島田明 SHIMADA Akira

研究者番号	50554218
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2016年度: 芝浦工業大学, デザイン工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者ロボット / 姿勢制御 / 力学的な解析 / 経路計画 / 経路探索 / 非線形最適化 / 拘束条件 / 平衡状態制御 / ヒューマノイド / クライミング … もっと見る / 国際情報交流 / 倒立振子 / モーションコントロール / 車輪型倒立振子 / 適応外乱オブザーバ / 障害物回避 / システム同定技術 / 摩擦補償 / 車輪倒立振子隠す

研究課題
(2件)
研究成果
(23件)

クライミングロボット及び支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  島田明
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  芝浦工業大学
車輪型倒立振子ロボットのモデルベースシステム開発研究代表者
- 研究代表者
  
  島田明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  芝浦工業大学

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot2015
- 著者名/発表者名
  Anh-Dung Nguyen, Shimada Akira
- 雑誌名
  
  Applied Mechanics and Materials Journal
  
  巻: 799-800 ページ: 1021-1027
- DOI
  10.4028/www.scientific.net/amm.799-800.1021
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420427
[雑誌論文] Friction Compensation for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using System Identification2014
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
- 雑誌名
  
  International Journalof Advances in Science and Technology (IJAST)
  
  巻: Special Issue ページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[雑誌論文] Friction Compensation for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using System Identification2014
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa and Akira Shimada
- 雑誌名
  
  International Journal of Advances in Science and Technology (IJAST)
  
  巻: Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｉｓｓｕｅページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] クライミングロボットの平衡状態を維持するための最適化法2016
- 著者名/発表者名
  島田明
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420427
[学会発表] Equilibrium Motion Planning of Humanoid Climbing Robot under Constraints2016
- 著者名/発表者名
  Akira Shimada, Dung Anh Nguyen
- 学会等名
  SAMCON2015
- 発表場所
  成蹊大学
- 年月日
  2016-03-08
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420427
[学会発表] Equilibrium State Control for Climbing Robot2016
- 著者名/発表者名
  Akira Shimada, Dung Anh Nguyen
- 学会等名
  IEEE Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ　on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Auckland New Zealand,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420427
[学会発表] A Consideration of Unknown Steps Walking on Humanoid Robot2015
- 著者名/発表者名
  Yu Yoshiie, Akira Shimada
- 学会等名
  SAMCON2015
- 発表場所
  名古屋工業大學
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420427
[学会発表] クライミングロボットのための平衡状態制御2015
- 著者名/発表者名
  島田明, Nguyen Anh Dung, 古川絢子
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会,
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420427
[学会発表] ヒューマノイドクライミングロボットにおけるダイナミクスの一検討2014
- 著者名/発表者名
  島田明, Dung Anh Nguyen
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬県伊香保
- 年月日
  2014-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420427
[学会発表] Position Control on Wheeled Inverted Pendulum Robot2013
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa , Akira Shimada
- 学会等名
  IEEJ Technical Meeting
- 発表場所
  千葉大(IIC-13-115 MEC-13-115,査読なし)
- 年月日
  2013-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] Trajectory Tracking for Wheeled Inverted Pendulum Robot using Tilt Angle Control2013
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
- 学会等名
  IECON2013
- 発表場所
  Austria Center Vienna(ウィーン)(査読あり)
- 年月日
  2013-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] 結合倒立振子の位置制御2013
- 著者名/発表者名
  坪井康太郎,島田明
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉大(IIC-13-116,MEC-13-116,査読なし)
- 年月日
  2013-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] Trajectory Tracking for Wheeled Inverted Pendulum Robot using Tilt Angle Control2013
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
- 学会等名
  the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  オーストリアウィーン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] 倒立振子型ロボットの位置制御2013
- 著者名/発表者名
  anai Phaoharuhans, 島田明
- 学会等名
  電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  千葉大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] An Adaptive Disturbance Observer Design on Motion Control Systems2012
- 著者名/発表者名
  Akira Shimada, Danai Phaoharuhansa
- 学会等名
  The International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2012),Journal of Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  東京農工大(IEEE, etc.,査読あり)
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] Obstacle avoidance for multi-link inverted pendulum robot using virtual impedance2012
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
- 学会等名
  SEATUCM2012
- 発表場所
  タイ国 KMUTT大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] Control on Inverted-Pendulum Robot with Unknown Parameters2012
- 著者名/発表者名
  Ｄanai Phaoharuhans, 島田明
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] Obstacle avoidance for multi-link inverted pendulum robot using virtual impedance2012
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
- 学会等名
  SEATUCM2012, Robotics and Mechanical Engineering
- 発表場所
  タイ国KMUTT(OS05,査読あり)
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] An Adaptive Disturbance Observer Design on Motion2012
- 著者名/発表者名
  Akira Shimada, Danai Phaoharuhansa
- 学会等名
  The international Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  東京農工大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] Control on Inverted-Pendulum Robot with Unknown Parameters and Disturbance2012
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhans,島田明
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(RSJ2012AC2G1-3,査読なし)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] 制御のためのダイナミカルモデリングとシステムモデリングの接点2011
- 著者名/発表者名
  長谷川貴史,坂本武志,島田明,浦野羅馬,古川隼也人
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] An Approach to SysML and Simulink Based Motion Controller Design for Inverted Pendulum Robots2011
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada:
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  早稲田大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540
[学会発表] An Approach to SysML and Simulink Based Motion Controller Design for Inverted Pendulum Robots2011
- 著者名/発表者名
  Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011 in Tokyo
- 発表場所
  早稲田大(査読あり)
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560540

島田 明 SHIMADA Akira

研究課題

研究成果

クライミングロボット及び支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

車輪型倒立振子ロボットのモデルベースシステム開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Friction Compensation for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using System Identification2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Friction Compensation for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using System Identification2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] クライミングロボットの平衡状態を維持するための最適化法2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Equilibrium Motion Planning of Humanoid Climbing Robot under Constraints2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Equilibrium State Control for Climbing Robot2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] A Consideration of Unknown Steps Walking on Humanoid Robot2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] クライミングロボットのための平衡状態制御2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] ヒューマノイドクライミングロボットにおけるダイナミクスの一検討2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Position Control on Wheeled Inverted Pendulum Robot2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Trajectory Tracking for Wheeled Inverted Pendulum Robot using Tilt Angle Control2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 結合倒立振子の位置制御2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

島田明 SHIMADA Akira