古川淳一朗 FURUKAWA Junichiro

研究者番号	50721619
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 講師 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員 2025年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, 研究員 2018年度 – 2020年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者生体信号 / アシストロボット / 運動推定 / EMG / 画像処理 / ヒト-ロボット協調 / 外骨格型ロボット / 機械学習 / 運動アシストロボット / クラウド型動作推定 … もっと見る / 運動推定アルゴリズムの検証 / キャリブレーション / 協調フィルタリング / 筋電図 … もっと見る研究代表者以外筋骨格モデル / 運動の支援機器 / 起立動作 / 高齢者 / 筋力モビリティ楕円体 / 筋骨格シミュレーション / 筋シナジー / アシストロボット隠す

アシストロボットのための主観視点画像と筋肉動態を融合した学習制御研究代表者
- 研究代表者
  
  古川淳一朗
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  国立研究開発法人理化学研究所
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
状況に応じた適切動作へと導く外骨格型ロボット制御手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  古川淳一朗
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  国立研究開発法人理化学研究所
EMGを用いたクラウド型動作推定によるアシストロボット制御の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  古川淳一朗
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

すべて 2023 2022 2021 2019 2018

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Proprioceptive short-term memory in passive motor learning2023
- 著者名/発表者名
  Chiyohara Shinya、Furukawa Jun-ichiro、Noda Tomoyuki、Morimoto Jun、Imamizu Hiroshi
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 20826-20826
- DOI
  10.1038/s41598-023-48101-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17836, KAKENHI-PROJECT-21H03780
[雑誌論文] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022
- 著者名/発表者名
  Furukawa Jun-ichiro、Okajima Shotaro、An Qi、Nakamura Yuichi、Morimoto Jun
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 3890-3897
- DOI
  10.1109/lra.2022.3148799
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17836
[雑誌論文] Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal2021
- 著者名/発表者名
  Furukawa Jun-ichiro、Morimoto Jun
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 1051-1058
- DOI
  10.1109/lra.2021.3051562
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135, KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] An Optimal Assistive Control Strategy based on User's Motor Goal Estimation2019
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  arXiv
  
  巻: 1909.02288
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135
[産業財産権] 運動支援装置および動作支援方法2022
- 発明者名
  古川淳一朗、森本淳
- 権利者名
  理化学研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-003103
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17836
[産業財産権] 動作支援装置および動作支援方法2019
- 発明者名
  古川淳一朗、森本淳
- 権利者名
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135
[学会発表] Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study2023
- 著者名/発表者名
  Takahide Ito, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura
- 学会等名
  Augmented Humans International Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17836
[学会発表] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17836
[学会発表] Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal2021
- 著者名/発表者名
  Furukawa Jun-ichiro, Morimoto Jun
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135
[学会発表] Exploiting human and robot muscle synergies for human-in-the-loop optimization of EMG-based assistive strategies2019
- 著者名/発表者名
  Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Jun-ichiro Furukawa, Yuting Sun, Satoshi Yagi, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135
[学会発表] ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化2018
- 著者名/発表者名
  濱屋政志、松原崇充、古川淳一朗、孫雨庭、八木聡明、寺前達也、野田智之、森本淳
- 学会等名
  第１９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135
[学会発表] A data-driven approach for estimating human behavior with collaborative filtering2018
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
- 学会等名
  Joint workshop of UCL-ICN, NTT, UCL-Gatsby, and AIBS
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135
[学会発表] 筋電情報を用いたロボット制御とその応用2018
- 著者名/発表者名
  古川淳一朗
- 学会等名
  日本スポーツ心理学会第４５回大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135

1. 安ち (70747873)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 森本淳 (10505986)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 下田真吾 (20415186)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 中村裕一 (40227947)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 倉爪亮 (70272672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

古川 淳一朗 FURUKAWA Junichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

アシストロボットのための主観視点画像と筋肉動態を融合した学習制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

状況に応じた適切動作へと導く外骨格型ロボット制御手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

EMGを用いたクラウド型動作推定によるアシストロボット制御の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Proprioceptive short-term memory in passive motor learning2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An Optimal Assistive Control Strategy based on User's Motor Goal Estimation2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[産業財産権] 運動支援装置および動作支援方法2022

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] 動作支援装置および動作支援方法2019

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[学会発表] Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Exploiting human and robot muscle synergies for human-in-the-loop optimization of EMG-based assistive strategies2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

古川淳一朗 FURUKAWA Junichiro