増田寛之 MASUTA Hiroyuki

研究者番号	50586336
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 富山県立大学, 情報工学部, 教授 2025年度: 神奈川大学, 工学部, 助手
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度: 富山県立大学, 工学部, 准教授 2017年度 – 2018年度: 富山県立大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者自動運転 / 知能ロボティクス / 接近感指標 / 全天球カメラ / 自動走行制御 / 自動走行 / 天球カメラ / ロボットインタラクション / ロボット

研究課題
(1件)
研究成果
(15件)

自動走行車両システムの作動状態を人に伝えるためのロボットアクション研究代表者
- 研究代表者
  
  増田寛之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山県立大学

すべて 2020 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Explanation of the Sense of Visual Perception in Cornering Based on Gaze Position and Optical Flows2020
- 著者名/発表者名
  Masuta Hiroyuki、Nagai Yusuke、Kumano Yuta、Motoyoshi Tatsuo、Sawai Kei、Tamamoto Takumi、Koyanagi Ken’ichi、Oshima Toru
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
  
  巻: なし号: 1 ページ: 22-33
- DOI
  10.1007/s13177-019-00218-w
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[雑誌論文] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018
- 著者名/発表者名
  増田寛之, 永井祐輔, 本吉達郎, 澤井圭, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54
- NAID
  130007437564
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[雑誌論文] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018
- 著者名/発表者名
  増田寛之, 永井祐輔, 本吉達郎, 澤井圭, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文
  
  巻: 54 ページ: 650-658
- NAID
  130007437564
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] Spherical Optical Flow in Automatically Controlled Vehicle While Cornering2018
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Masuta, Yusuke Nagai, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima
- 学会等名
  Proceedings of the 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] 自動運転による障害物回避時における危険感指標の検討2018
- 著者名/発表者名
  熊野雄太，増田寛之, 澤井圭，本吉達郎, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2018 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] A study of Optical Flow in Peripheral Vision Area while Vehicle Cornering2018
- 著者名/発表者名
  Yusuke Nagai, Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- 学会等名
  2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] 自動運転技術を実環境で評価するための実車とシミュレーションを連動したシステム開発2018
- 著者名/発表者名
  中根和城，増田寛之, 澤井圭，本吉達郎, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] Visual Perception of Approaching Object using Spherical Camera2018
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Masuta, Yoshikazu Okajima, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] 視点の移動を考慮した車両旋回時の景色の流れに関する考察2018
- 著者名/発表者名
  永井祐輔，増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭，玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹
- 学会等名
  第 28 回インテリジェント・システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] 自動車と人を繋ぐロボットシステム2018
- 著者名/発表者名
  増田寛之
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] 天球カメラを用いた車両旋回時の視点とオプティカルフローの考察2017
- 著者名/発表者名
  永井祐輔，増田寛之, 澤井圭，本吉達郎, 小柳健一, 大島徹
- 学会等名
  第 27 回インテリジェント・システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] Spherical Optical Flow based on Cornering Motion Representation for Vehicle Control2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Nagai, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- 学会等名
  2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] 車載ロボットによるインタラクションのための周囲物体の危険感表現2017
- 著者名/発表者名
  岡島恵一，増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭，小柳健一, 大島徹
- 学会等名
  第 33 回ファジィシステムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] 球面画像のオプティカルフローを用いた旋回運動表現および車両制御への応用に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  永井祐輔，増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭，小柳健一, 大島徹
- 学会等名
  第 33 回ファジィシステムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997
[学会発表] Explanation of Approaching Object Based on a Senses-Visual using Spherical Image2017
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Masuta, Yoshikazu Okajima, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
- 学会等名
  The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17997

増田 寛之 MASUTA Hiroyuki

研究課題

研究成果

自動走行車両システムの作動状態を人に伝えるためのロボットアクション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Explanation of the Sense of Visual Perception in Cornering Based on Gaze Position and Optical Flows2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] Spherical Optical Flow in Automatically Controlled Vehicle While Cornering2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自動運転による障害物回避時における危険感指標の検討2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A study of Optical Flow in Peripheral Vision Area while Vehicle Cornering2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自動運転技術を実環境で評価するための実車とシミュレーションを連動したシステム開発2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Visual Perception of Approaching Object using Spherical Camera2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 視点の移動を考慮した車両旋回時の景色の流れに関する考察2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自動車と人を繋ぐロボットシステム2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 天球カメラを用いた車両旋回時の視点とオプティカルフローの考察2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Spherical Optical Flow based on Cornering Motion Representation for Vehicle Control2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 車載ロボットによるインタラクションのための周囲物体の危険感表現2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 球面画像のオプティカルフローを用いた旋回運動表現および車両制御への応用に関する検討2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Explanation of Approaching Object Based on a Senses-Visual using Spherical Image2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

増田寛之 MASUTA Hiroyuki