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小林 孝一  Kobayashi Kouichi

研究者番号 50452115
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-3358-0254
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授
2019年度 – 2021年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 准教授
2015年度 – 2018年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 准教授
2008年度 – 2014年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / ウェブ情報学・サービス情報学 / 情報学基礎
キーワード
研究代表者
サイバーフィジカルシステム / モデル予測制御 / イベントベースト制御 / ブロックチェーン / センサネットワーク / イベント駆動制御 / ブーリアンネットワーク / モデル検査 / 確率ブーリアンネットワーク / 最適制御 … もっと見る / 確率的拘束 / 確率ハイブリッドシステム / 車群制御 / 配送計画問題 / マルチエージェント強化学習 / 監視問題 / サイバー攻撃検出 / セキュリティ / マルチエージェントシステム / 量子化制御 / 自己駆動制御 / 事象駆動制御 / オパシティ / 無線センサ・アクチュエータネットワーク / 分散状態推定 / 電力ネットワーク / エネルギー管理システム / サイバー攻撃検知 / マルチビークルシステム / Self-triggered制御 / ネットワーク化制御システム / 分散型イベント駆動制御 / 自己駆動モデル予測制御 / マルチホップ制御ネットワーク / 離散抽象化 / 可制御性解析 / 有限オートマトン / 整数計画法 / 遺伝子ネットワーク / ハイブリッドシステム … もっと見る
研究代表者以外
制御工学 / 非線形制御 / 制御リアプノフ関数 / 非線形制御理論 / ロジックと制御の融合 / 関数合成 / リアプノフ関数 / 推定 / 診断 / オンデマンド情報取得 / フィードバック制御 / 情報取得 / デマンドレスポンス / 事象駆動型制御 / 制御システムセキュリティ / 待機パワー削減 / 省エネルギー制御 / 最適制御 / 非線形システム / 機械力学・制御 / 省エネルギー / 入力分配制御 / 情報スーパーバイザ制御 / 看護学 / 情報工学 / スマートセンサ情報システム / サービス / 患者状態適応型パスシステム / 気づきマイキング / 学習型気づき誘発 / アウエアネス / 医療・福祉 / 情報システム / サービス科学 / 警備 / 農業 / 介護 / ナレッジマネジメント / 組織学習 / 行動分析 / 気づき / 音声つぶやき / 行動マイニング / 人間センサー / 気づきプラットフォーム / 気づき誘発 / 気づき体系化 / 気づき組織学習 / 情報スーパバイザ制御 / 音声つぶやきシステム / 性能評価 / 実時間システム / ハイブリッドシステム / 形式手法 / 形式検証 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (397件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  非線形制御系における制御リアプノフ関数のパラメトリック変形とその応用

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      北海道大学
  •  サイバーフィジカルシステムのセキュアなイベントベースト制御とモビリティへの展開研究代表者

    • 研究代表者
      小林 孝一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      北海道大学
  •  デマンドレスポンスの実施診断:性能10倍への挑戦とオンデマンド情報取得学の創成

    • 研究代表者
      東 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
      名古屋大学
  •  不連続あるいは正定でない入力コストを用いた省エネルギー制御

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      北海道大学
  •  協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の構築

    • 研究代表者
      澤田 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  セキュアなサイバーフィジカルシステムのための制御・検証手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小林 孝一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  看護・介護サービスの質を高める音声つぶやきによる気づきプラットフォームの研究

    • 研究代表者
      内平 直志
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ウェブ情報学・サービス情報学
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  サイバーフィジカルシステムのための通信と制御の同時最適化研究代表者

    • 研究代表者
      小林 孝一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      北海道大学
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  確率ハイブリッドシステムの制御とシステムバイオロジーへの展開研究代表者

    • 研究代表者
      小林 孝一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  離散ダイナミクスの流体化によるシステムの安全性検証

    • 研究代表者
      平石 邦彦
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報学基礎
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  有限オートマトンの新しいモデルに基づくハイブリッドシステム制御論研究代表者

    • 研究代表者
      小林 孝一
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Multi-Agent Surveillance Based on Travel Cost Minimization2024

    • 著者名/発表者名
      MURAKATA Kyohei、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E107.A 号: 1 ページ: 25-30

    • DOI

      10.1587/transfun.2023KEP0015

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2024-01-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems with Temporal Logic Specifications2024

    • 著者名/発表者名
      TERASHIMA Keita、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E107.A 号: 1 ページ: 31-37

    • DOI

      10.1587/transfun.2023KEP0016

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2024-01-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [雑誌論文] Online Optimization of Pickup and Delivery Problem Considering Feasibility2024

    • 著者名/発表者名
      Matsuoka Ryo、Kobayashi Koichi、Yamashita Yuh
    • 雑誌名

      Future Internet

      巻: 16 号: 2 ページ: 64-64

    • DOI

      10.3390/fi16020064

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [雑誌論文] Fixed Point Preserving Model Reduction of Boolean Networks Focusing on Complement and Absorption Laws2023

    • 著者名/発表者名
      MOTOYAMA Fuma、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E106.A 号: 5 ページ: 721-728

    • DOI

      10.1587/transfun.2022MAP0009

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2023-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [雑誌論文] Design of reduced-order and pinning controllers for probabilistic Boolean networks using reinforcement learning2023

    • 著者名/発表者名
      Takizawa Michiaki、Kobayashi Koichi、Yamashita Yuh
    • 雑誌名

      Applied Mathematics and Computation

      巻: 457 ページ: 128211-128211

    • DOI

      10.1016/j.amc.2023.128211

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [雑誌論文] Detection of False Data Injection Attacks in Distributed State Estimation of Power Networks2023

    • 著者名/発表者名
      OBATA Sho、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E106.A 号: 5 ページ: 729-735

    • DOI

      10.1587/transfun.2022MAP0010

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2023-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステム:連続と離散をつなぐシステム科学2022

    • 著者名/発表者名
      東,小林
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04558
  • [雑誌論文] Blockchain-Based Optimization of Distributed Energy Management Systems with Real-Time Demand Response2022

    • 著者名/発表者名
      OGAWA Daiki、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E105.A 号: 11 ページ: 1478-1485

    • DOI

      10.1587/transfun.2021EAP1162

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2022-11-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [雑誌論文] LMI-Based Design of Output Feedback Controllers with Decentralized Event-Triggering2022

    • 著者名/発表者名
      KITAMURA Koichi, KOBAYASHI Koichi, YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E105.A 号: 5 ページ: 816-822

    • DOI

      10.1587/transfun.2021MAP0004

    • NAID

      130008088010

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2022-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02157, KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] Asymptotic stabilization of nonlinear systems with convex-polytope input constraints by continuous input2022

    • 著者名/発表者名
      Yamashita Yuh、Matsukizono Ryosuke、Kobayashi Koichi
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 138 ページ: 110032-110032

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2021.110032

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02157
  • [雑誌論文] Virtual merge and split at intersection for vehicle platooning based on self-triggered pinning consensus control2022

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Ayaka、Kobayashi Koichi、Yamashita Yuh
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 3 ページ: 210-219

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2126731

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] Sensor Scheduling-Based Detection of False Data Injection Attacks in Power System State Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      OBATA Sho, KOBAYASHI Koichi, YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E105.A 号: 6 ページ: 1015-1019

    • DOI

      10.1587/transfun.2021EAL2098

    • NAID

      130008128614

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2022-06-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [雑誌論文] Optimal reconstruction of noisy dynamics and selection probabilities in Boolean networks2022

