安田和弘 Yasuda Kazuhiro

研究者番号	50633640
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京保健医療専門職大学, リハビリテーション学部, 教授 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 客員主任研究員(研究院客員准教授)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京保健医療専門職大学, リハビリテーション学部, 教授 2022年度 – 2023年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 客員主任研究員(研究院客員准教授) 2020年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 客員主任研究員(研究院客員准教授) 2016年度 – 2019年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 次席研究員(研究院講師) 2015年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 応用健康科学研究代表者以外小区分90030:認知科学関連 / オラリティと社会
キーワード	研究代表者脳卒中 / 姿勢制御 / 多感覚統合 / 体性感覚 / バイオフィードバック / 3次元評価 / 高次脳機能障害 / 信頼性・妥当性評価 / 3次元マップ化 / バーチャルリアリティ … もっと見る / 半側空間無視 / 人間医工学 / 脳・神経 / 歩行 / リハビリテーション / 感覚補完・代行 / 歩行障害 / 感覚麻痺 / 感覚代行 / バランスリハビリテーション / 立位姿勢制御 / 感覚統合 / 知覚-運動制御 … もっと見る研究代表者以外知覚‐行為循環 / 自己組織化 / 全身協調 / シナジー / 身体知 / 相互行為 / 身体性 / 共在性 / 個人間協調 / マルチモーダルインタラクション / コミュニケーション / リハビリテーション隠す

半側空間無視の３次元マッピング技術を用いた自動車運転可否判断モデルと介入法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  安田和弘
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  東京保健医療専門職大学
没入型VRによる半側空間無視の3次元的マッピング化とそれに基づく介入の効果検証研究代表者
- 研究代表者
  
  安田和弘
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  早稲田大学
動的身体適応力を支える視覚的姿勢制御の解明
- 研究代表者
  
  児玉謙太郎
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90030:認知科学関連
- 研究機関
  東京都立大学
共在性に基づく個人間協調がリハビリテーション場面での運動支援に及ぼす効果
- 研究代表者
  
  児玉謙太郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  オラリティと社会
- 研究機関
  東京都立大学
   神奈川大学
脳卒中に対する足圧-体性感覚バイオフィードバックによる歩行トレーニング法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  安田和弘
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  応用健康科学
- 研究機関
  早稲田大学
足圧中心-体性感覚バイオフィードバックの臨床応用とそのメカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  安田和弘
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  応用健康科学
- 研究機関
  早稲田大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Kinovea：Motion Capture Software （日本語版マニュアル）2018
- 著者名/発表者名
  安田和弘
- 総ページ数
  34
- 出版者
  開発機関の承認を得て公開
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] Fractal Dynamics in a Whole-Body Dynamic Balance Sport, Slacklining: A Comparison of Novice and Expert2023
- 著者名/発表者名
  Kodama, K., Yamagiwa, H., & Yasuda, K.
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics, Psychology, and Life Sciences
  
  巻: 27(1) ページ: 15-28
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12751
[雑誌論文] Development of Mixed Reality Rehabilitation System for Real Life Environment Training in Stroke Patients with Unilateral Spatial Neglect.2022
- 著者名/発表者名
  Saki Takazawa(†), Kazuhiro Yasuda(†), Rikushi Sabu, Shuntaro Kawaguchi, and Hiroyasu Iwata (†)：同等の寄与
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2022 (SMC2022)
  
  巻: - ページ: 3379-3383
- DOI
  10.1109/smc53654.2022.9945392
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11297
[雑誌論文] A Proposal for a New Index to Quantify the Ratio of Near and Far Spatial Neglect Using Immersive Virtual Reality Technology: A Technical Report.2022
- 著者名/発表者名
  Tomoki Akatsuka(†), Kazuhiro Yasuda(†), Rikushi Sabu, Shuntarou Kawaguchi, Hiroyasu Iwata. (†)：同等の寄与
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEE/EMBS 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
  
  巻: - ページ: 4151-4154
- DOI
  10.1109/embc48229.2022.9871683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11297
[雑誌論文] Quantification of Unilateral Spatial Neglect Symptoms Based on Identification of Exploratory Ability.2022
- 著者名/発表者名
  Saki Takazawa(†), Kazuhiro Yasuda(†), Rikushi Sabu, Shuntaro Kawaguchi, Hiroyasu Iwata (†)：同等の寄与
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2022 IEEE 17th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
  
