大原賢一 OHARA KENICHI

研究者番号	50517886
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名城大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 名城大学, 理工学部, 教授 2013年度 – 2016年度: 名城大学, 理工学部, 准教授 2012年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 特任講師(常勤) 2011年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 2010年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 2008年度 – 2010年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知能ロボティクス / 理工系 / 知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード	研究代表者制御 / ロボティクス / 飛行制御 / 可変機構 / 変形機構 / インフラ点検 / マルチコプタ / マイクロハンド / 細胞剛性計測 / 自動化 … もっと見る / マイクロマニピュレーション / 微小力センサ / アクティブキャスタ / 時刻同期モジュール / ユビキタス・ロボット / センサネットワーク / 時刻同期 / 無線センサネットワーク … もっと見る研究代表者以外作業移動 / マイクロマニピュレーション / アクチュエーション / センシング / 動作計画 / 腕脚統合型ロボット / ３次元細胞パーツ / in vitro活性 / 3次元細胞システム / 3次元細胞システムパーツ / 高速3次元計測 / in vitro 活性 / ３次元細胞システム / ３次元細胞システムパーツ / 高速３次元計測 / 3次元移動 / 歩行ロボット / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロハンド / 細胞・組織 / 知能ロボティックス / バイオ関連機器 / マイクロ・ナノデバイス隠す

可変プロペラアームを有するマルチコプタに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大原賢一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名城大学
抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
多自由度微小力センサを用いた細胞剛性計測研究代表者
- 研究代表者
  
  大原賢一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名城大学
   大阪大学
超高速微細操作技術を用いた３次元細胞システム構築
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  大阪大学
無線センサネットワークを利用する分散RTデバイスの制御手法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大原賢一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用
- 研究代表者
  
  井上健司
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  山形大学
   大阪大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems (Chapter 7)2015
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama and Tatsuo Arai
- 総ページ数
  349
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand2015
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: vol.62, no.2 号: 2 ページ: 1070-1079
- DOI
  10.1109/tie.2014.2347004
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Selective accumulation of [62Zn]-labeled S-glycosylated porphyrin glycoconjugated porphyrins as multi-functional positron emission tomography tracers in cancer cells.2014
- 著者名/発表者名
  Tamura M, Matsui H, Hirohara S, Kakiuchi K, Tanihara M, Takahashi N, Nakai K, Kanai Y, Watabe H, Hatazawa J
- 雑誌名
  
  Bioorganic & medicinal chemistry
  
  巻: 22(8) ページ: 2563-2570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs2014
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journaｌ2014
  
  巻: 1-9 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1186/s40648-014-0009-4
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects2013
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.1 ページ: 115-124
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells2013
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.4 ページ: 665-672
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Analysis and Suppression of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 3 ページ: 110-117
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array2013
- 著者名/発表者名
  Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.6 ページ: 1105-1113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Analysis and Suppresion of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci，Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: Vol3,No2 号: 2 ページ: 110-117
- DOI
  10.1504/ijma.2013.053402
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability2013
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.1 ページ: 183-191
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Design and fabrication of changeable cell culture mold2013
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.4 ページ: 657-664
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor2012
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Micro Nano Mechatronics
  
  巻: 7 ページ: 13-20
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System2012
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Micro Nano Mechatronics
  
  巻: 7 ページ: 21-31
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測2012
- 著者名/発表者名
  奥田一郎，田窪朋仁，前泰志，大原賢一，新井史人，新井健生
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌E
  
  巻: 132 ページ: 203-211
- NAID
  10030778723
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two- Fingered Micro-manipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects, IEEE Trans2009
- 著者名/発表者名
  Ahmed A. Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  on Industrial Electronics Vol.56,No.4
  
  ページ: 1121-1135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[雑誌論文] Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects2009
- 著者名/発表者名
  Ahmed A.Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics 56巻4号
  
