神原裕行 Kanbara Hiroyuki

研究者番号	50451993
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京工芸大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 東京工芸大学, 工学部, 准教授 2016年度 – 2020年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教 2014年度 – 2015年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90110:生体医工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 神経生理学・神経科学一般 / 認知科学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード	研究代表者計算論的神経科学 / 運動学習 / 脳機能イメージング / 視覚運動変換 / 予測制御 / 筋シナジー / 心理物理実験 / 重さの知覚 / 知能ロボティスク / ユーザーインタフェース … もっと見る / 知能ロボティス / 機械力学・制御 / ユーザインタフェース / 知能ロボティクス … もっと見る研究代表者以外 GVS / 外部刺激 / BMI/BCI / 予測 / 脳波 / 計算論的モデル / シナジー操作法 / シナジー仮説 / スキル獲得 / 筋活動 / シナジー / 運動制御 / 計算論モデル隠す

腕の三次元運動に関する運動スキル学習メカニズムの解明－筋シナジー形成過程の理解－研究代表者
- 研究代表者
  
  神原裕行
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90110:生体医工学関連
- 研究機関
  東京工芸大学
脳波から読み取る脳の予測能力：脳は物体の動きをどのように予測しているのか？研究代表者
- 研究代表者
  
  神原裕行
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工芸大学
   東京工業大学
脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発
- 研究代表者
  
  小池康晴
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京工業大学
筋シナジーを調節する脳内メカニズムの解明～運動神経を良くする手法の開発に向けて～研究代表者
- 研究代表者
  
  神原裕行
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  神経生理学・神経科学一般
- 研究機関
  東京工業大学
計算論モデルの予言に基づく筋シナジー操作とスキル獲得法への応用
- 研究代表者
  
  田中宏和
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  北陸先端科学技術大学院大学
ものの重さを知覚するために感覚情報を統合する脳内メカニズムのモデル化研究代表者
- 研究代表者
  
  神原裕行
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  認知科学
- 研究機関
  東京工業大学
ブレインマシンインタフェースへの応用に向けた運動軌道生成システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  神原裕行
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(スタートアップ)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Design of Biomimetic Prosthetic Hand2022
- 著者名/発表者名
  Sakura Narumi, Xiansong Huang, Jongho Lee, Hiroyuki Kambara, Yousun Kang, Duk Shin
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 11(6) 号: 6 ページ: 167-167
- DOI
  10.3390/act11060167
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11235, KAKENHI-PROJECT-22K12775, KAKENHI-PROJECT-19K11428
[雑誌論文] 筋骨格系モデルを用いた力と運動の学習2022
- 著者名/発表者名
  小池康晴, 神原裕行
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 61 号: 4 ページ: 288-293
- DOI
  10.11499/sicejl.61.288
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2022-04-10
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[雑誌論文] Vowel Sound Synthesis from Electroencephalography during Listening and Recalling2021
- 著者名/発表者名
  Akashi Wataru、Kambara Hiroyuki、Ogata Yousuke、Koike Yasuharu、Minati Ludovico、Yoshimura Natsue
- 雑誌名
  
  Advanced Intelligent Systems
  
  巻: 3 号: 2 ページ: 2000164-2000164
- DOI
  10.1002/aisy.202000164
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04109
[雑誌論文] Modulation of wrist stiffness caused by adaptation to stochastic environment2021
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, H. Ogawa, A. Takagi, D. Shin, N. Yoshimura, Y. Koike
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: - 号: 13-14 ページ: 1-17
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1900913
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289, KAKENHI-PROJECT-19K11428, KAKENHI-PLANNED-19H05728
[雑誌論文] Computational reproductions of external force field adaption without assuming desired trajectories2021
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Atsushi Takagi, Haruka Shimizu, Toshihiro Kawase, Natsue Yoshimura, Nicolas Schweighofer, Yasuharu Koike
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 139 ページ: 179-198
- DOI
  10.1016/j.neunet.2021.01.030
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289, KAKENHI-PLANNED-19H05728
[雑誌論文] Decoding of Ankle Flexion and Extension from Cortical Current Sources Estimated from Non-invasive Brain Activity Recording Methods2018
- 著者名/発表者名
  Mejia Tobar Alejandra、Hyoudou Rikiya、Kita Kahori、Nakamura Tatsuhiro、Kambara Hiroyuki、Ogata Yousuke、Hanakawa Takashi、Koike Yasuharu、Yoshimura Natsue
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 11 ページ: 1-12
- DOI
  10.3389/fnins.2017.00733
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05903, KAKENHI-PLANNED-26112004, KAKENHI-PLANNED-26120008, KAKENHI-PROJECT-15H05357, KAKENHI-PROJECT-15K01849, KAKENHI-PROJECT-16K12476, KAKENHI-PROJECT-17K14933
[雑誌論文] Reduced Effort Does Not Imply Slacking: Responsiveness to Error Increases With Robotic Assistance2018
- 著者名/発表者名
  Takagi Atsushi、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  巻: 26 号: 7 ページ: 1363-1370
- DOI
  10.1109/tnsre.2018.2836341
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18130, KAKENHI-PLANNED-26112004, KAKENHI-PROJECT-16K12476, KAKENHI-PROJECT-17K14933
[雑誌論文] Control of a Robot Arm using decoded Joint angles from Electrocorticograms in Primate2018
- 著者名/発表者名
  Duk Shin, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
- 雑誌名
  
