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伊達 央  Date Hisashi

研究者番号 50531985
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-7103-7025
所属 (現在) 2025年度: 筑波大学, システム情報系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 筑波大学, システム情報系, 准教授
2015年度 – 2020年度: 筑波大学, システム情報系, 准教授
2012年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, 電気情報学群, 助教
2010年度 – 2012年度: 防衛大学校, 電気情報学群, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分22:土木工学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
サンプルベース最適化 / GPU / 衝突現象 / サンプルベース / モデル予測制御 / 工業内視鏡 / 連続体蛇行理論 / 油空圧駆動 / ヘビ型アクチュエータ / ヘビ型推進機構 … もっと見る / 流体駆動 / 内視鏡 / ヘビ型ロボット / 流体機械 / 柔軟マニピュレータ … もっと見る
研究代表者以外
モデル予測制御 / 模倣学習 / テ―リングダム / ヘビ型推進機構 / 掘削 / ヘビ機構運動制御の最適化 / ドリルの回転数最適化 / 実水槽実験 / シミュレーション / 機械学習 / へび型推進機構 / 汚染物質 / テーリングダム / 2重反転ドリル / 地中ドローン / DigBot / 自律ロボット / 知能機械 / 移動ロボットの自己位置推定 / 搬送波位相測位 / 自律移動ロボット / 衛星測位 / GPS / 自己位置推定 / パーティクルフィルタ / カルマンフィルタ / 測位誤差 / マルチパス / 移動ロボット / GNSS / 三次元計測 / 軌道誘導SSM / アーティキュレート式車両 / 草刈作業 / 作業ロボット / 自律移動 / 運動制御 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (53件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習

    • 研究代表者
      境野 翔
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  超並列サンプルベースモデル予測制御の高性能化研究代表者

    • 研究代表者
      伊達 央
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  テーリングダム調査を目的とした地中ドローンの開発

    • 研究代表者
      川村 洋平
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分22:土木工学およびその関連分野
    • 研究機関
      秋田大学
  •  衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  流体のみにより動作・制御される自己推進柔軟マニピュレータの3次元化研究代表者

    • 研究代表者
      伊達 央
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  刈払機を搭載する自律型刈払ロボットの研究

    • 研究代表者
      滝田 好宏
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      防衛大学校

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control2024

    • 著者名/発表者名
      Qiu Yiping、Date Hisashi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 1 号: 11 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1080/01691864.2024.2340546

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03896
  • [雑誌論文] Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method2024

    • 著者名/発表者名
      Zhu, Liuyi; Date Hisashi
    • 雑誌名

      Proceeding of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (to appear)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03896
  • [雑誌論文] Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control2023

    • 著者名/発表者名
      Eguchi Michikuni、Date Hisashi
    • 雑誌名

      The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems

      巻: 1 ページ: 1127-1132

    • DOI

      10.23919/iccas59377.2023.10316887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03896
  • [雑誌論文] Obstacle-aided Locomotion for Underwater Snake Robot using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control2023

    • 著者名/発表者名
      Qiu Yiping、Date Hisashi
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2023

      巻: 1 ページ: 690-695

    • DOI

      10.23919/sice59929.2023.10354224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03896
  • [雑誌論文] Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart2023

    • 著者名/発表者名
      Tachibana Koki; Date Hisashi
    • 雑誌名

      The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems

      巻: 1 ページ: 206-207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03896
  • [雑誌論文] 自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験-歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-2012

    • 著者名/発表者名
      伊達 央,滝田 好宏
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30 ページ: 305-313

    • NAID

      10030542268

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] 自律移動ロボットSmart Dump による実世界環境走行実験-歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-2012

    • 著者名/発表者名
      伊達 央,滝田 好宏
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30巻 ページ: 305-313

    • NAID

      10030542268

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] High-speed driving of Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steer Mechanism Controlled by SSM2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
    • 雑誌名

      IAENG Engineering Letters

      巻: 20巻 ページ: 20-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計2011

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, ブイクワン ズン, 伊達央
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 ページ: 3278-3289

    • NAID

      130001055386

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      伊達 央, 滝田 好宏
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77巻 ページ: 4425-4433

    • NAID

      130002051247

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      伊達央, 滝田好宏
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 ページ: 4425-4433

    • NAID

      130002051247

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSM の設計2011

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,ブイクワン・ズン,伊達 央
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77巻 ページ: 3278-3289

    • NAID

      130001055386

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] Smart Dump 3で実現した自律機能2010

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, 伊達央
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 46 ページ: 636-639

    • NAID

      10026688226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSMの提案2010

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, 笠井健司, 伊達央
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 76 ページ: 1130-1138

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSM の提案2010

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,笠井 健司,伊達 央
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C 編)

      巻: 76巻 ページ: 1130-1138

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [雑誌論文] Smart Dump 3 で実現した自律機能2010

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,伊達 央
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 46巻 ページ: 636-639

    • NAID

      10026688226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御2024

    • 著者名/発表者名
      吉門秀樹,橘晃生,坪内孝司,伊達央
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03896
  • [学会発表] ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示2020

    • 著者名/発表者名
      阿部 太郎; 伊達 央
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18872
  • [学会発表] Underground locomotion by snake-like robot2018