  巻: - ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/icorr55369.2022.9896489
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11297
[雑誌論文] Development of a Vibratory Cueing System Using an Implicit Method to Increase Walking Speed in Patients with Stroke: A Proof-of-Concept Study2019
- 著者名/発表者名
  K.Yasuda,Y. Hayahi, A. Tawara and H..Iwata
- 雑誌名
  
  ROBOMECHJournal
  
  巻: ROBO-D-19-00032 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-019-0152-z
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] Using a Vibrotactile Biofeedback Device to Augment Foot Pressure During Walking in Healthy Older Adults: A Brief Report2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yasuda, Yuki Hayashi, Anna Tawara, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Frontiers in Psychology, section Perception Science
  
  巻: 10:1008 ページ: 1-6
- DOI
  10.3389/fpsyg.2019.01008
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] インタラクションに基づく理学療法士のスキル理解：事例的検討2019
- 著者名/発表者名
  児玉謙太郎・牧野遼作・高田勇・八木崇行・安田和弘
- 雑誌名
  
  第27回身体知研究会予稿集
  
  巻: - ページ: 38-41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0083
[雑誌論文] Balance Training with a Vibrotactile Biofeedback System Affects the Dynamical Structure of the Center of Pressure Trajectories in Chronic Stroke Patients2019
- 著者名/発表者名
  Kentaro Kodama, Kazuhiro Yasuda, Nikita Kuznetsov, Yuki Hayashi, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Frontiers in Human Neuroscience
  
  巻: 13:84 ページ: 1-7
- DOI
  10.3389/fnhum.2019.00084
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] 脳卒中片麻痺歩行に対するばねと人工筋肉を用いた背屈支援装置の開発－踵接地時の膝折れ挙動に対する影響の検証－2018
- 著者名/発表者名
  福嶋勇太，安田和弘，鈴木慈，大橋洋輝，岩田浩康
- 雑誌名
  
  ライフサポート学会誌
  
  巻: 印刷中
- NAID
  130007827237
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] Haptic-based perception-empathy biofeedback enhances postural motor learning during high-cognitive load task in healthy older adults2018
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yasuda, Kenta Saichi, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Frontiers in Medicine
  
  巻: 5:149 ページ: 1-9
- DOI
  10.3389/fmed.2018.00149
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] Differing effects of an immersive virtual reality program on unilateral spatial neglect on activities of daily living2018
- 著者名/発表者名
  Yasuda K , Muroi D, Hirano M, Saichi K, Iwata H
- 雑誌名
  
  BMJ Case Report
  
  巻: Mar 9 ページ: bcr-2017-222860
- DOI
  10.1136/bcr-2017-222860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] Haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in chronic stroke patients: Concepts and initial feasibility study2018
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yasuda, Kenta Saichi, Naomi Kaibuki, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Gait and Posture
  
  巻: 62 ページ: 484-489
- DOI
  10.1016/j.gaitpost.2018.04.013
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] Validation of an immersive virtual reality system for training near and far space neglect in individuals with stroke: a pilot study2017
- 著者名/発表者名
  Yasuda K, Muroi D, Ohira M, Iwata H
- 雑誌名
  
  Topics in stroke rehabilitation
  
  巻: 24(7) 号: 7 ページ: 65-71
- DOI
  10.1080/10749357.2017.1351069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] The effect of a haptic biofeedback system on postual control in patients with stroke: an experimental pilot study2017
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Hiroaki Harashima and Hiroyasu Iwata
- 雑誌名
  
  Somatosensory & Motor Research, 2017
  
  巻: vol 号: 2 ページ: 1-7
- DOI
  10.1080/08990220.2017.1292236
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289068, KAKENHI-PROJECT-15K21446
[雑誌論文] Development of an Implicit Method for Directing Weight Shifting to the Affected Side in Patients with Stroke: A Proof of Concept Study2017
- 著者名/発表者名
  Yasuda K, Saichi K, Kitaji Y, Harashima H , Iwata H
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 4(29) 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-017-0094-2
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] 知覚と行為の乖離の実験的構成：下肢加重による跨ぎ越え課題での検討2017
- 著者名/発表者名
  児玉謙太郎,安田和弘,園田耕平,青山慶,樋口貴広
- 雑誌名
  
  認知科学
  
  巻: (印刷中）
- NAID
  130006235286
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[雑誌論文] フリースロー初心者のためのBF型セット・フォーム習得支援RTの開発2017
- 著者名/発表者名
  河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 851 ページ: 16-00515-16-00515
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00515
- NAID
  130005863422
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[雑誌論文] 注意の解放と移動を促すUSN治療支援システムの開発　－注意誘導スリットによる即時的効果の検証－2016
- 著者名/発表者名
  竹内貴哉，安田和弘，姫野好美，黒木洋美，岩田浩康
- 雑誌名
  
