毛利宏 MOURI Hiroshi

研究者番号	50585552
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 産学官連携研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2020年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012年度 – 2013年度: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者社会システム工学・安全システム / 機械力学・制御研究代表者以外小区分25010:社会システム工学関連 / 社会システム工学・安全システム
キーワード	研究代表者認知科学 / ユーザインターフェース / 次世代交通システム / 機械力学・制御 / CHANGE BLINDNESS / ヒヤリハット / 交通事故分析 / 注意分配 / 視線行動 / 歩行者 … もっと見る / 交差点 / 注意配分 / 注視行動 / ヒューマンエラー / 右折 / 交通事故 / 人間‐機械系 / 人間-機械系 / Vehicle Dynamics / 車両運動性能 / 交通機械制御 … もっと見る研究代表者以外運転支援 / ヒューマンエラー / 拡張現実 / 高度運転支援 / ドライバモデル / 予防安全 / 交通事故防止 / 歩行者事故 / ドライブレコーダ / シミュレーション工学 / 交通事故 / 交差点事故防止 / AR / 交通事故対策隠す

拡張現実実験車による交差点事故の再現シミュレーションと予防安全方策に関する研究
- 研究代表者
  
  内田信行
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分25010:社会システム工学関連
- 研究機関
  一般財団法人日本自動車研究所
信号交差点右折時のヒューマンエラー事故防止策に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  毛利宏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  東京農工大学
拡張現実を用いた実走行シミュレータによる自動運転の人間機械協調系に関する研究
- 研究代表者
  
  内田信行
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  一般財団法人日本自動車研究所
運転しやすい車両特性の体系化～平面運動モードと運転しやすさの関係について～研究代表者
- 研究代表者
  
  毛利宏
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
   山梨大学

すべて 2020 2018 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] ドライバの注視行動及び歩行者検知タイミングに着目した信号交差点右折時における事故要因分析2020
- 著者名/発表者名
  二神龍太, 坪井竜紀, 毛利宏, 風間恵介
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86
- NAID
  130007815833
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02049
[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 未定
- NAID
  130005004940
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 複数の前方注視点を用いた車線追従制御則の提案2014
- 著者名/発表者名
  古性裕之，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: Vol.45,No.2 ページ: 315-321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 雑誌名
  
  機械学会論文集
  
  巻: Vol.80, No.815
- NAID
  130005004940
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013
- 著者名/発表者名
  永井惇也、孕石泰丈、塩澤裕樹、毛利宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 印刷中
- NAID
  130003386404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013
- 著者名/発表者名
  永井惇也，孕石泰丈，塩澤裕樹，毛利宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: Vo.79, No.806 ページ: 3358-3367
- NAID
  130003386404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[産業財産権] 車体横滑り角推定装置2012
- 発明者名
  塩澤裕樹、鈴木達也、毛利宏、孕石泰丈
- 権利者名
  塩澤裕樹、鈴木達也、毛利宏、孕石泰丈
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-264363
- 出願年月日
  2012-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] Consideration about Driver's eye movement at the intersection turn right2018
- 著者名/発表者名
  R.Futagami,R.Tsuboi,H.Mouri
- 学会等名
  Proceeding of FAST-zero'17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02049
[学会発表] パーティクルフィルタを用いたドライバモデルのオンラインパラメータ推定2014
- 著者名/発表者名
  籾山拓三，毛利宏，鈴木雄太，孕石泰丈
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東京農工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体横すべり角と車線変更しやすさの関係について2014
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第20期総会講演会
- 発表場所
  東京農工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太、保坂雅裕、孕石泰丈、毛利宏
- 学会等名
  自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会
- 発表場所
  明治大学生田キャンパス（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，保坂雅弘，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 学会等名
  自動車技術会2013年春季学術講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体横すべり角の特性が操舵に与える影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 学会等名
  日本機械学会第22回交通物流部門大会　Translog 2013
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2013
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
- 学会等名
  山梨講演会2013
- 発表場所
  山梨大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2012
- 著者名/発表者名
  永井惇也、塩澤裕樹、孕石泰丈、毛利宏
- 学会等名
  日本機械学会第21回交通･物流部門大会TRANSLOG2012
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] An Experimental Analysis of Driver’s Steering Operation Affected with VehicleSide Slip Angle
- 著者名/発表者名
  K.Kazama, Y.Suzuki, Y.Haramiishi, H.Mouri, F.Sugasawa
- 学会等名
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC'14)
- 発表場所
  Tokyo University of Agricluture and Technology, Tokyo, Japan
- 年月日
  2014-09-22 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258
[学会発表] 車体横すべり角発生にともなうドライバの操舵挙動変化
- 著者名/発表者名
  風間恵介，鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深
- 学会等名
  自動車技術会2014年度春季学術講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560258

1. 内田信行 (40426250)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 永井正夫 (10111634)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 孕石泰丈 (10402489)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
4. 菅沢深 (80297100)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
5. 今長久 (90384734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

毛利 宏 MOURI Hiroshi

研究課題

研究成果

共同研究者

拡張現実実験車による交差点事故の再現シミュレーションと予防安全方策に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

信号交差点右折時のヒューマンエラー事故防止策に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

拡張現実を用いた実走行シミュレータによる自動運転の人間機械協調系に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運転しやすい車両特性の体系化～平面運動モードと運転しやすさの関係について～研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ドライバの注視行動及び歩行者検知タイミングに着目した信号交差点右折時における事故要因分析2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 複数の前方注視点を用いた車線追従制御則の提案2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 車体横すべり角が操舵に与える影響について2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 車体横滑り角推定装置2012

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] Consideration about Driver's eye movement at the intersection turn right2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] パーティクルフィルタを用いたドライバモデルのオンラインパラメータ推定2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 車体横すべり角と車線変更しやすさの関係について2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について2013

著者名/発表者名

毛利宏 MOURI Hiroshi