  Computational Intelligence and Neuroscience
  
  巻: 2018 ページ: 1-10
- DOI
  10.1155/2018/2580165
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01572, KAKENHI-PROJECT-16K12476, KAKENHI-PROJECT-17K14933
[雑誌論文] Decoding of finger movement in humans using synergy of EEG cortical current signals2017
- 著者名/発表者名
  Yoshimura N., Tsuda H., Kawase T., Kambara H., and Koike Y.
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 7 ページ: 1-11
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14933
[雑誌論文] Decoding finger movement in humans using synergy of EEG cortical current signals2017
- 著者名/発表者名
  Yoshimura Natsue、Tsuda Hayato、Kawase Toshihiro、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.1038/s41598-017-09770-5
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21715, KAKENHI-PUBLICLY-17H05903, KAKENHI-PLANNED-26112004, KAKENHI-PROJECT-15K01415, KAKENHI-PROJECT-15K01849
[雑誌論文] Individualistic weight perception from motion on a slope2016
- 著者名/発表者名
  Kalanyu Zintus-art, Duk Shin, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 未定
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730073
[雑誌論文] Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch2009
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM, Duk SHIN, Makoto SATO, Yasuharu KOIKE
- 雑誌名
  
  Neural Networks (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[雑誌論文] Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch.2009
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM, Duk SHIN, Makoto SATO, Yasuharu KOIKE
- 雑誌名
  