  ライフサポート学会誌
  
  巻: 28
- NAID
  130007433255
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[雑誌論文] 両側下腿切断者の立位姿勢に対する体性感覚バイオフィードバックによる感覚代行効果2016
- 著者名/発表者名
  安田和弘，堀川峻太郎，室井大佑，岩田浩康
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 40巻3号ページ: 213-219
- NAID
  130005290360
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[雑誌論文] Development and pilot clinical evaluation of a haptic-based perception-empathy biofeedback device for gait rehabilitation2016
- 著者名/発表者名
  K. Saichi, K. Yasuda, Y. Kitaji, N. Kaibuki, H. Iwata,
- 雑誌名
  
  Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2016.
  
  巻: Aug;2016 ページ: 6158-6161
- DOI
  10.1109/embc.2016.7592134
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[雑誌論文] 人工筋肉駆動型背屈支援RTの開発および臨床試験における背屈支援の評価2016
- 著者名/発表者名
  保科智啓，安田和弘，鈴木慈，大橋洋輝，岩田浩康
- 雑誌名
  
  ライフサポート学会誌
  
  巻: 22
- NAID
  130007433317
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] Analyzing Whole-Body Coordination in Perception-Action System During Slacklining2024
- 著者名/発表者名
  Kodama, K., Ozawa, Y., Yamagiwa, H., & Yasuda, K.
- 学会等名
  The XXII International Conference on Perception and Action (ICPA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12751
[学会発表] Relationship between muscle activity and single-leg standing performance on a slackline: A preliminary study of novice players2023
- 著者名/発表者名
  Kodama, K., Ozawa, Y., Yamagiwa, H., & Yasuda, K.
- 学会等名
  European College of Sport Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12751
[学会発表] MRを用いた日常生活における半側空間無視症状改善システムの構築2022
- 著者名/発表者名
  高澤彩紀,安田和弘,川口俊太朗,岩田浩康
- 学会等名
  第37回ライフサポート学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11297
[学会発表] 没入型VRを用いた3次元無視評価に基づく半側空間無視患者の近位・遠位空間無視比率の定量化指標の提案2022
- 著者名/発表者名
  髙澤彩紀，安田和弘，佐武陸史，川口俊太朗，岩田浩康
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11297
[学会発表] HOW TO ENCOURAGE OTHERS: A PERCEPTION-EMPATHY BIOFEEDBACK SYSTEM FOR PREVENTING FALLS IN OLDER ADULT2019
- 著者名/発表者名
  K. Yasuda,Y. Hayashi, H. Iwata
- 学会等名
  Internation society for gait and posture research world congress (ISPGR congress 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] インタラクションに基づく理学療法士のスキル理解：事例的検討2019
- 著者名/発表者名
  児玉謙太郎・牧野遼作・高田勇・八木崇行・安田和弘
- 学会等名
  第27回身体知研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18KT0083
[学会発表] Design and initial validity study of perception-empathy biofeedback system for gait training in older adults2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yasuda, Kenta Saichi, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] Development of a visual cueing system using immersive virtual reality for object-centered neglect in stroke patients2019
- 著者名/発表者名
  Akinori Hagiwara, Yasuda Kazuhiro, Kenta Saichi, Daisuke Muroi, Shuntarou Kawaguchi, Masahiro Ohira, Tadamitsu Matsuda, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] EVALUATION OF A VIBROTACTILE BIOFEEDBACK SYSTEM ON GAIT PERFORMANCE AND COGNITIVE TASKS IN HEALTHY OLDER ADULTS2019
- 著者名/発表者名
  K. Yasuda,Y. Hayashi, H. Iwata
- 学会等名
  World confederation for physical therapy congress (WCPT congress 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] A haptic-based perception-empathy biofeedback device that supplements foot pressure pattern during gait in stroke patients2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Hayashi, Kazuhiro Yasuda, Yu Kitaji, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] Clinical Effectivenes of a haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in patients with chronic stroke2018
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yasuda, Kenta Saichi, Naomi Kaibuki, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  10th World Congress for NeuroRehabilitation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] 3次元仮想空間内における右方空間のブラックアウトによる半側空間無視に対する注意誘導効果2017
- 著者名/発表者名
  安田和弘，室井大佑，大平雅弘，岩田浩康
- 学会等名
  第52回日本理学療法学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] 感覚代行 / 補完技術を応用した工学的支援技術－バランス・歩行リハビリテーションへの応用－2017
- 著者名/発表者名
  安田和弘 (指定討論者)
- 学会等名
  日本神経理学療法学会　参加型フォーラム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] Estimation of Ankle Dorsiflexion Ankle during Loading Response Phase for Spring Coefficient Identification2017
- 著者名/発表者名
  Jing-Chen Hong, Yuta Fukushima, Shigeru Suzuki, Kazuhiro Yasuda, Hiroki Ohashi, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01875
[学会発表] 仮想現実を利用した半側空間無視の統合的治療システム2017
- 著者名/発表者名
  安田和弘，齋地健太，萩原晨功，室井大佑，大平雅弘，岩田浩康
- 学会等名
  21th International Meeting of Physical Therapy Science
- 発表場所
  蘇州（中国）
- 年月日