  ページ: 1121-1135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[産業財産権] 画像生成法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置2014
- 発明者名
  新井健生，前泰志，小嶋勝，大原賢一，松井裕史
- 権利者名
  学校法人名城大学、国立大学法人筑波大学、国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-098076
- 出願年月日
  2014-05-09
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[産業財産権] 平面集積駆動機構2007
- 発明者名
  谷川民生, 友國伸保, 冨沢哲雄, 大原賢一, 市川明彦, 大場光太郎
- 権利者名
  独立行政法人産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2007-153056
- 出願年月日
  2007-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 伸縮回転アーム機構を有するマルチコプタの安定飛行制御2024
- 著者名/発表者名
  井上将知，鈴木隆浩，大原賢一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2024)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04387
[学会発表] Multicopter system for bridge inspection with transformable functions2021
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Yamaguchi, Kenichi Ohara
- 学会等名
  32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04387
[学会発表] 変形機能を持つ橋梁点検用マルチコプタシステムの開発2021
- 著者名/発表者名
  山口英之, 大原賢一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04387
[学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築2015
- 著者名/発表者名
  嶋勝（阪大）福島英（阪大）洞出光洋（阪大）大原賢一（名城大）神山和人（阪大）前泰志（阪大）新井健生（阪大）
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2015
- 著者名/発表者名
  11.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device2015
- 著者名/発表者名
  3.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
- 年月日
  2015-08-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間３次元移動2015
- 著者名/発表者名
  戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム2015
- 著者名/発表者名
  福島英、小嶋勝，大原賢一、洞出光洋，神山和人、境　慎司、前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control2015
- 著者名/発表者名
  1.Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae　and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Washington State Convention & Trade Center (WSCC), Seattle, Wachington, USA
- 年月日
  2015-05-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用2015
- 著者名/発表者名
  小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動2014
- 著者名/発表者名
  戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第１4回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Automated Cell Stiffness Measurement with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor2014
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Takanori Kihara, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Conference on IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Besancon, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] エネルギ効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間３次元移動2014
- 著者名/発表者名
  戸田武，大原賢一，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第14回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  中央大学後楽園キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化2013
- 著者名/発表者名
  藪垣博之, 大原賢一, 洞出光洋, 小嶋　勝, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化2013
- 著者名/発表者名
  藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝,境慎司, 洞出光洋, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  (1P1-C11)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測2013
- 著者名/発表者名
  藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,木原隆典, 前泰志,谷川民生,新井健生
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測2013
- 著者名/発表者名
  藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  (2F2-3)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化2013
- 著者名/発表者名
  藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,境慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand Using Micro Force Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析2013
- 著者名/発表者名
  戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tat- suo Arai
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] 旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計2012
- 著者名/発表者名
  鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発2012
- 著者名/発表者名
  江島亨,大原賢一,谷川民生,小嶋勝,前泰志,新井健生
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya,Japan
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array2012
- 著者名/発表者名
  Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai and Tomohito Takubo
- 学会等名
  The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Chengdu, China
- 年月日
  2012-08-05
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] アルギン酸ゲルファイバによる網目型３次元細胞構造の構築2012
- 著者名/発表者名
  小山直晃,大原賢一,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化2012
- 著者名/発表者名
  高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  藪垣博之, 大原賢一, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  (12講演論文集, 2A2-R02)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760208
[学会発表] Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation2012
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Chengdu, China
- 年月日
  2012-08-05
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects2012
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2012-08-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber2012
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai,
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya,Japan
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  藪垣博之,大原賢一,前泰志,谷川民生,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 指サック型2本指マイクロハンド用操作インタフェースの開発2012
- 著者名/発表者名
  向井裕紀子,大原賢一,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Micromanipulation of a Microhand with All-In-Focus Imaging System2011
- 著者名/発表者名
  Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasuhi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ(サンフランシスコ）
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Cell Hardness Measurement by Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ(サンフランシスコ)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Design of a compact 3-DOF microhand system with large workspace2011
- 著者名/発表者名
  Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] High Speed Micromanipulation System with Multi-Scalability2011
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  タイ(プーケット)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発2010
- 著者名/発表者名
  大原賢一,谷川民生,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2010
- 発表場所
  旭川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700223
[学会発表] 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発2010
- 著者名/発表者名
  大原賢一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700223
[学会発表] User Friendly Two- Fingered Cell Manipulation System2009
- 著者名/発表者名
  Daiki Kawakami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2009 Int. Symp. on Micro- NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System2009
- 著者名/発表者名
  川上大貴, 大原賢一, 前泰志, 田窪朋仁, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2009-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion2009
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2009-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis, U.S.A.
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System2009
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
- 学会等名
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  セントルイス(米国)
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 細胞操作システムの可換性と拡張性の向上2009
- 著者名/発表者名
  川上大貴, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生, 谷川民生
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発2009