  Neural Networks (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] ジャグリング運動の脳身体運動イメージング2024
- 著者名/発表者名
  神原裕行
- 学会等名
  第22回日本電気生理運動学会大会 JSEK2023
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12775
[学会発表] ジャグリング運動の脳身体運動イメージング2024
- 著者名/発表者名
  神原裕行
- 学会等名
  第22回日本電気生理運動学会大会JSEK 2023
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] VRジャグリングシステムを用いた仮想現実空間内における運動スキル学習2023
- 著者名/発表者名
  佐藤誠，神原裕行，Wanhee Cho，小林誠，田中宏和，香川高弘，吉村奈津江
- 学会等名
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] 複雑な運動スキル獲得を可能とするVRジャグリングシステム2023
- 著者名/発表者名
  神原裕行, チョ・ワンヒ, キム・ヒョンソク, 小林誠, 大矢力太, 北見雄祐, セイティア・スパット, 香川高弘, 田中宏和, 宮腰誠, イヴァーセン・ジョン, マケイグ・スコット, 佐藤誠, 吉村奈津江
- 学会等名
  映像情報メディア学会　情報ディスプレイ研究会ディスプレイ技術シンポジウム２０２３
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Juggling on the moon (III): Computational neuroscience of skill acquisition2023
- 著者名/発表者名
  Wanhee Cho, Makoto Kobayashi, Hiroyuki Kambara, Hirokazu Tanaka, Takahiro Kagawa, Makoto Sato, Kim Hyeonseok, Makoto Miyakoshi, Makeig Scott, John Iversen, Natsue Yoshimura
- 学会等名
  CRCNS 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Juggling skills trained in VR transfer to the real world2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Wanhee Cho, Hyeonseok Kim, Rikiya. Oya, Yusuke. Kitami, Makoto Kobayashi, Supat Saetia, Takahiro Kagawa, Hirokazu Tanaka, Makoto Miyakoshi, John R Iversen, Scott Makeig,, Makoto Sato, Natsue Yoshimura
- 学会等名
  Neuroscience 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] A computational neuroscience approach to skill learning and transfer from visuo-haptic VR to the real-world2022
- 著者名/発表者名
  Hyeonseok Kim, Makoto Miyakoshi, Hiroyuki Kambara, Hirokazu Tanaka, Takahiro Kagawa, Makoto Sato, Natsue Yoshimura, Scott Makeig, and John R Iversen
- 学会等名
  CRCNS2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Juggling on the Moon: A VR system for complex motor skill learning2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Wanhee Cho, Hyeonseok Kim, Rikiya. Oya, Yusuke. Kitami, Makoto Kobayashi, Supat Saetia, Takahiro Kagawa, Hirokazu Tanaka, Makoto Miyakoshi, John R Iversen, Scott Makeig,, Makoto Sato, Natsue Yoshimura
- 学会等名
  IDW'22 (The 29th International Display Workshops)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Juggling skills trained in VR transfer to the real world2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Wanhee Cho, Hyeonseok Kim, Rikiya. Oya, Yusuke. Kitami, Makoto Kobayashi, Supat Saetia, Takahiro Kagawa, Hirokazu Tanaka, Makoto Miyakoshi, John R Iversen, Scott Makeig,, Makoto Sato, Natsue Yoshimura
- 学会等名
  Neuroscience 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12775
[学会発表] Juggling on the Moon: A VR system for complex motor skill learning2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Wanhee Cho, Hyeonseok Kim, Rikiya. Oya, Yusuke. Kitami, Makoto Kobayashi, Supat Saetia, Takahiro Kagawa, Hirokazu Tanaka, Makoto Miyakoshi, John R Iversen, Scott Makeig,, Makoto Sato, Natsue Yoshimura
- 学会等名
  IDW'22 (The 29th International Display Workshops)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12775
[学会発表] Juggling on the moon (II): Computational neuroscience of skill acquisition2022
- 著者名/発表者名
  Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, Hirokazu Tanaka, Takahiro Kagawa, Makoto Sato, Wanhee Cho, Makoto Kobayashi, Hyeonseok Kim, Makoto Miyakoshi, Scott Makeig, John R Iversen
- 学会等名
  CRCNS2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Directional tuning patterns in human EEG during wrists step-tracking movements2020
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, M. Miyakoshi, S. Makeig, H. Tanaka
- 学会等名
  第４３回日本神経科学大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Multiple timescales in force field adaptation reproduced by a combination of multiple learning modules2020
- 著者名/発表者名
  神原裕行, 高木敦士, 清水遥, 川瀬利弘, 吉村奈津江, Nicolas Schweighofer, 小池康晴
- 学会等名
  第３０回日本神経回路学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Mobile brain / body imaging during 3-ball cascade juggling2020
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, M. Miyakoshi, H. Tanaka, T. Kagawa, N. Yoshimura, Y. Koike, S. Makeig
- 学会等名
  The 2020 Yokohama Sport Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Dynamic modulation of brain activities during three- ball cascade juggling2019
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Makoto Miyakoshi, Hirokazu Tanaka, Takahiro Kagawa, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike, Scott Makeig
- 学会等名
  29th NCM Annual Meeting (NCM2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04109
[学会発表] Analysis of 3-ball juggling performance and brain dynamics2019
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara
- 学会等名
  29th Annual Conference of Japanese Neural Network Society
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Dynamic modulation of brain activities during three-ball cascade juggling2019
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara
- 学会等名
  29th NCM Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04289
[学会発表] Robotic assistance increases the user’s feedback gain2019
- 著者名/発表者名
  Atsushi Takagi, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike
- 学会等名
  29th NCM Annual Meeting (NCM2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04109
[学会発表] Effects of Vibrotactile Stimulations using Condition Based Time Coding for Haptic Information Feedback2018
- 著者名/発表者名
  Tomoya Hayashi, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04109
[学会発表] Reaching movements in force-fields simulated by a motor control-learning model without desired trajectory2018
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Haruka Shimizu, Toshihiro Kawase, Atsushi Takagi, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
- 学会等名
  Neuroscience 2018, San Diego, USA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] ジャグリングに関する脳身体運動イメージング2018
- 著者名/発表者名
  神原裕行, 宮腰誠, 田中宏和, 香川高広, 吉村奈津江, 小池康晴, Scott Makeig
- 学会等名
  モーターコントロール研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14933
[学会発表] ジャグリングに関する脳身体運動イメージング2018
- 著者名/発表者名
  神原裕行, 宮腰誠, 田中宏和, 香川高広, 吉村奈津江, 小池康晴, Scott Makeig
- 学会等名
  モーターコントロール研究会, 東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] Reaching movements in force-fields simulated by a motor control-learning model without desired trajectory2018
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kambara, Haruka Shimizu, Toshihiro Kawase, Atsushi Takagi, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
