高瀬英希 Takase Hideki

研究者番号	50633690
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2020年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授 2018年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教 2014年度 – 2016年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分60040:計算機システム関連 / 計算機システム
キーワード	研究代表者協調設計 / 組込みシステム / システムレベル設計技術 / オペレーティングシステム / 分散システム / FPGA / 通信ミドルウェア / ロボティクス / 協調設計環境 / 基盤ソフトウェア / 基板ソフトウェア / 環境発電 / 消費エネルギー最適化

研究課題
(2件)
研究成果
(44件)

電力効率と設計生産性に優れたロボットシステムの実行基盤技術および設計方法論研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬英希
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分60040:計算機システム関連
- 研究機関
  京都大学
環境エネルギーで動作する組込みシステムのスケーラビリティ管理プラットフォーム研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬英希
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  計算機システム
- 研究機関
  京都大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ROSノード軽量実行環境mROSのユーザ定義メッセージ型の対応のための機能拡張2021
- 著者名/発表者名
  祐源英俊，高瀬英希
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 62 号: 3 ページ: 917-930
- DOI
  10.20729/00210259
- NAID
  170000184446
- 年月日
  2021-03-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[雑誌論文] mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices2020
- 著者名/発表者名
  Takase Hideki、Mori Tomoya、Takagi Kazuyoshi、Takagi Naofumi
- 雑誌名
  
  Journal of Information Processing
  
  巻: 28 号: 0 ページ: 150-160
- DOI
  10.2197/ipsjjip.28.150
- NAID
  130007798640
- ISSN
  1882-6652
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[雑誌論文] An Allocation Optimization Method for Partially-reliable Scratch-pad Memory in Embedded Systems2015
- 著者名/発表者名
  Takuya Hatayama, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 雑誌名
  
