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柴田 芳幸  Shibata Yoshiyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50614319
所属 (現在) 2025年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2024年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
2017年度: 都立産業技術高専, ものづくり工学科, 准教授
2013年度: 東京都立産業技術高等専門学校, その他部局等, 助教
2012年度 – 2013年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
歩行補助 / 両側大腿切断 / 両下肢長可変 / 両大腿義足 / 斜面立位 / 空気ばね / 義足長 / 両側大腿義足 / 転倒モーメント / 床反力 … もっと見る / 義足歩行 / 斜面横断 / 大腿義足 / 空気バネ / リハビリテーション工学 / 空気圧人工筋 / ニューロリハビリテーション / 緊張性振動反射 … もっと見る
研究代表者以外
リハビリテーション / ニューロリハビリテーション / AR / VR / 拡張現実 / バーチャルリアリティ / 視覚フィードバック / 二関節筋 / 理学療法学 / バイオメカニクス / 片麻痺 / 医療・福祉 / 脳卒中片麻痺 / 脊髄損傷 / 神経科学 / 医療福祉 / リハビリテーション機器 / 歩行訓練 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  インプリシットにバイオフィードバックで介入できる立位・歩行訓練システムの開発

    • 研究代表者
      山本 紳一郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  個々の運動学習特性に適したバイオフィードバックシステム構築とリハビリ機器への応用

    • 研究代表者
      山本 紳一郎
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  空気バネを用いた両大腿義足長可変装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 芳幸
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京都立産業技術高等専門学校
  •  ヒト下肢筋機能と同等にアシストできる免荷式歩行訓練システムの開発

    • 研究代表者
      山本 紳一郎
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  緊張性振動反射と空気圧人工筋による拮抗運動を利用した上肢運動訓練装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 芳幸
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京都立産業技術高等専門学校

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すべて 学会発表

  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発~体幹姿勢制御機構の開発と評価~2024

    • 著者名/発表者名
      萬澤連,Vu Thuy Nguyen,柴田芳幸,櫻田武,山本紳一郎
    • 学会等名
      第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02122
  • [学会発表] 視覚フィードバックを活用し無意識下に歩行に介入した場合の効果の検証2023

    • 著者名/発表者名
      保坂岳道,柴田芳幸,櫻田武,山本紳一郎
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02122
  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた歩行リハビリ用ロボット装具の開発2023

    • 著者名/発表者名
      鷺谷健悟,Vu Thuy Nguyen,柴田芳幸,櫻田武,山本紳一郎
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02122
  • [学会発表] アバターを用いた歩行訓練用視覚フィードバックシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      保坂岳道,中村謙介,佐々木滉大,神山智輝,Vu Thuy Nguyen,柴田芳幸,櫻田武,山本紳一郎
    • 学会等名
      第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02122
  • [学会発表] アバターを用いた歩行訓練用視覚フィードバックシステムの開発及び評価2021

    • 著者名/発表者名
      峰岸春菜,柴田芳幸,山本紳一郎
    • 学会等名
      第30回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02122
  • [学会発表] 歩行訓練における視覚フィードバックシステムの評価2020

    • 著者名/発表者名
      峰岸春菜,柴田芳幸,山本紳一郎
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02122
  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発~リアルタイム計測制御系の構築~2017

    • 著者名/発表者名
      飯村仁一,川上 拓真,滝口 理一,萩原 杜子,柴田 芳幸,山本紳一郎
    • 学会等名
      第30回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282161
  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発~動力付下肢装具を用いた関節トルクの制御~2017

    • 著者名/発表者名
      萩原 杜子,Dao Quy Thinh,Tan Van Thuc,川上 拓真,飯村 仁一,滝口 理一,柴田 芳幸,山本 紳一郎
    • 学会等名
      第30回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282161
  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発~免荷装置を用いた歩行姿勢制御と評価~2017

    • 著者名/発表者名
      滝口 理一,Tan Van Thuc,Dao Quy Thinh,川上 拓真,飯村 仁一,萩原 杜子,柴田 芳幸,山本 紳一郎
    • 学会等名
      第30回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282161
  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発 歩行フェイズ検出プログラムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      大島達也,川上拓真,野口洋平,柴田芳幸,山本紳一郎
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学,仙台
    • 年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282161
  • [学会発表] Development of Body Weight Support Gait Training System using Pneumatic McKibben Actuator: Development of Measurement and Control System2014

    • 著者名/発表者名
      T. Seya, M. Azuwan, Y. Shibata, S. Yamamoto
    • 学会等名
      SEATUC 2014
    • 発表場所
      Johor Bahru, Malaysia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282161
  • [学会発表] 上肢運動訓練装置の開発~TVRを利用したリハビリテーション手法の開発~2012

    • 著者名/発表者名
      柴田芳幸, ら
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      名古屋大学(GS3-4-8)
    • 年月日
      2012-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700605
  • [学会発表] 上肢運動訓練装置の開発~TVRを利用したリハビリテーション手法の開発~2012

    • 著者名/発表者名
      柴田芳幸,加藤智久,安田勝一,山本紳一郎
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700605
  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発~免荷装置の開発と評価~

    • 著者名/発表者名
      渡邊健一,モハマドアズワン,楢崎将,大島達也,柴田芳幸,山本紳一郎
    • 学会等名
      第27回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2015-01-09 – 2015-01-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282161
  • 1.  山本 紳一郎 (30327762)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 13件
  • 2.  櫻田 武 (40588802)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  河島 則天 (30392195)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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