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Koichi, Wu Yuhu
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 136 ページ: 110094-110094

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2021.110094

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Effectiveness and Limitation of Blockchain in Distributed Optimization: Applications to Energy Management Systems2021

    • 著者名/発表者名
      OGAWA Daiki、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104.A 号: 2 ページ: 423-429

    • DOI

      10.1587/transfun.2020MAI0001

    • NAID

      130007978963

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2021-02-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Uniformly Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering2021

    • 著者名/発表者名
      KOBAYASHI Koichi、NAKAJIMA Kyohei、YAMASHITA Yuh
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104.A 号: 2 ページ: 455-461

    • DOI

      10.1587/transfun.2020MAP0008

    • NAID

      130007978975

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2021-02-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02157, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] On Detection of False Data Injection Attacks in Distributed State Estimation of Power Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics

      巻: - ページ: 472-473

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Distributed Observer Design on Sensor Networks with Random Communication2021

    • 著者名/発表者名
      YAMASHITA Yuh、SUMITA Haruka、ADACHI Ryosuke、KOBAYASHI Koichi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104.A 号: 3 ページ: 613-621

    • DOI

      10.1587/transfun.2020EAP1039

    • NAID

      130007992905

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14765, KAKENHI-PROJECT-19H02157
  • [雑誌論文] LMI-Based Design of Decentralized Event-Triggered Control over Sensor and Actuator Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2021

      巻: - ページ: 433-436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Asymptotic stabilization with group‐wise sparse input based on control Lyapunov function approach2021

    • 著者名/発表者名
      Yamashita Yuh、Sakano Kiminori、Kobayashi Koichi
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: - 号: 1 ページ: 35-48

    • DOI

      10.1002/rnc.5971

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02157
  • [雑誌論文] Distributed Observer over Delayed Sensor Networks for Systems with Unknown Inputs2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 2 ページ: 469-477

    • DOI

      10.1587/transfun.2019MAP0012

    • NAID

      130007793499

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-02-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] LMI-Based Simultaneous Design of Controllers and Decentralized Event-Triggering Conditions2020

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kyohei Nakajima, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2020

      巻: なし ページ: 1585-1588

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Enforcing Security of Power System State Estimation Using Random Sensor Scheduling2020

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2020

      巻: なし ページ: 1163-1165

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Self-Triggered Pinning Consensus Control for Multi-Agent Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 2 ページ: 443-450

    • DOI

      10.1587/transfun.2019MAP0009

    • NAID

      130007793372

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-02-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02157, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] On Attack Detection in Sensor Networks Using Distributed Moving Horizon Estimation2020

    • 著者名/発表者名
      Kei Isono, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2020

      巻: なし ページ: 1602-1605

    • NAID

      130007954010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Stochastic Model Predictive Control of Energy Management Systems with Human in the Loop2020

    • 著者名/発表者名
      Shogo Shimamoto, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2017 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics

      巻: なし ページ: 69-70

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Blockchain-Based Optimization of Energy Management Systems with Demand Response2020

    • 著者名/発表者名
      Daiki Ogawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2017 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics

      巻: なし ページ: 67-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] MPC-Based Persistent Surveillance by Heterogeneous Agents Using Mixed Integer Programming2020

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: なし ページ: 414-417

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Dynamic Surveillance by Multiple Agents with Fuel Constraints2020

    • 著者名/発表者名
      Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 2 ページ: 462-468

    • DOI

      10.1587/transfun.2019MAP0011

    • NAID

      130007793383

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-02-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] Stochastic modeling and scalable predictive control for automated demand response2020

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Koichi、Hiraishi Kunihiko
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 31 号: 6 ページ: 2001-2017

    • DOI

      10.1002/rnc.5313

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Hierarchical Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems and Its Application to Vehicle Platooning2020

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: なし ページ: 1064-1069

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Design of global smooth implicit control Lyapunov function for multiple-integrator system with input constraint2020

    • 著者名/発表者名
      Yamashita Yuh、Adachi Naoto、Nonaka Ryo、Kobayashi Koichi
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 145 ページ: 104776-104776

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2020.104776

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02157
  • [雑誌論文] Observer-Based Self-Triggered Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2019

      巻: なし ページ: 1440-1443

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Attack Detection in Control Systems Based on Unknown Input Observers and Control Performance2019

    • 著者名/発表者名
      Kei Isono, Koichi Kobayashi, Ryosuke Adachi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 34th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications

      巻: なし ページ: 290-293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Construction Method of Probabilistic Boolean Networks Based on Imperfect Information2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuaki Umiji, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications

      巻: なし ページ: 513-516

    • NAID

      40021538550

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Distributed Estimation over Delayed Sensor Networks with Cyclic Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th Asian Control Conference

      巻: なし ページ: 1386-1391

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Effectiveness and Limitation of Blockchain in Distributed Optimization2019

    • 著者名/発表者名
      Daiki Ogawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 34th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications

      巻: なし ページ: 286-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Decentralized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems Based on Uniformly Ultimate Boundedness2019

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kyohei Nakajima, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th Asian Control Conference

      巻: なし ページ: 1392-1397

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Observer-Based Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: なし ページ: 458-461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Distributed Estimation over Delayed Sensor Network with Scalable Communication2019

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E102.A

    • NAID

      130007641100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [雑誌論文] Construction Method of Probabilistic Boolean Networks Based on Imperfect Information2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuaki Umiji, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Algorithms

      巻: 12 号: 12 ページ: 1-9

    • DOI

      10.3390/a12120268

    • NAID

      40021538550

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru HASHIMOTO, Yuh YAMASHITA, Koichi KOBAYASHI
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E102.A 号: 1 ページ: 227-234

    • DOI

      10.1587/transfun.E102.A.227

    • NAID

      130007541779

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2019-01-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [雑誌論文] Dynamic Surveillance by Multiple Agents with Fuel Constraints2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: なし ページ: 3331-3336

    • DOI

      10.1109/smc.2019.8914293

    • NAID

      130007793383

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Predictive Pinning Control with Communication Delays for Consensus of Multi-Agent Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E102.A 号: 2 ページ: 359-364

    • DOI

      10.1587/transfun.E102.A.359

    • NAID

      130007587679

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2019-02-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Design of Fixed Points in Boolean Networks Using Feedback Vertex Sets and Model Reduction2019

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Complexity

      巻: 2019 号: 1 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1155/2019/9261793

    • NAID

      120006626586

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Blockchain-Based Distributed Optimization for Energy Management Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Daiki Ogawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems

      巻: なし ページ: 694-699

    • DOI

      10.1109/icphys.2019.8780285

    • NAID

      40021970598

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Distributed Estimation over Delayed Sensor Network with Scalable Communication2019

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E102.A 号: 5 ページ: 712-720

    • DOI

      10.1587/transfun.E102.A.712

    • NAID

      130007641100

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2019-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Computationally Efficient Model Predictive Control for Multi-Agent Surveillance Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Mifuyu Kido, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E102.A 号: 2 ページ: 372-378

    • DOI

      10.1587/transfun.E102.A.372

    • NAID

      130007588776

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2019-02-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Observer Design for Distributed Network Systems with Communication Delays2018

    • 著者名/発表者名
      Adachi Ryosuke, Yamashita Yuh, Kobayashi Koichi
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 33 ページ: 115-120

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.12.103

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [雑誌論文] MPC-based Co-design of Control and Routing for Wireless Sensor and Actuator Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems

      巻: 16 号: 3 ページ: 953-960

    • DOI

      10.1007/s12555-017-0170-7

    • NAID

      120006636183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] A Graph-Theoretic Approach to Design of Probabilistic Boolean Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems

      巻: なし ページ: 191-196

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Vibration Suppression of Hamiltonian Systems with Velocity and Force Disturbances using IDA-PBC2018

    • 著者名/発表者名
      Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 13 ページ: 285-290

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.292

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [雑誌論文] Predictive Pinning Control with Communication Delays for Consensus of Multi-Agent Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 15th International Workshop on Advanced Motion Control

      巻: なし ページ: 593-298

    • NAID

      130007587679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] On Opacity Formulation and Verification in Boolean Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2018

      巻: なし ページ: 253-255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Optimal Monitoring of Multiple Agents via Time Sequence-Based Modeling2018

    • 著者名/発表者名
      Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11 号: 3 ページ: 169-73

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.169

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] On Model Reduction of Probabilistic Boolean Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2018

      巻: なし ページ: 1411-1413

    • NAID

      40021550328

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Quantized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems with Switching Triggering Conditions2018

    • 著者名/発表者名
      Shumpei Yoshikawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E101.A 号: 2 ページ: 322-327

    • DOI

      10.1587/transfun.E101.A.322

    • NAID

      130006327971

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Self-Triggered Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2018

      巻: なし ページ: 1806-1809

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Switching Controller Design for Quantized Event-Triggered Control2018

    • 著者名/発表者名
      Shumpei Yoshikawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2018

      巻: なし ページ: 1797-1800

    • NAID

      40021617206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks2017

    • 著者名/発表者名
      Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E100.A 号: 2 ページ: 406-413

    • DOI

      10.1587/transfun.E100.A.406

    • NAID

      130005306045

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Stochastic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks with Packet Dropouts2017

    • 著者名/発表者名
      Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2017

      巻: なし ページ: 164-167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Behavioral Analysis in Nursing and Caregiving Services Using Switched Linear Regression Models2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Koichi、Hiraishi Kunihiko、Choe Sunseong、Uchihira Naoshi
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 50 号: 1 ページ: 4582-4587

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2017.08.1001

    • NAID

      40020792362

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [雑誌論文] Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering2017

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E100.A 号: 2 ページ: 414-420

    • DOI

      10.1587/transfun.E100.A.414

    • NAID

      130005306043

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Optimal Monitoring of Multiple Agents via Time Sequence-Based Modeling2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2017

      巻: なし ページ: 168-171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] BMI Approach to Design of Networked Control Systems with Decentralized Event-Triggering2017

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications

      巻: なし ページ: 765-769

    • DOI

      10.1109/spawc.2017.8227787

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] MPC-Based Surveillance over Graphs by Multiple Agents2017

    • 著者名/発表者名
      Mifuyu Kido, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 10 号: 3 ページ: 253-258

    • DOI

      10.9746/jcmsi.10.253

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Control of Singleton Attractors in Boolean Networks Based on Model Reduction2017

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications

      巻: なし ページ: 18-21

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [雑誌論文] Self-Triggered Model Predictive Control for Linear Systems Based on Transmission of Control Input Sequences2016

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Applied Mathematics

      巻: 未定

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Notions of Opacity in Hybrid Systems for Cybersecurity2016

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: なし ページ: 83-86

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Model Predictive Control of Multiple Plants over Communication Networks2016

    • 著者名/発表者名
      Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE Annual Conference 2016

      巻: - ページ: 1737-1740

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Event-Triggered and Self-Triggered Control for Networked Control Systems Using Online Optimization2016

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E99.A 号: 2 ページ: 468-474

    • DOI

      10.1587/transfun.E99.A.468

    • NAID

      130005121534

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Attractor-Based Simultaneous Design of the Minimum Set of Control Nodes and Controllers in Boolean Networks2016

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Applied Mathematics

      巻: 7 号: 14 ページ: 1510-1520

    • DOI

      10.4236/am.2016.714131

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks2016

    • 著者名/発表者名
      Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: - ページ: 1279-1284

    • NAID

      130005306045

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering2016

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 雑誌名

      Proc. of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society

      巻: - ページ: 5374-5379

    • NAID

      130005306043

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Optimal Control of Multi-Hop Control Networks Based on the MLD Framework2015

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 10

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Optimal Control of Multi-Vehicle Systems with Temporal Logic Constraints2015

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Takuro Nagami, and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E98.A 号: 2 ページ: 626-634

    • DOI

      10.1587/transfun.E98.A.626

    • NAID

      130004770960

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] On Event-triggered and Self-triggered Control Using Online Optimization2015

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics

      巻: なし ページ: 582-587

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] ILP/SMT-Based Method for Design of Boolean Networks Based on Singleton Attractors2015

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics

      巻: 未定

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Design of Boolean Networks Based on Prescribed Singleton Attractors2015

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th European Control Conference

      巻: なし ページ: 1504-1509

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Modeling and Design of Networked Control Systems Using a Stochastic Switching Systems Approach2014

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: Vol. 9, No. 1 ページ: 56-61

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Verification and Optimal Control of Context-Sensitive Probabilistic Boolean Networks Using Model Checking and Polynomial Optimization2014

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      The Scientific World Journal

      巻: Vol. 2014 ページ: 8-8

    • URL

      http://www.hindawi.com/journals/tswj/2014/968341/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] An optimization-based approach to sampled-data control of networked control systems with multiple delays2014

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Applied Mathematics and Computation

      巻: 247 ページ: 786-794

    • DOI

      10.1016/j.amc.2014.09.064

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [雑誌論文] Optimal Control of Boolean Biological Networks Modeled by Petri Nets2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics , Communications and Computer Sciences

      巻: Vol. E96-A, No. 2 ページ: 532-539

    • NAID

      10031167152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Verification of Opacity and Diagnosability for Pushdown Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Journal of Applied Mathematics

      巻: Vol. 2013 ページ: 10-10

    • URL

      http://www.hindawi.com/journals/jam/2013/654059/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Computational Techniques for Model Predictive Control of Large-Scale Systems with Continuous-Valued and Discrete-Valued Inputs2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Journal of Applied Mathematics

      巻: Vol. 2013 ページ: 9-9

    • URL

      http://www.hindawi.com/journals/jam/2013/615060/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Self-Triggered Model Predictive Control with Delay Compensation for Networked Control Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol. E96-A,No. 5 ページ: 861-868

    • NAID

      10031193760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Optimal Control of Boolean Biological Networks Modeled by Petri Nets2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol. E96-A, No. 2 ページ: 532-539

    • NAID

      10031167152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Self-Triggered Model Predictive Control Using Optimization with Prediction Horizon One2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Mathematical Problems in Engineering

      巻: Vol. 2013 ページ: 9-9

    • URL

      http://www.hindawi.com/journals/mpe/2013/916040/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Optimal Control of Gene Regulatory Networks with Effectiveness of Multiple Drugs: A Boolean Network Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      BioMed Research International

      巻: Vol. 2013, Article ID 246761 ページ: 1-11

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Optimal Control of Gene Regulatory Networks with Effectiveness of Multiple Drugs2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      A Boolean Network Approach, BioMed Research International

      巻: Vol. 2013 ページ: 11-11

    • URL

      http://www.hindawi.com/journals/bmri/2013/246761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Symbolic approach to verification and control of deterministic/probabilistic Boolean networks2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IET Systems Biology

      巻: Vol. 6, No. 6 ページ: 215-222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Probabilistic-Constrained Optimal Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Koichiro Matou, and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation, and Systems