  Information and Media Technologies
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 420-424
- DOI
  10.11185/imt.10.420
- NAID
  130005100029
- ISSN
  1881-0896
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[雑誌論文] Nested Loop Parallelization Using Polyhedral Optimization in High-Level Synthesis2014
- 著者名/発表者名
  Akihiro Suda, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi, Naofumi Takagi
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E97.A 号: 12 ページ: 2498-2506
- DOI
  10.1587/transfun.E97.A.2498
- NAID
  130004706413
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300019, KAKENHI-PROJECT-26870303
[雑誌論文] An Integrated Framework for Energy Optimization of Embedded Real-Time Applications2014
- 著者名/発表者名
  H. Takase, G. Zeng, L. Gauthier et.al
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E97.A 号: 12 ページ: 2477-2487
- DOI
  10.1587/transfun.E97.A.2477
- NAID
  130004706411
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500036, KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] ROS (Robot Operating System) の紹介とIoT/IOT分野への展開2021
- 著者名/発表者名
  高瀬英希
- 学会等名
  RICC-PIoT workshop 2021
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] An FPGA Accelerator for Bayesian Network Structure Learning with Iterative Use of Processing Elements2020
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nitta and Hideki Takase
- 学会等名
  2020 International Conference on Field-Programmable Technology (ICFPT)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] リアルタイムOSによるROSノード軽量実行環境の定量的評価2020
- 著者名/発表者名
  祐源英俊，高瀬英希
- 学会等名
  情報処理学会第56回組込みシステム研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] ベイジアンネットワーク構造学習の演算回路の繰り返し利用によるFPGAアクセラレータ2020
- 著者名/発表者名
  新田泰大，高瀬英希
- 学会等名
  電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] A functionality expansion of the lightweight runtime environment mROS for the user defined message types2019
- 著者名/発表者名
  Hidetoshi Yugen, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] ROS and mROS: How to accelerate the development of robot systems and integrate embedded devices2019
- 著者名/発表者名
  Hideki Takase
- 学会等名
  24th Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASPDAC 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot,2019
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nitta, Sou Tamura and Hideki Takase
- 学会等名
  International Symposium on Highly-Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] ZytleBot: FPGA Integrated Development Platform for ROS Based Autonomous Mobile Robot2019
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nitta, Sou Tamura, Hidetoshi Yugen and Hideki Takase
- 学会等名
  2019 International Conference on Field-Programmable Technology (ICFPT)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] ZytleBot: FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot2019
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nitta, Sou Tamura and Hideki Takase
- 学会等名
  29th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] ROSベースの自律移動ロボットにおけるFPGA統合開発プラットフォーム2019
- 著者名/発表者名
  田村爽，新田泰大，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] the 19th International Forum on Embedded MPSoC and Multicore (MPSoC’19)2019
- 著者名/発表者名
  Hideki Takase
- 学会等名
  mROS: How to Integrate ROS Components into Embedded Devices
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] mROS: A Lightweight Runtime Environment for Robot Software Components onto Embedded Devices2019
- 著者名/発表者名
  Hideki Takase, Tomoya Mori, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  International Symposium on Highly-Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] mROS and ZytleBot: Design Platforms for Embedded Robot Systems2019
- 著者名/発表者名
  Hideki Takase, Yasuhiro Nitta and So Tamura
- 学会等名
  Design, Automation & Test in Europe 2019 (DATE 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] プログラマブルSoCを活用した自動運転ロボットにおける交通信号検出タスクの設計空間探索2019
- 著者名/発表者名
  新田泰大，田村爽，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会組込みシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] Supporting TOPPERS/ASP3 Kernel to mROS to Improve its Capability2019
- 著者名/発表者名
  Hiroi Imanishi, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] Core State Aware Slack Gathering Scheduling for Embedded Real-Time Systems2018
- 著者名/発表者名
  Kentaro Matsui, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] mROS：組込みデバイス向けのROS1ノード軽量実行環境2018
- 著者名/発表者名
  高瀬英希，森智也
- 学会等名
  ROSCon JP 2018
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] A Study on Introducing FPGA to ROS based Autonomous Driving System2018
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nitta, Sou Tamura and Hideki Takase
- 学会等名
  2018 International Conference on Field-Programmable Technology (FPT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] ZytleBot: ROSxFPGAを実現するロボット開発プラットフォーム2018
- 著者名/発表者名
  田村爽，新田泰大，高瀬英希
- 学会等名
  第20回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] Work-in-Progress: Design Concept of a Lightweight Runtime Environment for Robot Software Components onto Embedded Devices2018
- 著者名/発表者名
  Hideki Takase, Tomoya Mori, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  The International Conference on Embedded Software (EMSOFT)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] SWORDSフレームワークにおけるSW/HW通信方式の自動選択に向けた検討2018
- 著者名/発表者名
  新田泰大，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] A motion planning method for mobile robot considering rotational motion in area coverage task2018
- 著者名/発表者名
  Taiki Yano, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] エリアカバレッジタスクにおける回転動作を考慮した移動ロボットの動作計画決定手法2018
