菅野貴皓 Kanno Takahiro

研究者番号	50714234
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 准教授 2015年度 – 2018年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者手術支援ロボット / LSTM / 波変数 / 通信遅延 / バイラテラル制御 / 空気圧 / ロボティクス / 暗号化制御 / 空気圧サーボシステム / 遠隔制御 … もっと見る / クランク機構 / ワイヤ駆動機構 / 空気圧駆動 / マスタ・スレーブシステム / マルチラテラル制御 / 鉗子マニピュレータ … もっと見る研究代表者以外力覚提示 / 遠隔操作 / 手術支援ロボットシステム / 人間機械システム / マニピュレータ / マンマシンインターフェース / 知能ロボティクス / 手術支援ロボット / ンマシンインターフェース / マンマシンインターフェースマニピュレータ / 空気圧サーボ / 自律制御 / 機械学習 / 遠隔制御 / 手術ロボット隠す

医療機器のための遠隔精密バイラテラル制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  菅野貴皓
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京医科歯科大学
操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京医科歯科大学
直感的な手術を実現する多自由度手術支援ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  菅野貴皓
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京医科歯科大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 3D Posture Estimation of Robot Forceps using Endoscope with Convolutional Neural Network2020
- 著者名/発表者名
  Mikada Takuto, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: 2020;16:e2062. 号: 2 ページ: 1-9
- DOI
  10.1002/rcs.2062
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[雑誌論文] Model of a Coil-Reinforced Cylindrical Soft Actuator2019
- 著者名/発表者名
  Kanno Takahiro、Ohkura Shunya、Azami Osamu、Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 9 号: 10 ページ: 2109-2109
- DOI
  10.3390/app9102109
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13725
[雑誌論文] Robots in laparoscopic surgery: Current and future status2019
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano
- 雑誌名
  
  BMC Biomedical Engineering
  
  巻: 1:12 号: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1186/s42490-019-0012-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[雑誌論文] Single Master Dual Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle2018
- 著者名/発表者名
  Kengo Watanabe, Takahiro Kanno, Kazuhisa Ito, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 65 号: 8 ページ: 6343-6351
- DOI
  10.1109/tie.2017.2786206
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[雑誌論文] Evaluation of a pneumatic surgical robot with dynamic force feedback2018
- 著者名/発表者名
  Dimitrios Karponis, Koya Yokota, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Journal of Robotic Surgery
  
  巻: 13 号: 3 ページ: 1-9
- DOI
  10.1007/s11701-018-0878-2
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[産業財産権] Sterile attachments for surgical robotic system2015
- 発明者名
  D.Haraguchi and T.Kanno
- 権利者名
  D.Haraguchi and T.Kanno
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015-12-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18001
[学会発表] Application to Pneumatic Servo System in Bilateral Control Based on Wave Variable2020
- 著者名/発表者名
  Inoue Yuya、Kanno Takahiro、Miyazaki Tetsuro、Kawase Toshihiro、Kawashima Kenji
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13725
[学会発表] Application to Pneumatic Servo System in Bilateral Control Based on Wave Variable2020
- 著者名/発表者名
  Yuya Inoue, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] Robotic Forceps without Position Sensors using Visual SLAM2019
- 著者名/発表者名
  Takuya Iwai, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima
- 学会等名
  , IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] 波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償2019
- 著者名/発表者名
  井上裕矢, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] マルチモーダル学習を用いたロボット鉗子の姿勢推定2019
- 著者名/発表者名
  三ケ田拓人，菅野貴皓，川瀬利弘，宮嵜哲郎，川嶋健嗣
- 学会等名
  第 28 回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] Immersive Operation Interface for Surgical Robot Using Motion Sensor and VR Headset2018
- 著者名/発表者名
  Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] 非接触回転伝達機構による着脱が可能な鉗子マニピュレータの制御性2018
- 著者名/発表者名
  横田航也，藤田壽憲，宮崎良兼，菅野貴皓，川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] 非接触回転伝達機構による着脱が可能な空気圧駆動鉗子マニピュレータ2018
- 著者名/発表者名
  横田航也，宮崎良兼，菅野貴皓，藤田壽憲，川嶋健嗣
- 学会等名
  第36 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] 内視鏡画像を用いたCNNによるロボット鉗子の姿勢推定2018
- 著者名/発表者名
  三ケ田拓人，梶創揮，岩井拓也，菅野貴皓，川瀬利弘，宮嵜哲郎，川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] Robotic Forceps Measuring Joint Pose with Visual SLAM2018
- 著者名/発表者名
  Takuya Iwai, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] External Force Estimation of Forceps Tip Using Machine Learning2018
- 著者名/発表者名
  Hiroki Kaji, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] 操作部に弾性体を用いたマスタスレーブ一体型手術支援システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  久富玲依，宮﨑良兼，田上俊宏，菅野貴晧，米田隆志，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] Master-Slave Integrated Surgical Robot for Laparoscopic Surgery with Semi-Automation Control using Hand Rotation2017
- 著者名/発表者名
  Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] 先端回転機構を有する空気圧稼働鉗子マニピュレータの開発2017
- 著者名/発表者名
  庄司将記，宮崎良兼，菅野貴皓，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] Human-Integrated Automation of Suturing Task with One-Master Two-Slave System for Laparoscopic Surgery2016
- 著者名/発表者名
  Kengo Watanabe， Takahiro Kanno， Kazuhisa Ito， Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Banff, Canada
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18001
[学会発表] 清潔部と不潔部の着脱を考慮した空気圧駆動腹腔内４自由度鉗子マニピュレータ2015
- 著者名/発表者名
  菅野貴皓，只野耕太郎，川嶋健嗣
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18001

1. 川嶋健嗣 (40300553)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 17件
2. 只野耕太郎 (90523663)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 原口大輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 渡邉賢吾

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

菅野 貴皓 Kanno Takahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

医療機器のための遠隔精密バイラテラル制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

直感的な手術を実現する多自由度手術支援ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 3D Posture Estimation of Robot Forceps using Endoscope with Convolutional Neural Network2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Model of a Coil-Reinforced Cylindrical Soft Actuator2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robots in laparoscopic surgery: Current and future status2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Single Master Dual Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Evaluation of a pneumatic surgical robot with dynamic force feedback2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] Sterile attachments for surgical robotic system2015

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[学会発表] Application to Pneumatic Servo System in Bilateral Control Based on Wave Variable2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Application to Pneumatic Servo System in Bilateral Control Based on Wave Variable2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Robotic Forceps without Position Sensors using Visual SLAM2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 波変数に基づくバイラテラル制御にお ける機械学習を用いた遅れ補償2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] マルチモーダル学習を用いたロボ ット鉗子の姿勢推定2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Immersive Operation Interface for Surgical Robot Using Motion Sensor and VR Headset2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 非接触回転伝達機構による着脱が可能な鉗子マニピュレータの制御性2018

著者名/発表者名

学会等名

菅野貴皓 Kanno Takahiro

[学会発表] 波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償2019

[学会発表] マルチモーダル学習を用いたロボット鉗子の姿勢推定2019

[学会発表] 操作部に弾性体を用いたマスタスレーブ一体型手術支援システムの開発2017

[学会発表] 先端回転機構を有する空気圧稼働鉗子マニピュレータの開発2017

[学会発表] 清潔部と不潔部の着脱を考慮した空気圧駆動腹腔内４自由度鉗子マニピュレータ2015