      巻: Vol. 10, No. 5 ページ: 897-904

    • NAID

      120005316237

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Optimal Control of Probabilistic Boolean Networks Using Polynomial Optimization2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol. E95-A, No. 9 ページ: 1512-1517

    • NAID

      10031142537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Application of Interval Methods to Sampled-Data Control of Uncertain Piecewise Affine Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 5, No. 3 ページ: 184-189

    • NAID

      10031140133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Optimization-Based Synthesis of Self-Triggered Controllers for Networked Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: Vol. E95-A, No. 4 ページ: 691-696

    • NAID

      10030937725

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Deterministic finite automata representation for model predictive control of hybrid systems2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Jun-ichi Imura
    • 雑誌名

      Journal of Process Control

      巻: Vol. 22 , No. 9 ページ: 1670-1680

    • NAID

      120005316238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] 遷移関係に基づくハイブリッドシステムの近似双模倣2011

    • 著者名/発表者名
      崔舜星,平石邦彦,小林孝一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 47,No. 12 ページ: 614-620

    • NAID

      10030165675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] 外部刺激を考慮した遺伝子ネットワークの最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 47,No. 11 ページ: 520-526

    • NAID

      10030165490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] 遷移関係に基づくハイブリッドシステムの近似双模倣2011

    • 著者名/発表者名
      崔舜星,平石邦彦,小林孝一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 47,No. 12 ページ: 614-620

    • NAID

      10030165675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] An integer programming approach to optimal control problems in context-sensitive probabilistic Boolean networks2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Automatica Vol.47,No.6

      ページ: 1260-1264

    • NAID

      120004754584

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] Stabilization of Finite Automata with Application to Hybrid Systems Control2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Discrete Event Dynamic Systems : Theory and Applications

      巻: Vol. 21, No. 4 ページ: 519-545

    • NAID

      120004754583

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] Stabilization of Finite Automata with Application to Hybrid Systems Control2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Discrete Event Dynamic Systems: Theory and Applications

      巻: Vol. 21, No. 4 ページ: 519-545

    • NAID

      120004754583

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] 遷移関係に基づくハイブリッドシステムの近似双模倣2011

    • 著者名/発表者名
      崔舜星, 平石邦彦, 小林孝一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47-12 ページ: 614-620

    • NAID

      10030165675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] 外部刺激を考慮した遺伝子ネットワークの最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 47,No. 11 ページ: 520-526

    • NAID

      10030165490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [雑誌論文] 整数計画法を用いた確率ブーリアンネットワークの最適制御2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46-11 ページ: 659-665

    • NAID

      10027445679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] Polynomial-Time Algorithm for Controllability Test of a Class of Boolean Biological Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      EURASIP Journal on Bioinformatics and Systems Biology

      巻: Vol.2010

    • NAID

      120003353433

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] Polynomial-Time Algorithm for Controllability Test of a Class of Boolean Biological Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      EURASIP Journal on Bioinformatics and Systems Biology Vol.2010, Article ID 210685

      ページ: 12-12

    • NAID

      120003353433

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] 整数計画法を用いた確率ブーリアンネットワークの最適制御2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.46, No.11 ページ: 659-665

    • NAID

      10027445679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] An Approximation Algorithm for Box Abstraction of Transition Systems on Real Vector Fields2010

    • 著者名/発表者名
      K. Hiraishi and K. Kobayashi
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第48回離散事象システム研究会予稿集

      ページ: 49-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] 整数計画法を用いた確率ブーリアンネットワークの最適制御2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.46,No.11

      ページ: 659-665

    • NAID

      10027445679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] MLD-Based Modeling of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Trans.Fundamentals E92A-4

      ページ: 2745-2754

    • NAID

      10026860756

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] Approximate Algorithm for Hybrid Model Predictive Control with Time-Varying Reference2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi, Nguyen Van Tang
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E92-A, No.8

      ページ: 2046-2052

    • NAID

      10026859184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] A Faster Approximation Technique for Predicate Abstraction of Hybrid Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. ICCAS-SICE2009

      ページ: 1717-1721

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty Based on Interval Methods2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraish
    • 雑誌名

      Proc.2009 American Control Conference

      ページ: 3632-3637

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムにおける述語抽象化計算の効率化2009

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦, 小林孝一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会予稿集

      ページ: 53-58

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty Based on Interval Methods2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      Proc. 2009 American Control Conference

      ページ: 3632-3637

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] MLD-Based Modeling of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Trans.on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E92-A, No.11

      ページ: 2745-2754

    • NAID

      10026860756

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] Approximate Algorithm for Hybrid Model Predictive Control with Time-Varying Reference2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi, Nguyen Van Tang
    • 雑誌名

      IEICE Trans.on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E92-A, No.8

      ページ: 2046-2052

    • NAID

      10026859184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] A Faster Approximation Technique for Predicate Abstraction of Hybrid Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Hiraishi, Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.ICCAS-SICE2009

      ページ: 1717-1721

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] MLD-Based Modeling of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      IEICE Trans Fundamentals

      巻: Vol.E92-A, No.11 ページ: 2745-2754

    • NAID

      10026860756

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [雑誌論文] Graph-Switching Based Modeling of Mode Transition Constraints for Model Predictive Control of Hybrid Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1

      ページ: 376-382

    • NAID

      10031152609

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] 有限時間区間に対するハイブリッドシステムの離散抽象化2008

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦, 小林孝一, 崔舜星
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44,No.9

      ページ: 751-759

    • NAID

      10021991132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] 有限時間区間に対するハイブリッドシステムの離散抽象化2008

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦, 小林孝一, 崔瞬星
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 751-759

    • NAID

      10021991132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [雑誌論文] Graph-Switching Based Modeling of Mode Transition Constraints for Model Predictive Control of Hybrid Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.1, No.5

      ページ: 376-382

    • NAID

      10031152609

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] A Common Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling for Switched Linear Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] A Common Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling for Switched Linear Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Opacity Considering Security Levels for Discrete-Time Piecewise Linear Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Taiga Matsumae, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Model Predictive Control of Spatially Distributed Systems with Temporal Logic Specifications in Finite Time2024

    • 著者名/発表者名
      Ikkei Komizu, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Opacity Considering Security Levels for Discrete-Time Piecewise Linear Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Taiga Matsumae, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Model Predictive Control of Spatially Distributed Systems with Temporal Logic Specifications in Finite Time2024

    • 著者名/発表者名
      Ikkei Komizu, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Event-Based Communication2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Sunai, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      38th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Finite-Time Control of Boolean Networks Using Binary Decision Diagrams2023

    • 著者名/発表者名
      Fuma Motoyama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Notion of Opacity and Its Verification for Discrete-Time Piecewise Linear Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Taiga Matsumae, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      38th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Lyapunov Function-Based Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling2023

    • 著者名/発表者名
      Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Vehicle Platooning at Intersection Based on Self-Triggered Pinning Consensus Control2023

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Tanaka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Notion of Opacity and Its Verification for Discrete-Time Piecewise Linear Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Taiga Matsumae, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      38th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Redesign of Control Lyapunov Functions of Nonlinear Systemswith Symmetry under Feedbacks2023

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Decentralized Event-Triggered Output Feedback Control for Cyber-Physical Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Finite-Time Control of Boolean Networks Using Binary Decision Diagrams2023

    • 著者名/発表者名
      Fuma Motoyama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] LMI-Based Design of Structured Block-Sparse Output Feedback Controllers for Sensor and Actuator Networks2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kawano, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems with Temporal Logic Specifications2023

    • 著者名/発表者名
      Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Decentralized Event-Triggered Output Feedback Control for Cyber-Physical Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Self-Triggered Distributed Optimization of Energy Management Systems With Peak Shift Constraints2023