  2017-03-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] Development and Pilot Clinical Evaluation of a Haptic-Based Perception-Empathy Biofeedback Device for Gait Rehabilitation2016
- 著者名/発表者名
  K.Saichi, K.Yasuda, Y.Kitaji, N, Kaibuki, H, Iwata
- 学会等名
  38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society（EMBC2016）
- 発表場所
  U.S.A(florida)
- 年月日
  2016-08-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 半側空間無視の近位・遠位空間無視を統合的に治療可能な没入型VR治療システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  安田和弘，室井大祐，大平雅弘，岩田浩康
- 学会等名
  LIFE2016（日本機械学会，日本生活支援工学会，ライフサポート学会合同開催）
- 発表場所
  宮城
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 急性期脳卒中患者の半側空間無視に対して「視覚注意誘導刺激（スリットスクリーン法）」の治療検討2016
- 著者名/発表者名
  黒木洋美, 竹内貴哉，安田和弘，姫野好美，帖佐悦男，岩田浩康
- 学会等名
  第53回日本リハビリテーション医学会学術集会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発2016
- 著者名/発表者名
  田中元基，福嶋勇太，安田和弘，保科智啓，鈴木慈，大橋浩輝，岩田浩康
- 学会等名
  LIFE2016（日本機械学会，日本生活支援工学会，ライフサポート学会合同開催）
- 発表場所
  宮城
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 片麻痺荷重訓練における不安低減及び運動学習のための非明示的加重誘導手法～前後加重を非明示的に実現するウェーバー比の導出実験～2016
- 著者名/発表者名
  堀川峻太郎，安田和弘，岩田浩康
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第12報：足接地パターンの背部への振動付与に対する歩行適応過程の検証-2016
- 著者名/発表者名
  齋地健太，安田和弘，北地雄，貝吹奈緒美，原島宏明，岩田浩康
- 学会等名
  LIFE2016（日本機械学会，日本生活支援工学会，ライフサポート学会合同開催）
- 発表場所
  宮城
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発2016
- 著者名/発表者名
  保科智啓，福嶋勇太，森崎寿文，安田和弘，大橋洋輝，岩田浩康
- 学会等名
  第37回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの開発2016
- 著者名/発表者名
  田中元基，福嶋勇太，安田和弘，保科智啓，鈴木慈，大橋洋輝，岩田浩康
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第11報：知覚共感ウェアによる片麻痺者への歩行介入-2016
- 著者名/発表者名
  齋地健太，安田和弘，北地雄，貝吹奈緒美，原島宏明，岩田浩康
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討2016
- 著者名/発表者名
  鈴木慈，福嶋勇太，安田和弘，大橋洋輝，岩田浩康
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] Development of an artificial muscle-driven high-dorsiflexion support RT（second prototype) adaptable to cadence by a low stiffness spring2015
- 著者名/発表者名
  Shigeru Suzuki, Kazuhiro Yasuda, Tomohiro Hoshina, Hiroki Ohashi, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  International Conference on Advanced mechatronics 2015
- 発表場所
  Waseda University
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 没入型HMDによる視覚誘導性自己運動知覚の生起と姿勢応答解析 -高臨場感・ポータビリティに優れた知覚体験システムの構築-2015
- 著者名/発表者名
  安田和弘，岩田浩康
- 学会等名
  第2回理学療法基礎学会
- 発表場所
  神奈川県立保健福祉大学
- 年月日
  2015-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 半側空間無視治療のための注意の解放と移動を促す視覚誘導システムの開発と臨床評価2015
- 著者名/発表者名
  竹内貴哉，安田和弘，姫野好美，中村幸浩，黒木洋美，岩田浩康
- 学会等名
  LIFE2015
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 足圧中心位置の振動BFデバイスを用いた片麻痺歩行訓練に関する研究　－荷重感覚の丁度可知差異を利用した麻痺側への非明示的加重誘導手法-2015
- 著者名/発表者名
  堀川峻太郎，安田和弘，貝吹奈緒美，北地雄，原島宏明，岩田浩康
- 学会等名
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこメッセ
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 非明示的加重誘導手法の案出および荷重移動課題への適用 -荷重移動課題におけるウェーバー比の導出および検証実験-2015
- 著者名/発表者名
  安田和弘，堀川峻太郎，岩田浩康
- 学会等名
  第2回支援工学理学療法学会
- 発表場所
  首都大学東京
- 年月日
  2015-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 低剛性ばねと人工筋肉を併用した高背屈支援RTにおける足関節挙動への影響の検証2015
- 著者名/発表者名
  鈴木慈，福嶋勇太，安田和弘，保科智啓，田中元基，大橋洋輝，岩田浩康
- 学会等名
  スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- 発表場所
  立命館大学
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 低剛性ばねによりケイデンスに対応可能な人工筋肉駆動型高背屈支援RT二号機の開発2015
- 著者名/発表者名
  鈴木慈，安田和弘，保科智啓，大橋洋輝，岩田浩康
- 学会等名
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこメッセ
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 麻痺性尖足に対する背屈支援RTの臨床評価2015
- 著者名/発表者名
  保科智啓，安田和弘，鈴木慈，大橋洋輝，岩田浩康
- 学会等名
  LIFE2015
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] 慢性期脳卒中患者のバランス障害に対する体性感覚型バイオフィードバック装置の中期的介入による効果検討2015
- 著者名/発表者名
  貝吹奈緒美, 安田和弘，原島宏明, 宮野　佐年,岩田浩康
- 学会等名
  第34回東京都理学療法学術大会
- 発表場所
  東京医科歯科大学
- 年月日
  2015-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] A vibro-tactile biofeedback system supplying online center of foot pressure displacement for balance training in stroke patients2015
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Shigeto Watanabe, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  The World Confederation for Physical Therapy Congress 2015
- 発表場所
  Suntec Singapore Convention and Exhibition Centre (Singapore)
- 年月日
  2015-05-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446
[学会発表] Development of the Implicit Method that directs weight shifting to the affected side in stroke patients2015
- 著者名/発表者名
  Shuntaro Horikawa, Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Yu Kitaji, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
- 学会等名
  International Conference on Advanced mechatronics 2015
- 発表場所
  Waseda University
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21446

