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平原 英明  Hirahara Hideaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50649209
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 准教授
2017年度 – 2018年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 助教
2016年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基, 能力開発院, 助教
2015年度: 職業能力開発総合大学校, 能力開発院基盤ものづくり系, 助教
2013年度 – 2015年度: 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基, その他部局等, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21010:電力工学関連
研究代表者以外
電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連
キーワード
研究代表者
推力脈動 / 不平衡電流 / 定格電圧拘束試験 / 直流試験 / リニアモータ / 鉄損抵抗 / 回転ドラム / 可変周波数拘束試験 / 端効果 / 逆相運転 … もっと見る / 正相運転 / T-II形等価回路 / T-I形等価回路 / 鉄損 / 非対称性 / 拘束試験 / 静止インピーダンス試験 / リニア誘導モータ … もっと見る
研究代表者以外
電気機器 / 誘導電動機 / 漂遊負荷損 / インバータ / 電動機 / ベクトル制御 / トルク監視 / 固定子鎖交磁束 / トルク推定 / 高調波 / 故障診断 / エアギャップトルク演算 / 軸トルク推定 / 永久磁石同期電動機 / インバータ駆動 / オンライン推定 / ターン間短絡 / 可変速運転 / 電流 / 磁束 / 可変速駆動 / 磁束レベル / 機械損 / 固定子抵抗 / 同期機 / 損失 / トルク / 電気機器工学 / 演算子インピーダンス / 静止試験 / 標準試験法 / 高精度 / 空間高調波 / 無負荷試験 / 損失分離 / パラメータ測定 / 直流試験法 / 特性算定試験 / 等価回路 / 直流試験 / 可変速 / 回転機 / センサレス制御 / モータドライブ / 交流モータ / パラメータ計測 / センサレスベクトル制御 / 永久磁石同期モータ / 誘導モータ 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (46件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  インバータ駆動交流電動機の常時トルク監視法と故障診断への応用

    • 研究代表者
      山本 修
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
  •  リニアモータ標準試験法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      平原 英明
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
  •  トルク検出器を用いない交流電動機の高精度トルク推定法

    • 研究代表者
      山本 修
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
  •  直流試験に基づく可変速電動機の標準試験法の検討

    • 研究代表者
      荒 隆裕
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
  •  全ての交流モータを可変速駆動できる位置/速度センサレス制御法

    • 研究代表者
      山本 修
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基
  •  小容量の直流電源を用いた大容量回転機の新特性算定試験法

    • 研究代表者
      荒 隆裕
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Torque Estimation of Variable-Speed Induction Motors Without Torque and Rotational Speed Meters2024

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 13 号: 3 ページ: 233-242

    • DOI

      10.1541/ieejjia.23004537

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2024-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04060
  • [雑誌論文] Stator-Flux-Linkage-Calculation-Based Torque Estimation of Induction Motors Considering Iron, Mechanical, and Stray-Load Losses2021

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Balapuwaduge Amith Shantha Gunasekara, Masayuki Motosugi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Applications

      巻: 57 号: 6 ページ: 5916-5926

    • DOI

      10.1109/tia.2021.3110498

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [雑誌論文] A Simple Method to Determine Double-Cage Rotor Equivalent Circuit Parameters of Induction Motors From No-Load and Locked-Rotor Tests2019

    • 著者名/発表者名
      Shu YAMAMOTO, Hideaki HIRAHARA, Akira TANAKA, Takahiro ARA
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Applications

      巻: 55 号: 1 ページ: 273-282

    • DOI

      10.1109/tia.2018.2864105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [雑誌論文] A Method to Calculate Performance and Circuit Parameters of Linear Induction Motors Using Simple Two-Phase Model2015

    • 著者名/発表者名
      平原英明, 山本修, 荒隆裕, 清水敏久
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 4 ページ: 409-417

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.409

    • NAID

      130005086698

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [雑誌論文] Universal Sensorless Vector Control of Induction and Permanent-Magnet Synchronous Motors Considering Equivalent Iron Loss Resistance2015

    • 著者名/発表者名
      Shu YAMAMOTO, Hideaki HIRAHARA, Akira TANAKA, Takahiro ARA,
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Application

      巻: 51 号: 2 ページ: 1259-1267

    • DOI

      10.1109/tia.2014.2360962

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278, KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [雑誌論文] 直流試験による交流回転機の特性算出法の開発2014

    • 著者名/発表者名
      田中 晃,平原 英明,山本 修,荒 隆裕
    • 雑誌名

      職業能力開発研究誌

      巻: 31 ページ: 85-90

    • NAID

      130007895659

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] 固定子と回転子の巻線に故障を有するかご形誘導電動機を用いた実測トルクの周波数特性比較2023

    • 著者名/発表者名
      竹花 啓汰、平原 英明、山本 修
    • 学会等名
      電気学会モータドライブ/回転機合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04060
  • [学会発表] Universal Torque Estimation Applicable to Both Induction and Permanent Magnet Synchronous Motors without Torque and Speed Meters2023