    • 著者名/発表者名
      Genya Tamayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] LMI-Based Design of Structured Block-Sparse Output Feedback Controllers for Sensor and Actuator Networks2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kawano, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Event-Based Communication2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Sunai, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      38th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems with Temporal Logic Specifications2023

    • 著者名/発表者名
      Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Redesign of Control Lyapunov Functions of Nonlinear Systemswith Symmetry under Feedbacks2023

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Automatic Generation of Control Lyapunov Functions for Vehicle Guidance on Complex Paths2023

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Wataru Hashimoto, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] On Reward Distribution in Reinforcement Learning of Multi-Agent Surveillance Systems With Temporal Logic Specifications2023

    • 著者名/発表者名
      Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] On Reward Distribution in Reinforcement Learning of Multi-Agent Surveillance Systems With Temporal Logic Specifications2023

    • 著者名/発表者名
      Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] LMI-Based Design of Structured Sparse Output Feedback Controllers2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kawano, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Vehicle Platooning at Intersection Based on Self-Triggered Pinning Consensus Control2023

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Tanaka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Lyapunov Function-Based Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling2023

    • 著者名/発表者名
      Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Online Optimization of Pickup and Delivery Problem Considering Demand Forecasting2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Matsuoka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] Automatic Generation of Control Lyapunov Functions for Vehicle Guidance on Complex Paths2023

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Wataru Hashimoto, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26124
  • [学会発表] LMI-Based Design of Structured Sparse Output Feedback Controllers2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kawano, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Online Optimization of Pickup and Delivery Problem Considering Demand Forecasting2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Matsuoka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Self-Triggered Distributed Optimization of Energy Management Systems With Peak Shift Constraints2023

    • 著者名/発表者名
      Genya Tamayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Self-Triggered Distributed Optimization of Energy Management Systems with Demand Response2022

    • 著者名/発表者名
      Genya Tamayama, Koichi Kobayashi, Daiki Ogawa, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      13th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] 分散状態推定を用いた電力ネットワークのサイバー攻撃検知2022

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Online Optimization of Pickup and Delivery Problem with Fuel Constraints2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Matsuoka, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      37th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Output Feedback Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering2022

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] 一様終局有界性に基づく分散事象駆動型出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Control of Multi-Agent Surveillance Systems Using Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Keita Terashima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計2022

    • 著者名/発表者名
      河野優太,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Effects Analysis and Detection of False Data Injection Attacks in ADMM-Based Distributed State Estimation of Power Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On Initial Locations, Feasibility, and Performance in Multi-Agent Surveillance Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Murakata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04163
  • [学会発表] Output Feedback Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering2022

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      NOLTA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 電力系統の分散状態推定における不正データ注入攻撃の検出2021

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 電力系統の分散状態推定における不正データ注入攻撃の検出2021

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      2021年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ブロックチェーンを用いた分散EMSの事象駆動型最適化2021

    • 著者名/発表者名
      小川大樹,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 出力フィードバックによる離散時間線形システムの分散型イベント駆動制御2021

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] LMI-Based Design of Decentralized Event-Triggered Control over Sensor and Actuator Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On Detection of False Data Injection Attacks in Distributed State Estimation of Power Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      GCCE2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Decentralized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems via Output Feedback2021

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kitamura, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      ISIE2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づく不正データ注入攻撃の検出2021

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 線形特異システムの分散型移動ホライズン推定とセンサネットワークへの応用2021

    • 著者名/発表者名
      礒野圭,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 出力フィードバックによる離散時間線形システムの分散型イベント駆動制御2021

    • 著者名/発表者名
      北村洸一,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づく不正データ注入攻撃の検出2021

    • 著者名/発表者名
      小畑晶,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化 ~当日デマンドレスポンスとの融合~2021

    • 著者名/発表者名
      小川大樹,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Sensor Scheduling-Based Detection of False Data Injection Attacks in Power System State Estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Sho Obata, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      IEEE ICCE 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Passivity-Based Nonlinear Active Suspension Control Utilizing Relative Information2020

    • 著者名/発表者名
      Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02157
  • [学会発表] Construction of ISS Lyapunov function for Hamiltonian systems2020

    • 著者名/発表者名
      Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02157
  • [学会発表] Event-Triggered Control for Extended Plants of Discrete-Time Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計2020

    • 著者名/発表者名
      吉川峻平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 分散型Moving Horizon推定を用いたセンサネットワークにおける攻撃検知2020

    • 著者名/発表者名
      礒野圭,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Moving Horizon推定を用いた制御システムのセンサ攻撃検知2020

    • 著者名/発表者名
      礒野圭,小林孝一,足立亮介,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] On Sensor Attack Detection in Control Systems Using Moving Horizon Estimation and Control Performance2020

    • 著者名/発表者名
      Kei Isono, Koichi Kobayashi, Ryosuke Adachi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Optimal Regulators for Nonlinear Systems with Incompatible State and Input Cost Functions2020

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Yuta Sakai, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02157
  • [学会発表] Hierarchical Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems and Its Application to Vehicle Platooning2020

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SII2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On Sensor Attack Detection in Control Systems Using Moving Horizon Estimation and Control Performance2020

    • 著者名/発表者名
      Kei Isono, Koichi Kobayashi, Ryosuke Adachi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ADMM-Based Optimization of Distributed Energy Management Systems with Demand Response2020

    • 著者名/発表者名
      Daiki Ogawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] LMI-Based Simultaneous Design of Controllers and Decentralized Event-Triggering Conditions2020

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kyohei Nakajima, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング2019

    • 著者名/発表者名
      増田亮,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 量子化状態フィードバックによるイベント駆動制御2019

    • 著者名/発表者名
      吉川峻平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 離散時間線形システムのイベントベースト省エネルギー制御2019

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      第66回離散事象システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Moving Horizon推定を用いた制御システムの攻撃検知2019

    • 著者名/発表者名
      礒野圭,小林孝一,足立亮介,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 階層型ピニング合意制御による車群制御2019

    • 著者名/発表者名
      安藤駿,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化2019

    • 著者名/発表者名
      小川大樹,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ランダム通信を行うコンセンサスフィルタに基づく分散オブザーバ2019

    • 著者名/発表者名
      隅田遥香, 山下裕, 足立亮介, 小林孝一
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 ~ 可解条件について ~2019

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ADMMを用いたグラフ上の動的輸送2019

    • 著者名/発表者名
      足立亮介,若佐裕治,小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] センサネットワークのためのイベント駆動制御 ~ LMIに基づくアプローチ ~2019

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 動的ネットワークシステムの重み付き次数に基づく安定解析2019

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] エネルギー管理システムの分散最適化:ブロックチェーンによる実装2019

    • 著者名/発表者名
      小川大樹,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 階層型ピニング合意制御による車群制御2019

    • 著者名/発表者名
      安藤駿,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Dynamic Surveillance by Multiple Agents with Fuel Constraints2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SMC2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 自己駆動型切り替えピニング制御と車群制御への応用2019

    • 著者名/発表者名
      安藤駿,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Observer-Based Self-Triggered Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Shun Andoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 既知のブール関数を用いた確率ブーリアンネットワークの構成方法2018

    • 著者名/発表者名
      海地克明,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Active Nonlinear Tuned Mass Damper via IDA-PBC2018

    • 著者名/発表者名
      Sheng Hao, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御2018

    • 著者名/発表者名
      安藤駿,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ブーリアンネットワークに対するオパシティの定式化と検証2018

