI

      10.1109/icma54519.2022.9856341

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [雑誌論文] Vehicle Localization Based on MEMS Sensor Data2021

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 雑誌名

      2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)

      巻: 60 ページ: 1094-1100

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [雑誌論文] Vehicle Localization by Dynamic Programming from Altitude and Yaw Rate Time Series Acquired by MEMS Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 14 号: 1 ページ: 78-88

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1906018

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [雑誌論文] Vehicle localisation by altitude data matching in spatial domain and its fusion with dead reckoning2021

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 8 号: 4 ページ: 208-216

    • DOI

      10.1504/ijma.2021.120379

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] Network-wide Vehicle Localization Algorithm based on MEMS Sensor Data2024

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 学会等名
      Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2024): 4th IFSA Winter Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] MEMS Sensor-Based Vehicle Localization and Map-Matching2024

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 学会等名
      GMSST2024 Global Meet on Sensors and Sensing Technology Theme: Sensors in Technology and Nature
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] MEMS Sensor-Based Vehicle Localization and Robust Map-Matching2024

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 学会等名
      Global Summit on Analog Electronics, Sensors and Signal Processing
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] Vehicle Localization by Correlated MEMS Sensor Data with Velocity Compensation2023

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 学会等名
      2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] Vehicle Localization by Optimally Weighted Use of MEMS Sensor Data2023

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota, Taiga Yamagiwa
    • 学会等名
      3rd IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] 速度変動を考慮したMEMSセンサ情報による車両位置の推定方法 ~仮想時間軸による速度変動の補償~2023

    • 著者名/発表者名
      横田孝義
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ITS研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] 標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について ~ 複数道路の同時評価による走行位置算出 ~2022

    • 著者名/発表者名
      山際大賀, 横田孝義
    • 学会等名
      電子情報通信学会ITS研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] 50Hzで取得したMEMSセンサデータを用いた車両位置推定方式 ~ センサデータの高分解能化の位置推定精度への影響 ~2022

    • 著者名/発表者名
      横田孝義, 山際大賀
    • 学会等名
      電子情報通信学会ITS研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] Localization algorithm based on altitude time series in GNSS-denied environment2020

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] 大気圧センサによる標高計測を用いた位置推定方法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      杉浦彦音、横田孝義
    • 学会等名
      電子情報通信学会ITS研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      ズル・フィクリン・ビン・バハリン、横田孝義
    • 学会等名
      電子情報通信学会ITS研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723
  • [学会発表] Localization Algorithm Based on Altitude Profile Matching Derived from Barometer2020

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yokota
    • 学会等名
      IEEE ICMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04723

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