- 学会等名
  Neuroscience Meeting 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14933
[学会発表] Motor learning model adapting to velocity force-field reaching task2017
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, H. Shimizu, A. Takagi, T. Kawase, N. Yoshimura, Y. Koike
- 学会等名
  第27回日本神経回路学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14933
[学会発表] Dynamic modulation of brain activities during three-ball juggling2017
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, M. Miyakoshi, H. Tanaka, T. Kagawa, N. Yoshimura, Y. Koike, S. Makeig
- 学会等名
  Society for Neuroscience Meeting, Washington D.C., U.S.A.
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] Relationship between muscle synergies and physical performance in patients with hemiparesis2017
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, A. Nishimura, A. Nishimoto, F. Liu, Yeong Dae Kim, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
- 学会等名
  Neuroscience 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14933
[学会発表] ジャグリング運動中の脳・身体活動イメージング -自然な行動中の脳機能の理解に向けて-2017
- 著者名/発表者名
  神原裕行
- 学会等名
  第2回ヒューマンセントリックシンポジウム、東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] 力場適応を行う到達運動学習モデル2017
- 著者名/発表者名
  神原裕行，吉村奈津江, 小池康晴
- 学会等名
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  調布クレストンホテル（東京都調布市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] Motor learning model adapting to velocity force-field reaching task2017
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, H. Shimizu, A. Takagi, T. Kawase, N. Yoshimura, Y. Koike
- 学会等名
  第27回日本神経回路学会全国大会、福岡県小倉市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] Dynamic modulation of brain activities during three-ball cascade juggling2017
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, M. Miyakoshi, H. Tanaka, T. Kagawa, N. Yoshimura, Y. Koike, and S. Makeig
- 学会等名
  The 5th Yamada Symposium on “Neuroimaging of Natural Behaviors”, Tokyo, Japan
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] Relationship between muscle synergies and physical performance in patients with hemiparesis2017
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kawase, A. Nishimura, A. Nishimoto, F. Liu, Yeong Dae Kim, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, and Yasuharu Koike
- 学会等名
  Society for Neuroscience Meeting, Washington D.C., U.S.A.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] EEG Analysis during Juggling2017
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, M. Miyakoshi, H. Tanaka, T. Kagawa, N. Yoshimura, Y. Koike, and S. Makeig
- 学会等名
  ニューロコンピューティング研究会、名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] Computational models for reaching control and their usage for predicting patient movements2016
- 著者名/発表者名
  神原裕行
- 学会等名
  高齢化社会と情報システムワークショップ
- 発表場所
  東京理科大学
- 年月日
  2016-03-21
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730073
[学会発表] Mobile brain/body imaging during 3-balls juggling performance2016
- 著者名/発表者名
  Kambara, H.,Tanaka H., Miyakoshi M., & Makeig S.
- 学会等名
  MoBI (Mobile Brain/Body Imaging) Workshop
- 発表場所
  San Diego, U.S.A.
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] Directionally tuned signals in human EEG during step-tracking wrist movement2016
- 著者名/発表者名
  Kambara, H., Tanaka, H., Miyakoshi M., Yoshimura, N., Koike, Y., Makeig S.
- 学会等名
  Neuroscience 2016 Annual Meeting
- 発表場所
  San Diego, U.S.A.
- 年月日
  2016-11-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12476
[学会発表] 三次元空間の到達運動学習・制御モデル2015
- 著者名/発表者名
  神原裕行
- 学会等名
  ニューロコンピューティング研究会
- 発表場所
  沖縄科学技術大学院大学
- 年月日
  2015-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730073
[学会発表] Learning time-to-contact in ball catching without haptic information2015
- 著者名/発表者名
  神原裕行
- 学会等名
  Neuroscience 2015
- 発表場所
  シカゴコンベンションセンター（米国）
- 年月日
  2015-10-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26730073
[学会発表] 経由点を含む二点間到達運動に関する運動制御モデルの提案2008
- 著者名/発表者名
  神原裕行, 金敬植, 小池康晴
- 学会等名
  日本神経回路学会第18回全国大会
- 発表場所
  産業技術総合研究所
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] 経由点を含む二点間到達運動に関する運動制御モデルの提案2008
- 著者名/発表者名
  神原裕行, 金敬植, 小池康晴
- 学会等名
  日本神経回路学会第18回全国大会
- 発表場所
  産業技術総合研究所(つくば市)
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] Comparing muscle activation patterns in movements with compu tational model prediction2008
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM, Yasuharu KOIKE
- 学会等名
  Neuroscience 2008
- 発表場所
  Washington Convention Center (アメリカ)
- 年月日
  2008-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] Comparing muscle activation patterns in movements with computational model prediction2008
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki KAMBARA, Kyoungsik KIM , Yasuharu KOIKE
- 学会等名
  Neuroscience 2008
- 発表場所
  Washington Convention Cente
- 年月日
  2008-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] Arm reaching movements generated by the "final point control "with internal models2007
- 著者名/発表者名
  H. KAMBARA, K.KIM, D.SHIN, M. SATO, Y. KOIKE
- 学会等名
  Neuroscience 2007
- 発表場所
  San Diego Conventionc Center
- 年月日
  2007-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] Learning of arm reaching task in a trial-and-error manner2007
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, K. Tsukamoto, K. S. Kim, D. Shin, M. Sato, Y. Koike.
- 学会等名
  JSPS日伊合同セミナー
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2007-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] Arm reaching movements generated by the "final point control"with internal models2007
- 著者名/発表者名
  H. KAMBARA, K. KIM, D. SHIN, M. SATO, Y. KOIKE
- 学会等名
  Neuroscience 2007
- 発表場所
  アメリカ
- 年月日
  2007-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] 試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル2007
- 著者名/発表者名
  神原裕行, 塚本雄大, 金敬植, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴
- 学会等名
  計測自動制御学会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2007-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] 試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル2007
- 著者名/発表者名
  神原裕行, 塚本雄大, 金敬植, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴
- 学会等名
  計測自動制御学
- 発表場所
  国立オリンピック記念青少年総合センター
- 年月日
  2007-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031
[学会発表] Learning of arm reaching task in a trial-and-error manner2007
- 著者名/発表者名
  H. Kambara, K. Tsukamoto, K. S .Kim, D .Shin, M. Sato, Y. Koike
- 学会等名
  JSPS 日伊合同セミナー
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2007-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860031