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第64回離散事象システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 確率ブーリアンネットワークのモデル低次元化について2018

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 巡回路を含むグラフ上のスケーラブルリアルタイム同期通信による分散状態推定2018

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 複数エージェントによるグラフ上の最適モニタリング2018

    • 著者名/発表者名
      増田亮,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 非線形系に対するスパース入力安定化と原点近傍での挙動改善2018

    • 著者名/発表者名
      坂野龍命, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 事象駆動型マルチエージェント監視システムの設計2018

    • 著者名/発表者名
      木戸美冬,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第63回離散事象システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 部分的情報に基づく確率ブーリアンネットワークの構成方法2018

    • 著者名/発表者名
      海地克明,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Asymptotically Stabilizing Controller Generating Sparse Input for Nonlinear Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Kiminori Sakano, and Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムのための同期型/非同期型分散イベント駆動制御2018

    • 著者名/発表者名
      中島共平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 確率伝搬法を用いた遅延センサネットワーク上のリアルタイムデータアグリゲーションの分散最適化2018

    • 著者名/発表者名
      足立亮介,山下裕,小林孝一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] Vibration Suppression of Hamiltonian Systems with Velocity and Force Disturbances using IDA-PBC2018

    • 著者名/発表者名
      Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      The 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] マルチエージェントシステムの自己駆動型ピニング合意制御2018

    • 著者名/発表者名
      安藤駿,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Asymptotically Stabilizing Controller Generating Sparse Input for Nonlinear Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Kiminori Sakano, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 通信遅延のある異構造バイラテラルテレオペレーターの制御2018

    • 著者名/発表者名
      東野晃尚, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] Nonlinear System Identification by Affine Coordinate Unification of Locally Identified MIMO Linear Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Nomura, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      2018 SICE International Symposium on Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 量子化イベント駆動制御のための切替型制御器の設計2018

    • 著者名/発表者名
      吉川峻平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会第31回回路とシステムワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] モデル低次元化を用いたブーリアンネットワークの不動点設計2017

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第62回離散事象システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] ヒステリシス機構を用いた4 輪車両の漸近安定化2017

    • 著者名/発表者名
      橋本航, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] QuadロータUAVの大域的CLFの構築について2017

    • 著者名/発表者名
      安達直人, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第4回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Model-based approach to analysis of human behavior with applications to nursing and caregiving services2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Koichi、Hiraishi Kunihiko、Choe Sunseong、Uchihira Naoshi
    • 学会等名
      2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御2017

    • 著者名/発表者名
      中島共平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター(神奈川県横須賀市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] 時系列モデリングによるグラフ上のマルチエージェントモニタリング2017

    • 著者名/発表者名
      増田亮,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] 看護・介護サービスにおけるケアスタッフの連携行動の解析2017

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦, 崔舜星, 内平直志
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      島根大学(島根県松江市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御2017

    • 著者名/発表者名
      橋本航, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] Information supervisory control of human behavior - Experiments and formal modeling2017

    • 著者名/発表者名
      Hiraishi Kunihiko、Uchihira Naoshi、Choe Sunseong、Kobayashi Koichi
    • 学会等名
      2017 11th Asian Control Conference (ASCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] Data Aggregation based Estimation for Sensor Network with Communication Delay2017

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      The 20th IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Hysteresis Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 通信遅延を含むネットワーク上の分散制御系における状態推定2017

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] A unification method of locally identified linear systems and reconstruction of nonlinear dynamical model2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Nomura, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      The 20th IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 動的拡張と制御リアプノフ関数を用いた四輪車両に対する入力分配制御2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木大基, 山下裕, 小林孝一
    • 学会等名
      第4回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] パケットロスが発生するマルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤大,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Convex-Polytope Input Constraints and its Inverse Optimality2017

    • 著者名/発表者名
      Yuh Yamashita, Ryosuke Matsukizono, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      The 20th IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 離散時間線形システムに対する量子化イベント駆動制御2017

    • 著者名/発表者名
      吉川峻平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06486
  • [学会発表] Information Supervisory Control of Human Behavior - Concept and Experiments Toward Realization2016

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Hiraishi, Naoshi Uchihira, Sunseong Choe and Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2016-10-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] アトラクターに着目したブーリアンネットワークの可制御性解析2016

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      弘前市立観光館(青森県弘前市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem2016

    • 著者名/発表者名
      Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Budapest
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤大,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] Spatio-temporal situation recognition for groups in caregiving services2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Sato, Kunihiko Hiraishi, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      2016 IEEE International Multi-Disciplinary Conference on Cognitive Methods in Situation Awareness and Decision Support (CogSIMA)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-03-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御2016

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      関西大学うめきたラボラトリ(大阪)
    • 年月日
      2016-01-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] マルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤大,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      滋賀県立体育館(滋賀県大津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] 混合整数計画法に基づく複数エージェントのモデル予測型監視2016

    • 著者名/発表者名
      木戸美冬,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      滋賀県立体育館(滋賀県大津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムのための分散型イベント駆動制御2016

    • 著者名/発表者名
      中島共平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      滋賀県立体育館(滋賀県大津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] 入力制約付き多重積分系の大域的なImplicit Control Lyapunov Function設計2016

    • 著者名/発表者名
      安達直人, 山下裕, 野中涼, 小林孝一
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] ケアスタッフ連携スケジューリング問題~通信手段による比較とソルバーによる最適解~2016

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦,崔舜星,小林孝一,佐々木康朗,内平直志
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      下関海峡メッセ,山口県,下関市
    • 年月日
      2016-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] 切換型線形回帰モデルを用いた看護・介護サービスの行動解析について2016

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦,崔舜星,内平直志
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      下関海峡メッセ,山口県,下関市
    • 年月日
      2016-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] 複数エージェントによるグラフ上のモデル予測型監視2016

    • 著者名/発表者名
      木戸美冬,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会第60回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      JA長野県ビル(長野県長野市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Monterey, California, USA
    • 年月日
      2016-08-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 分散型イベント駆動制御器を用いた最適レギュレータ2016

    • 著者名/発表者名
      中島共平,小林孝一,山下裕
    • 学会等名
      電子情報通信学会2016年ソサイエティ大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] 外乱を有するネットワーク化制御システムの自己駆動モデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(神戸)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] Situation Recognition from Behavior Logs in Caregiving Services2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Sato, Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      2015 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-06-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02785
  • [学会発表] 通信と制御の同時最適化:事象駆動制御と自己駆動制御2015

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館)
    • 年月日
      2015-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] 制御入力列を送信する自己駆動/事象駆動モデル予測制御について2015

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] オンライン最適化による事象駆動制御と自己駆動制御について2014

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第56回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      産業技術大学院大学(東京都品川区)
    • 年月日
      2014-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] Self-Triggered Optimal Control of Linear Systems Using Convex Quadratic Programming2014

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2014-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Controller Design of Networked Control Systems with Multiple Delays Using Interval Methods2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2013-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御2013

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      大阪国際会議場,大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 確率ハイブリッドシステムの離散抽象化 ~遺伝子トグルスイッチの解析への適用~2013

    • 著者名/発表者名
      福井康仁,小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      休暇村志賀島,福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Self-Triggered Optimal Control Based on Optimization with Prediction Horizon One2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      18th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2013-01-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Hierarchical Implementation of Large-Scale Control Systems and Its Application to Air-Conditioning Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Wai Wai Shein, Koichi Kobayashi, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2013-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Self-Triggered Optimal Control Based on Optimization with Prediction Horizon One2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      18th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Modeling and Optimal Control of Multi-Hop Control Networks Based on the MLD Framework2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2013-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 時相論理による拘束をもつマルチビークルシステムの最適制御2013