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Keita Takehana
    • 学会等名
      The 26th International Conference on Electrical Machines and Syatems ICEMS-Zhuhai 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04060
  • [学会発表] Torque Estimation of a Variable Speed Induction Motor Without Torque and Rotational Speed Meters2022

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Masayuki Motosugi
    • 学会等名
      The 2022 International Power Electronics Conference, IPEC-Himeji 2022 -ECCE Asia-
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] A Method for Determining Equivalent Circuit Constant of Linear Induction Motors Using Locked Mover and Standstill Impedance Tests2022

    • 著者名/発表者名
      平原英明・井上樹人・山本 修
    • 学会等名
      International Power Electronics Conference 2022 (IPEC2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04433
  • [学会発表] 正相と逆相運転時におけるリニア誘導モータの各相の等価回路定数の評価2022

    • 著者名/発表者名
      井上樹人・平原英明・山本修
    • 学会等名
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04433
  • [学会発表] カッティングモータによる回転ドラム式LIMの試作と特性評価2022

    • 著者名/発表者名
      井上樹人・柴 滉大・平原英明・山本 修
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04433
  • [学会発表] A Method for Determining Equivalent Circuit Constant of Linear Induction Motors Using Locked Mover and Standstill Impedance Tests2022

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Hirahara, Mikito Inoue, and Shu Yamamoto
    • 学会等名
      The 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022 -ECCE Asia-)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04433
  • [学会発表] カッティングモータによる回転ドラム式LIMの試作と特性評価2022

    • 著者名/発表者名
      井上樹人・柴滉大・平原英明・山本修
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04433
  • [学会発表] 銘板値を利用した漂遊負荷損推定に基づく速度計およびトルク計を用いない誘導電動機のトルク推定2022

    • 著者名/発表者名
      山本 修、平原 英明
    • 学会等名
      電気学会モータドライブ/回転機/自動車合同研究会資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04060
  • [学会発表] 電圧と電流の計測に基づくPWM インバータ駆動誘導電動機のトルク推定法における時間高調波に起因した損失の影響2021

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      職業大フォーラム2021 職業能力開発研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] 電圧と電流の計測に基づくPWMインバータ駆動誘導電動機のトルク推定法2021

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      令和3年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] PWMインバータ駆動可変速誘導電動機のトルク推定法2021

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      電気学会回転機研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] 電圧と電流の計測に基づく誘導電動機のトルク推定における固定子抵抗変動の影響2020

    • 著者名/発表者名
      本杉 雅行,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      職業大フォーラム2020 職業能力開発研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] On-Line Stator Resistance Estimation of Vector-Controlled Synchronous Reluctance Motors Using Inductance Information2020

    • 著者名/発表者名
      YAMAMOTO Shu,HIRAHARA Hideaki,ETO Ryotaro
    • 学会等名
      2020 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] A Method to Estimate Torque and Stray Load Loss of Induction Motor without Torque Detector2019

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara and Balapuwaduge Amith Shantha Gunasekara
    • 学会等名
      2019 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] 固定子磁束鎖交数演算に基づく瞬時トルク推定による誘導電動機の固定子ターン間短絡故障検出法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      バラプワドウゲ アミス シャーンタ グナセカラ,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      電気学会回転機研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] ダルトン-カメロン法を用いた各周波数における直軸および横軸インピーダンス算出2019

    • 著者名/発表者名
      田中 晃、吉水 健剛、平原 英明,山本 修、荒 隆裕
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [学会発表] 固定子磁束鎖交数演算に基づくトルク推定による誘導電動機の固定子ターン間短絡故障検出の検討2019

    • 著者名/発表者名
      バラプワドウゲ アミス シャーンタ グナセカラ,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      令和元年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04342
  • [学会発表] インバータ駆動誘導電動機の無負荷試験法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      森本 稔,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [学会発表] 誘導電動機のインバータ駆動時における無負荷損の評価2018

    • 著者名/発表者名
      森本 稔,平原 英明,山本 修
    • 学会等名
      職業大フォーラム2018 職業能力開発研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [学会発表] 誘導電動機の無負荷損失分離法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      平原 英明,森本 稔,山本 修
    • 学会等名
      電気学会研究会資料回転機研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [学会発表] 等価鉄損抵抗を考慮した一次磁束鎖交数ベクトル演算による誘導電動機のトルク推定の検討2017

    • 著者名/発表者名
      山本修、平原英明、田中晃、荒隆裕
    • 学会等名
      電気学会回転機研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [学会発表] A Simple Method for Determining Double-Squirrel-Cage Induction Motor Equivalent Circuit Constants from Tests2017

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Akira Tanaka and Takahiro Ara
    • 学会等名
      IEEE ECCE 2017
    • 発表場所
      デュークエナジーコンバージョンセンター(アメリカ合衆国オハイオ州シンシアティ)
    • 年月日
      2017-10-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [学会発表] 直流試験における電流の測定条件が回転機の演算子インピーダンス算出結果に及ぼす影響2017