    • 著者名/発表者名
      Yuan Gu, Hisashi Date, Yohei Kawamura
    • 学会等名
      Robotics and Mechatronics Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18872
  • [学会発表] 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ2018

    • 著者名/発表者名
      日原弘太郎, 伊達央, 大矢晃久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05922
  • [学会発表] 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化2017

    • 著者名/発表者名
      日原弘太郎, 伊達央, 大矢晃久
    • 学会等名
      第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05922
  • [学会発表] Smart Dump 6 とその機能2013

    • 著者名/発表者名
      菊池 惇,伊達 央,滝田 好宏,大川 真弥
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2012 シンポジウム
    • 発表場所
      筑波大学 大学会館特別会議室・総合交流会館
    • 年月日
      2013-01-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,山岡 香苗,伊達 央
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第19 期総会講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,山岡 香苗,伊達 央
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第19期総会講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012

    • 著者名/発表者名
      大川真弥, 伊達央, 滝田好宏
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩本陣(山口県)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa , and Hisashi Date
    • 学会等名
      Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] フローリアン・カクゾロフスキ,SmartDump5 による課題達成2012

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,伊達 央,大川 真弥
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2011 シンポジウム
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2012-01-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32Eを搭載した自律移動ロボットSmart Dumpによる制御特性の比較2012

    • 著者名/発表者名
      大川 真弥,滝田 好宏,伊達 央,菊池 惇
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] プロファイルセンサを用いた4ロータ型UAVのホバリングに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      大川 真弥,滝田 好宏,伊達 央
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2012
    • 発表場所
      慶応義塾大学日吉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 刈払ロボットの開発(第3報:刈払機操作機構と自律制御システム)2012

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,山岡 香苗,伊達 央
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] プロファイルセンサを用いた4ロータ型UAV のホバリングに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      大川 真弥,滝田 好宏,伊達 央
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2012
    • 発表場所
      慶応義塾大学日吉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012

    • 著者名/発表者名
      大川 真弥,伊達 央,滝田 好宏
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩本陣(山口県萩市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa,and Hisashi Date
    • 学会等名
      Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012Vol. I (WCECS 2012)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 刈払ロボットの開発(第3報:刈払機操作機構と自律制御システム)2012

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,山岡 香苗,伊達 央
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] SmartDump5による課題達成2012

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, 伊達央, 大川真弥, フローリアン・カクゾロフスキ
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2011シンポジウム
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)(招待講演)
    • 年月日
      2012-01-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 三次元地図作成による自律移動ロボットの高精度自己位置推定2012

    • 著者名/発表者名
      伊達 央,大川 真弥,滝田 好宏,菊池 惇
    • 学会等名
      日本機械学会第21回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 自律歩行ロボットの歩行者の流れに合わせたナビゲーション2012

    • 著者名/発表者名
      伊達 央,滝田 好宏,大川 真弥
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32E を搭載した自律移動ロボットSmart Dump による制御特性の比較2012

    • 著者名/発表者名
      大川 真弥,滝田 好宏,伊達 央,菊池 惇
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 市街地の自律走行における輝度情報付3次元スキャンデータの活用2011

    • 著者名/発表者名
      伊達央, 大川真弥, 滝田好宏
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会SI2011
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス(京都府)
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 市街地の自律走行における輝度情報付3 次元スキャンデータの活用2011

    • 著者名/発表者名
      伊達 央, 大川 真弥,滝田 好宏
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会SI2011
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 刈払ロボットの開発(第2報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 前輪および後輪基準SSM 軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,ブイクワン・スン, 伊達 央
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2011
    • 発表場所
      高知工科大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
    • 学会等名
      日本機械学会TRANSLOG2011
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館(神奈川県)
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,伊達 央,ブイクワン・ズン
    • 学会等名
      日本機械学会TRANSLOG2011
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
    • 学会等名
      Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011, Vol. I (WCECS 2011)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
    • 学会等名
      Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011 Vol.I (WCECS 2011)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 刈払ロボットの開発(第2 報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,ブイクワン・スン, 伊達 央
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 前輪および後輪基準SSM軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, ブイクワン・ズン, 伊達央
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2011
    • 発表場所
      高知工科大学(高知県)
    • 年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM 誘導方式)2010

    • 著者名/発表者名
      滝田 好宏,伊達 央,伊佐 信晃
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 自律移動ロボットSmart Dump 4 による環境認識と自己位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      伊達 央,滝田 好宏
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 自律移動ロボットSmart Dump 4による環境認識と自己位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      伊達央, 滝田好宏
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM誘導方式)2010

    • 著者名/発表者名
      滝田好宏, 伊達央, 伊佐信晃
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • [学会発表] Smart Dump 6とその機能

    • 著者名/発表者名
      菊池 惇,伊達 央,滝田 好宏,大川 真弥
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2012シンポジウム
    • 発表場所
      筑波大学 大学会館特別会議室・総合交流会館
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560237
  • 1.  滝田 好宏 (60546050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  大矢 晃久 (30241798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  川村 洋平 (40361323)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  澁谷 長史 (90582776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  境野 翔 (70610898)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  日原 弘太郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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