- 著者名/発表者名
  大原賢一, 初田和泉, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 接触情報を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避2008
- 著者名/発表者名
  塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] RTミドルウェアを用いた拡張性のあるマイクロマニピュレーションシステムの構築2008
- 著者名/発表者名
  大原賢一
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  日本(岐阜)
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] 腕脚統合型ロボットを用いた格子壁面移動の最適歩容計画2008
- 著者名/発表者名
  柳原裕也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 脚車輪ハイブリッド動作による不整地環境での全方向移動2008
- 著者名/発表者名
  吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for Endeffector-2008
- 著者名/発表者名
  Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue
- 学会等名
  2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17076010
[学会発表] Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2008)
- 発表場所
  韓国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作2008
- 著者名/発表者名
  竹尾岳, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 高解像度NDTグリッドマップによる地図生成-サブグリッドを考慮した環境認識-2008
- 著者名/発表者名
  上撫琢也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2007)
- 発表場所
  中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot -2ndreport : Development of integrated management system-2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
- 発表場所
  Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム2007
- 著者名/発表者名
  宮内隆弘, 田窪朋仁, 新井健生, 大原賢一
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot-2ndreport: Development of integrated management system-2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
- 発表場所
  韓国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara
- 学会等名
  The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2007)
- 発表場所
  China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360123
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測
- 著者名/発表者名
  藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸,日本
- 年月日
  2013-12-18 – 2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 西城英秋, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子,日本
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価
- 著者名/発表者名
  鷹井洋力，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，大和雅之，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control
- 著者名/発表者名
  Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
- 発表場所
  NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues.
- 著者名/発表者名
  P. Chumtong, M. Kojima, M. Horade, K. Ohara, K. Kamiyama, Y. Mae, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, U.S.A
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発
- 著者名/発表者名
  小関洵矢，大原賢一，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生，松井裕史，金子剛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム
- 著者名/発表者名
  福島英, 小嶋勝，大原賢一, 洞出光洋，神山和人, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学,福岡市,福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual Pipettes
- 著者名/発表者名
  T. Motoyoshi, M. Kojima, K. Ohara, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Chicago, U.S.A
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化
- 著者名/発表者名
  福島英，小野崎峻，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築
- 著者名/発表者名
  元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids
- 著者名/発表者名
  Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai
- 学会等名
  10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
- 発表場所
  Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea
- 年月日
  2013-10-31 – 2013-11-02
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber
- 著者名/発表者名
  Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Mechatronics and Automation (ICMA2013)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2013-08-04 – 2013-08-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Towards High-Speed Automated Micromanipulation
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06 – 2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber
- 著者名/発表者名
  Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
- 発表場所
  NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy
- 著者名/発表者名
  Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasishi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of the long-time observation system for bacterial motor
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasishi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06 – 2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微細環境における 3次元情報提示の高速化
- 著者名/発表者名
  高木翔太，大原賢一，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 目視点検・力センシング可能な腕脚統合型ロボットのハンド機構開発
- 著者名/発表者名
  秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 泰志, 新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 3D Movement of Legged Robot in Narrow Space
- 著者名/発表者名
  Takeshi Toda, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat
- 著者名/発表者名
  Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Mechatronics and Automation (ICMA2013)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2013-08-04 – 2013-08-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第66回日本生物工学会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター,札幌市，北海道
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-11
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System.
- 著者名/発表者名
  M. Kojima, T. Motoyoshi, K. Ohara, H. Mitsuhiro, K. Kamiyama, Y. Mae and T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析
- 著者名/発表者名
  蔵田智之, Ebubekir Avci, 神山和人, 大原賢一, 洞出光洋, 小嶋勝, 江島亨, 谷川民生, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子,日本
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island,Hyogo
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化
- 著者名/発表者名
  藪垣博之，大原賢一，小嶋　勝，境　慎司，洞出光洋，前泰志，谷川民生，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005

1. 新井健生 (90301275)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 88件
2. 前泰志 (50304027)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 84件
3. 井上健司 (40203228)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 田窪朋仁 (80397695)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 23件
5. 谷川民生 (30357470)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 16件
6. 小嶋勝 (00533647)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 46件
7. 大場光太郎 (70221835)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 市川明彦 (20377823)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 吉川洋史 (50551173)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 松井裕史 (70272200)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

大原 賢一 OHARA KENICHI

研究課題

研究成果

共同研究者

可変プロペラアームを有するマルチコプタに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多自由度微小力センサを用いた細胞剛性計測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高速微細操作技術を用いた３次元細胞システム構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

無線センサネットワークを利用する分散RTデバイスの制御手法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[図書] Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems (Chapter 7)2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Selective accumulation of [62Zn]-labeled S-glycosylated porphyrin glycoconjugated porphyrins as multi-functional positron emission tomography tracers in cancer cells.2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Analysis and Suppression of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array2013

著者名/発表者名

雑誌名

大原賢一 OHARA KENICHI