- 著者名/発表者名
  矢野泰生，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会組込みシステムシンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] ロボットソフトウェア軽量実行環境mROSの最新状況と今後のロードマップ2018
- 著者名/発表者名
  今西洋偉，祐源英俊，松井健太郎，高瀬英希
- 学会等名
  第20回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18024
[学会発表] 協調設計環境SWORDSフレームワークのツールチェーン実装および設計空間探索への適用2017
- 著者名/発表者名
  谷祐輔，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会システムとLSIの設計技術研究発表会
- 発表場所
  沖縄県
- 年月日
  2017-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] コア状態を考慮したスラック収集型リアルタイムタスクスケジューリング2017
- 著者名/発表者名
  松井健太郎，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会システムとLSIの設計技術研究発表会
- 発表場所
  沖縄県
- 年月日
  2017-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] 組込みシステム設計におけるFPGA活用技術の最新動向とSWORDSフレームワーク2016
- 著者名/発表者名
  高瀬英希
- 学会等名
  2016年度情報処理学会関西支部定期講演会
- 発表場所
  大阪
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] プログラマブルSoCのためのシステム設計環境におけるSW/HW間通信方式の比較評価2016
- 著者名/発表者名
  谷祐輔，高瀬英希，大川猛，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会第175回システムとLSIの設計技術研究発表会
- 発表場所
  福江文化会館（長崎県・五島市）
- 年月日
  2016-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] 自律走行ロボットにおけるSLAMのプログラマブルSoCを用いた実現2016
- 著者名/発表者名
  森智也，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] An Evaluation Framework of OS-Level Power Managements for the big.LITTLE Architecture2016
- 著者名/発表者名
  Hideki Takase, Kazumi Aono, Yutaka Matsubara, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  The 14th IEEE International New Circuits and Systems Conference
- 発表場所
  Vancouver, BC, Canada
- 年月日
  2016-06-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] 同一命令セットヘテロジニアスマルチコア向け消費電力管理手法の評価環境2015
- 著者名/発表者名
  青野和巳，高瀬英希，松原豊，高木一義，高木直史
- 学会等名
  組込みシステムシンポジウム2015
- 発表場所
  早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター（東京都・新宿区）
- 年月日
  2015-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] 同一命令セットヘテロジニアスマルチコアのコアペア間におけるタスクスケジューリング2015
- 著者名/発表者名
  高瀬英希，岩田淳，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会第38回組込みシステム研究発表会
- 発表場所
  株式会社東芝スマートコミュニティセンター（神奈川県・川崎市）
- 年月日
  2015-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] プログラマブルSoCのためのシステム設計環境におけるSW/HWインタフェース生成手法2015
- 著者名/発表者名
  谷祐輔，畑山拓也，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  電子情報通信学会リコンフィギュラブルシステム研究会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館（京都府・京都市）
- 年月日
  2015-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] プログラマブルSoCにおけるリアルタイムシステム構築のためのソフトウェア指向の協調設計環境2015
- 著者名/発表者名
  畑山拓也，谷祐輔，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  電子情報通信学会リコンフィギュラブルシステム研究会
- 発表場所
  長崎県勤労福祉会館（長崎県・長崎市）
- 年月日
  2015-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] An Operation Scenario Model for Energy Harvesting Embedded Systems and an Algorithm to Maximize the Operation Quality
- 著者名/発表者名
  Kazumi Aono, Atsushi Iwata, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  2014 IEEE 11th International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2014)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2014-08-19 – 2014-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] 部分的に高信頼なスクラッチパッドメモリを持つ組込みシステムにおける命令配置最適化
- 著者名/発表者名
  畑山拓也，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  第27回回路とシステムワークショップ
- 発表場所
  淡路島夢舞台国際会議場，兵庫県淡路市
- 年月日
  2014-08-04 – 2014-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] 同一命令セットヘテロジニアスマルチコアに適したリアルタイムシステム向けタスクマイグレーション手法
- 著者名/発表者名
  岩田淳，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会第168回システムとLSIの設計技術研究発表会
- 発表場所
  ビーコンプラザ，大分県別府市
- 年月日
  2014-11-26 – 2014-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] 同一命令セットヘテロジニアスマルチコアのための消費エネルギーを削減するタスクスケジューリング
- 著者名/発表者名
  岩田淳，高瀬英希，高木一義，高木直史
- 学会等名
  情報処理学会第36回組込みシステム研究発表会
- 発表場所
  奄美市社会福祉協議会会議室，鹿児島県奄美市
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303
[学会発表] An Allocation Optimization Method for Partially-Reliable Instruction Scratch-Pad Memory in Embedded Systems
- 著者名/発表者名
  Takuya Hatayama, Hideki Takase, Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
- 学会等名
  11th International SoC Design Conference (ISOCC2014)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870303

高瀬 英希 Takase Hideki

研究課題

研究成果

電力効率と設計生産性に優れたロボットシステムの実行基盤技術および設計方法論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境エネルギーで動作する組込みシステムのスケーラビリティ管理プラットフォーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ROSノード軽量実行環境mROSのユーザ定義メッセージ型の対応のための機能拡張2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] An Allocation Optimization Method for Partially-reliable Scratch-pad Memory in Embedded Systems2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Nested Loop Parallelization Using Polyhedral Optimization in High-Level Synthesis2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] An Integrated Framework for Energy Optimization of Embedded Real-Time Applications2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] ROS (Robot Operating System) の紹介とIoT/IOT分野への展開2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] An FPGA Accelerator for Bayesian Network Structure Learning with Iterative Use of Processing Elements2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] リアルタイムOSによるROSノード軽量実行環境の定量的評価2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ベイジアンネットワーク構造学習の演算回路の繰り返し利用によるFPGAアクセラレータ2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A functionality expansion of the lightweight runtime environment mROS for the user defined message types2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ROS and mROS: How to accelerate the development of robot systems and integrate embedded devices2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot,2019

高瀬英希 Takase Hideki