    • 著者名/発表者名
      田中晃、平原英明、山本修、荒隆裕
    • 学会等名
      電気学会 全国大会
    • 発表場所
      富山大学五福キャンパス(富山県富山市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06254
  • [学会発表] インバータ駆動シンクロナスリラクタンスモータの最大効率制御系におけるオンライン固定子抵抗推定法2017

    • 著者名/発表者名
      江藤亮汰郎、平原英明、田中晃、山本修、荒隆裕
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2017-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] 固定子磁束演算に基づくユニバーサルセンサレスベクトル制御による制動巻線付き永久磁石同期モータの駆動特性2016

    • 著者名/発表者名
      山本 修、平原 英明、田中 晃、荒 隆裕
    • 学会等名
      平成28年 電気学会全国大会
    • 発表場所
      宮城県
    • 年月日
      2016-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] Universal Sensorless Vector Control Applicable to Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motors with Damper Winding2016

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Akira Tanaka and Takahiro Ara
    • 学会等名
      IEEE ECCE 2016
    • 発表場所
      ミルウォーキーコンベンションセンター(アメリカ合衆国ウィンスコンシン州)
    • 年月日
      2016-09-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] A PWM-Inverter-Based Parameter Tuning Method for Universal Sensorless Vector Control of Induction and Permanent Magnet Synchronous Motors2016

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Akira Tanak and Takahiro Ara
    • 学会等名
      IEEJ ICEMS 2106
    • 発表場所
      アパホテル&リゾート東京ベイ幕張(千葉県千葉市))
    • 年月日
      2016-11-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] 最大効率制御SynRM の高速運転時におけるオンライン固定子抵抗推定2016

    • 著者名/発表者名
      江藤亮汰郎、平原英明、田中晃、山本修、荒隆裕
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      群馬大学荒牧キャンパス(群馬県前橋市)
    • 年月日
      2016-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] 相互漏れリアクタンスを考慮した塊状磁極同期機の等価回路定数算出2015

    • 著者名/発表者名
      田中 晃,平原 英明,山本 修,荒 隆裕
    • 学会等名
      職業大フォーラム2015,第23回 職業能力開発研究発表講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] ユニバーサルセンサレスベクトル制御系におけるモータパラメータチューニング法の検討2015

    • 著者名/発表者名
      平原 英明、田中 晃、山本 修、荒 隆裕
    • 学会等名
      平成27年 電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分県
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] 誘導モータと永久磁石同期モータに共通なユニバーサルセンサレスベクトル制御のための簡易パラメータチューニング法2015

    • 著者名/発表者名
      平原 英明、田中 晃、山本 修、荒 隆裕
    • 学会等名
      電気学会回転機研究会
    • 発表場所
      秋田県
    • 年月日
      2015-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] 非対称な相互インダクタンスを有する交流機のの電機子漏れインダクタンス算定法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      平原英明、山本修、田中晃、荒隆裕、清水敏久
    • 学会等名
      電気学会、平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      愛媛県、愛媛大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] Universal senserless vector control of induction and permanent magnet synchronous motors considering equivalent iron loss resistance2013

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Akira Tanaka, Takahiro Ara, Kouki Matsuse
    • 学会等名
      IEEE IAS Annual Meeting 2013
    • 発表場所
      アメリカ合衆国、オーランド
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] 直流試験による交流機の電機子漏れインダクタンス算出法2013

    • 著者名/発表者名
      平原英明、山本修、田中晃、荒隆裕、清水敏久
    • 学会等名
      電気学会、平成25年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      山口県、山口大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] Maximum efficiency drives of synchronous reluctance motors with on-line inductance estimator2013

    • 著者名/発表者名
      Shu Yamamoto, Hideaki Hirahara, Akira Tanaka, Takahiro Ara, Kouki Matsuse
    • 学会等名
      IEEE ECCE (Energy Conversion Conference and Expo.) 2013
    • 発表場所
      アメリカ合衆国、デンバー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] 各巻線間の相互インダクタンスを用いた交流機の一次漏れインダクタンス算定法の検討

    • 著者名/発表者名
      平原 英明,山本 修,荒 隆裕,清水 敏久
    • 学会等名
      平成26年電気学会 回転機研究会
    • 発表場所
      大阪府
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] 制動巻線付き永久磁石同期モータに対するユニバーサルセンサレスベクトル制御の適用

    • 著者名/発表者名
      HEN Pisithkun,平原 英明,田中 晃,山本 修,荒 隆裕
    • 学会等名
      平成27年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420263
  • [学会発表] A Method to Calculate the Performance of Linear Induction Motors Using Simple Two-Phase Model

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Hirahara, Shu Yamamoto, Takahiro Ara, Toshihisa Shimizu
    • 学会等名
      the 2014 International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-
    • 発表場所
      広島県
    • 年月日
      2014-05-18 – 2014-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • [学会発表] 直流試験によるリニア誘導モータの一次漏れインダクタンス算定法の検討

    • 著者名/発表者名
      平原 英明,山本 修,荒 隆裕,清水 敏久
    • 学会等名
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420278
  • 1.  山本 修 (00648925)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 44件
  • 2.  荒 隆裕 (40648896)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 23件
  • 3.  田中 晃 (30648952)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件

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