1. 児玉謙太郎 (20734411)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 牧野遼作 (10780637)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 岩田浩康

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

安田 和弘 Yasuda Kazuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

半側空間無視の３次元マッピング技術を用いた自動車運転可否判断モデルと介入法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

没入型VRによる半側空間無視の3次元的マッピング化とそれに基づく介入の効果検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的身体適応力を支える視覚的姿勢制御の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

共在性に基づく個人間協調がリハビリテーション場面での運動支援に及ぼす効果

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脳卒中に対する足圧-体性感覚バイオフィードバックによる歩行トレーニング法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

足圧中心-体性感覚バイオフィードバックの臨床応用とそのメカニズムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Kinovea：Motion Capture Software （日本語版マニュアル）2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Fractal Dynamics in a Whole-Body Dynamic Balance Sport, Slacklining: A Comparison of Novice and Expert2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Mixed Reality Rehabilitation System for Real Life Environment Training in Stroke Patients with Unilateral Spatial Neglect.2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Proposal for a New Index to Quantify the Ratio of Near and Far Spatial Neglect Using Immersive Virtual Reality Technology: A Technical Report.2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Quantification of Unilateral Spatial Neglect Symptoms Based on Identification of Exploratory Ability.2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a Vibratory Cueing System Using an Implicit Method to Increase Walking Speed in Patients with Stroke: A Proof-of-Concept Study2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Using a Vibrotactile Biofeedback Device to Augment Foot Pressure During Walking in Healthy Older Adults: A Brief Report2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] インタラクションに基づく理学療法士のスキル理解：事例的検討2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Balance Training with a Vibrotactile Biofeedback System Affects the Dynamical Structure of the Center of Pressure Trajectories in Chronic Stroke Patients2019

著者名/発表者名

安田和弘 Yasuda Kazuhiro

[雑誌論文] 注意の解放と移動を促すUSN治療支援システムの開発　－注意誘導スリットによる即時的効果の検証－2016