    • 著者名/発表者名
      永見琢朗,小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第50回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      大阪国際会議場,大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Optimal Control of Multi-Vehicle Systems with LTL Specifications2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Takuro Nagami, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • 年月日
      2013-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] An MDP Approach to Modeling and Control of Real-Time Pricing Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, and Shun-ichi Azuma
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2013-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Discrete Abstraction for a Class of Stochastic Hybrid Systems Based on Bounded Bisimulation2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Yasuhito Fukui, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • 年月日
      2013-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] A Petri Net-Based Approach to Control of Boolean Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      Workshop on Computational Complexity Analysis and Algorithm Design for Combinatorial Optimization Problems
    • 発表場所
      Okinawa
    • 年月日
      2013-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク,京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 離散モデルに基づく遺伝子ネットワークの解析と制御 ―最適化とモデル検査によるアプローチ―2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会2012年総合大会(招待講演)
    • 発表場所
      岡山大学,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      高知市文化プラザかるぽーと,高知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Design of Networked Control Systems Using a Stochastic Switching Systems Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ETS, Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] On Opacity and Diagnosability in Discrete Event Systems Modeled by Pushdown Automata2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      Grand Hyatt Hotel, Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 離散値入力をもつ大規模システムに対する量子化誤差を考慮した最適制御2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012
    • 発表場所
      ウィル愛知,名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 確率ハイブリッドシステムの離散抽象化と最適制御2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,福井康仁,平石邦彦
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学,京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Self-Triggered Model Predictive Control with Delay Compensation for Networked Control Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2012-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 1ステップ予測区間の最適化によるSelf-Triggered制御2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会2012年総合大会
    • 発表場所
      岡山大学,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Control of Deterministic and Probabilistic Boolean Networks2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control(招待講演)
    • 発表場所
      The University of Tokyo, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] ワイルドカード文字を含むNグラムモデルを用いた確率離散事象システムの故障診断2012

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦,吉本美和,小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      岩手大学,盛岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] On Opacity and Diagnosability in Discrete Event Systems Modeled by Pushdown Automata2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] ネットワーク化制御系のためのSelf-Triggeredモデル予測制御2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会第25回回路とシステムワークショップ
    • 発表場所
      淡路夢舞台国際会議場,淡路
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] プッシュダウンオートマトンで表現される離散事象システムのオパシティと可診断性について2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第51回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      宮崎県婦人会館,宮崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 有限時間区間における確率ハイブリッドシステムの離散抽象化2012

    • 著者名/発表者名
      福井康仁,小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012
    • 発表場所
      ウィル愛知,名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Design of Networked Control Systems Using a Stochastic Switching Systems Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2012-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Self-Triggered Model Predictive Control with Delay Compensation for Networked Control Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ETS, Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] A Petri Net-Based Approach to Control of Boolean Networks2012

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      Workshop on Computational Complexity Analysis and Algorithm Design for Combinatorial Optimization Problems
    • 発表場所
      Tiruru, Okinawa, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 状態離散化を用いたマルチエージェントシステムの最適制御2012

    • 著者名/発表者名
      永見琢朗,小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学,京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Self-Triggered制御のための1ステップ予測区間最適化問題の解法2012

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ,京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御 ―遷移関係に基づく近似事前解法―2011

    • 著者名/発表者名
      崔舜星,平石邦彦,小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      沖縄県青年会館,沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Optimal Sampled-Data Control of Piecewise Affine Systems with Parameter Uncertainty2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Probabilistic Control of Boolean Networks with Multiple Dynamics: Towards Control of Gene Regulatory Networks2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Hilton Orlando Bonnet Creek, Orlando, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] ペトリネットで表現される非同期ブーリアンネットワークの最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第49回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学,長岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 不確かなパラメータを有する確率切替システムのモデリングと制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第50回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] ネットワーク化制御系のためのSelf-Triggered最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年度第2回高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      北九州市立大学,北九州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 確率ハイブリッドシステムの確率拘束付き最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      間藤光一朗, 小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 不確かなパラメータを有する区分的アファインシステムのサンプル値最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Optimal Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems with Probabilistic Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Koichiro Matou, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 確率的拘束を有する確率ハイブリッドシステムのモデル予測制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,間藤光一朗,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会第24回回路とシステムワークショップ
    • 発表場所
      淡路夢舞台国際会議場,淡路
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 遷移関係に基づくハイブリッドモデル予測制御の近似事前解法2011

    • 著者名/発表者名
      崔舜星, 平石邦彦, 小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年総合大会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 多項式最適化を用いた確率ブーリアンネットワークの最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Optimal Sampled-Data Control of Piecewise Affine Systems with Parameter Uncertainty2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 遷移関係に基づくハイブリッドモデル予測制御の近似事前解法2011

    • 著者名/発表者名
      崔舜星, 平石邦彦, 小林孝一
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Optimal Control of a Class of Networked Systems Based on MLD framework2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Optimal Control of a Class of Networked Systems Based on MLD Framework2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] A Symbolic Approach to Probabilistic Verification of Boolean Networks2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] A Symbolic Approach to Probabilistic Verification of Boolean Networks2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Crown Conference Centre, Melbourne, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Probabilistic Control of Boolean Networks with Multiple Dynamics , Towards Control of Gene Regulatory Networks2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 最適化を用いた線形システムのSelf-Triggered制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター,大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] ハイブリットシステムの遷移近似双模倣と最適制御への応用2011

    • 著者名/発表者名
      崔舜星,平石邦彦,小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Optimal Control of Asynchronous Boolean Networks Modeled by Petri Nets2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      International Workshop on Biological Processes & Petri Nets
    • 発表場所
      Thistle County Hotel, Newcastle upon Tyne, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 外部刺激に基づく遺伝子ネットワークの最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Optimal Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems with Probabilistic Constraints2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Koichiro Matou, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Hilton Orlando Bonnet Creek, Orlando, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] ハイブリッドシステムのモデル予測制御: 離散ダイナミクスモデリングと近似解法2011

    • 著者名/発表者名
      小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部 第1回制御理論ワーキングセミナー(招待講演)
    • 発表場所
      名古屋大学,名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Optimal Control of Asynchronous Boolean Networks Modeled by Petri Nets2011

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      International Workshop on Biological Processes & Petri Nets
    • 発表場所
      Newcastle upon Tyne, UK
    • 年月日
      2011-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 整数計画法を用いた文脈依存確率ブーリアンネットワークの制御2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門大会資料
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] MLD-Based Modeling and MPC of Discrete-Time Hybrid Systems with Stochastic Mode Transitions2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      19th IEEE Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] An Approximation Algorithm for Box Abstraction of Transition Systems on Real Vector Fields2010

    • 著者名/発表者名
      K. Hiraishi, K. Kobayashi
    • 学会等名
      計測自動制御学会離散事象システム研究会
    • 発表場所
      名古屋市,愛知
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [学会発表] An Approximation Algorithm for Box Abstraction of Transition Systems on Real Vector Fields2010

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦, 小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第48回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッドシステムに対する遷移近似双模倣2010

    • 著者名/発表者名
      崔舜星, 平石邦彦, 小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第47回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2010-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 確率ブーリアンネットワークの解析と制御のための計算手法2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      情報処理学会第20回バイオ情報学研究会
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] An Approximation Algorithm for Box Abstraction of Transition Systemson Real Vector Fields2010