1. 田中宏和 (00332320)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. 小池康晴 (10302978)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 吉村奈津江 (00581315)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 和田安弘 (70293248)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 安藤英由樹 (70447035)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. GOWRISHANK AR.G (10570244)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. ZINTUS-ART Kalanyu

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 高木敦士

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
10. 李鍾昊

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
11. 辛徳

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

神原 裕行 Kanbara Hiroyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

腕の三次元運動に関する運動スキル学習メカニズムの解明－筋シナジー形成過程の理解－研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳波から読み取る脳の予測能力：脳は物体の動きをどのように予測しているのか？研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋シナジーを調節する脳内メカニズムの解明～運動神経を良くする手法の開発に向けて～研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

計算論モデルの予言に基づく筋シナジー操作とスキル獲得法への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ものの重さを知覚するために感覚情報を統合する脳内メカニズムのモデル化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ブレインマシンインタフェースへの応用に向けた運動軌道生成システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Design of Biomimetic Prosthetic Hand2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 筋骨格系モデルを用いた力と運動の学習2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Vowel Sound Synthesis from Electroencephalography during Listening and Recalling2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Modulation of wrist stiffness caused by adaptation to stochastic environment2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Computational reproductions of external force field adaption without assuming desired trajectories2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Decoding of Ankle Flexion and Extension from Cortical Current Sources Estimated from Non-invasive Brain Activity Recording Methods2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Reduced Effort Does Not Imply Slacking: Responsiveness to Error Increases With Robotic Assistance2018

神原裕行 Kanbara Hiroyuki