    • 著者名/発表者名
      K.Hiraishi, K.Kobayashi
    • 学会等名
      計測自動制御学会第48回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      名城大学(愛知)
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [学会発表] モデル検査を用いた確率ブーリアンネットワークの可到達性解析2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク(京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [学会発表] An Integer Programming Approach to Control Problems in Probabilistic Boolean Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      2010American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Reachability Analysis of Probabilistic Boolean Networks using Model Checking2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] モデル検査を用いた確率ブーリアンネットワークの可到達性解析2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] An Integer Programming Approach to Control Problems in Probabilistic Boolean Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] MLD-Based Modeling and MPC of Discrete-Time Hybrid Systems with Stochastic Mode Transitions2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      19th IEEE Conference on Control Applications
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 確率ブーリアンネットワークの解析と制御のための計算手法2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第20回バイオ情報学研究会
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 混合整数計画法を用いたネットワーク化システムの最適制御2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第48回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 整数計画法を用いた文脈依存確率ブーリアンネットワークの制御2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Optimal Control of Context-Sensitive Probabilistic Boolean Networks Using Integer Programming2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Optimal Control of Context-Sensitive Probabilistic Boolean Networks Using Integer Programming2010

    • 著者名/発表者名
      K.Hiraishi, K.Kobayashi
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hilton Atlanta Hotel(Atlanta, USA)
    • 年月日
      2010-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [学会発表] Free-Variable Analysis of Finite Automata Representations for Hybrid Systems Control2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2010-07-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 可到達性解析を用いたプッシュダウンシステムの診断について2010

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第47回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2010-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッド制御における有限オートマトンモデルの関連性2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会講演論文集
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 制御Lyapunov関数を用いたハイブリッドシステムの安定化2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 離散確率ハイブリッドシステムのモデル予測制御2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第46回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Analysis and Control of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty Based on Interval Methods2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] A Faster Approximation Technique for Predicate Abstraction of Hybrid Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Hiraishi, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 制御 Lyapunov 関数を用いたハイブリッドシステムの安定化2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッド制御における有限オートマトンモデルの関連性2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 和分型状態方程式を用いた連続時間システムの部分空間同定法2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Polynomial-Time Controllability Analysis of Boolean Networks2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • 年月日
      2009-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Stabilizing Model Predictive Control of Hybrid Systems with Discrete Dynamics2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Analysis and Control of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty Based on Interval Methods2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St. Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [学会発表] Observability Analysis of Boolean Networks with Biological Applications2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッドシステムに対する区間法の適用について2009

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦, 古今淳也, 小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第46回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] A Faster Approximation Technique for Predicate Abstraction of Hybrid Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Hiraishi and Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      ICCAS-SICE2009
    • 発表場所
      福岡市,福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [学会発表] Stabilization of Deterministic Finite Automata Based on Linear State Equation Representation2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2009-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] モデル予測制御における近似解法と離散ダイナミクスモデリング2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 整数計画法を用いた確率ブーリアンネットワークの制御2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ブーリアンネットワークにおける可制御性判定のための多項式時間アルゴリズム2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一, 平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会コンカレント工学研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] A Faster Approximation Technique for Predicate Abstraction of Hybrid Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Hiraishi, Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッドシステムにおける述語抽象化計算の高速化2009

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦, 小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッドシステムにおける述語抽象化計算の効率化2009

    • 著者名/発表者名
      平石邦彦,小林孝一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      港区,東京
    • 年月日
      2009-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500009
  • [学会発表] Observability Analysis of Boolean Networks with Biological Applications2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 和分型状態方程式を用いた連続時間システムの部分空間同定法2009

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 田中秀幸
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Stabilizing Model Predictive Control of Hybrid Systems with Discrete Dynamics2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可制御性解析2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一, 平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ
    • 発表場所
      軽井沢
    • 年月日
      2008-04-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッドシステムの解析と制御への区間法の適用2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第44回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      宮崎
    • 年月日
      2008-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ハイブリッドシステムの解析と制御への区間法の適用2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第44回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      宮崎
    • 年月日
      2008-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Explicit Modeling of Mode Transition Constraints for Model Predictive Control2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Explicit Modeling of Mode Transition Constraints for Model Predictive Control2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Chofu
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可制御性解析2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ
    • 発表場所
      軽井沢
    • 年月日
      2008-04-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 区間法に基づくハイブリッドシステムの解析と制御2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] モード遷移拘束を陽に考慮したハイブリッドシステムのモデリング2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] モード遷移拘束を陽に考慮したハイブリッドシステムのモデリング2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Computation Time Reduction Techniques for Model Predictive Control of Hybrid Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi
    • 学会等名
      14th International Conference on Applications of Computer Algebra
    • 発表場所
      Hagenberg i. M. (Austria)
    • 年月日
      2008-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] 区間法に基づくハイブリッドシステムの解析と制御2008

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] On-line and Off-line Based Approximation Algorithm for Model Predictive Control of Hybrid Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Nguyen Van Tang, Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      23rd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications
    • 発表場所
      Shimonoseki
    • 年月日
      2008-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] On-line and Off-line Based Approximation Algorithm for Model Predictive Control of Hybrid Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Nguyen Van Tang, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      23rd International Technical Conference on Circuiis/Systems, Computers and Communications
    • 発表場所
      下関
    • 年月日
      2008-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760278
  • [学会発表] Modeling and Optimal Control of Multi-Hop Control Networks Based on the MLD Framework

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Austria Center Vienna, Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      熊本大学,熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 拘束線形システムのSelf-Triggeredモデル予測制御

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県渋川市)
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420412
  • [学会発表] Optimal Control of Multi-Vehicle Systems with LTL Specifications

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Takuro Nagami, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Palazzo dei Congressi, Florence, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 遺伝子ネットワークの解析と制御のための計算手法 ~ブーリアンネットワークによるアプローチ~

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2013
    • 発表場所
      慶応義塾大学,横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Controller Design of Networked Control Systems with Multiple Delays Using Interval Methods

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Austria Center Vienna, Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Discrete Abstraction for a Class of Stochastic Hybrid Systems Based on Bounded Bisimulation

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi, Yasuhito Fukui, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Palazzo dei Congressi, Florence, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 混合論理動的システム表現に基づくマルチホップ制御ネットワークの最適制御

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      大阪市立大学文化交流センターホール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Self-Triggered Optimal Control of Linear Systems Using Convex Quadratic Programming

    • 著者名/発表者名
      Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      慶応義塾大学,横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] マルチホップ制御ネットワークのMLDシステム表現と最適制御

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      電子情報通信学会第25回回路とシステムワークショップ
    • 発表場所
      淡路夢舞台国際会議場,淡路
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] アトラクターに着目したブーリアンネットワークの設計

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第53回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      石川県文教会館,金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] Hierarchical Implementation of Large-Scale Control Systems and Its Application to Air-Conditioning Systems

    • 著者名/発表者名
      Wai Wai Shein, Koichi Kobayashi, and Kunihiko Hiraishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学,名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • [学会発表] 確率的モデル検査を用いた遺伝子ネットワークの解析

    • 著者名/発表者名
      小林孝一,平石邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第53回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760387
  • 1.  山下 裕 (90210426)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 47件
  • 2.  平石 邦彦 (40251970)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 25件
  • 3.  内平 直志 (30393838)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  澤田 賢治 (80550946)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  崔 舜星 (20631922)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 6.  佐々木 康朗 (70743772)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  水流 聡子 (80177328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  金井 秀明 (90282920)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  中村 文一 (70362837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  市原 裕之 (70312072)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  東 俊一 (40420400)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  山口 順之 (50371224)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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