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細江 陽平  Hosoe Yohei

研究者番号 50726411
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-5659-1060
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
2016年度 – 2019年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
2014年度 – 2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
制御工学 / 確率的動特性 / 線形行列不等式 / 確率系 / 確率システム / 確率論 / LMI / リアプノフ不等式 / 不確かさ / ロバスト制御 … もっと見る / 制御器設計 / 制御理論 / フィルタリング / メタヒューリスティクス / 確率過程 / 多目的制御 / ネットワーク化システム / H2制御 / 通信遅延 / ネットワーク化制御系 / ランダムポリトープ / 確率制御 / ランダム行列 / ランダムダイナミクス / 機械学習 / データ同化 / 出力フィードバック / リフティング / リアプノフ行列 / 確率的スイッチドシステム / 安定度 / ポリトープ 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (72件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化研究代表者

    • 研究代表者
      細江 陽平
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  確率的動特性をもつ系の制御理論深化とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      細江 陽平
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  確率的なダイナミクスを有する線形系に対するロバスト制御理論の高度化研究代表者

    • 研究代表者
      細江 陽平
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  不確かな分布を有する離散時間確率系に対するロバスト制御の理論基盤整備研究代表者

    • 研究代表者
      細江 陽平
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes2024

    • 著者名/発表者名
      Hosoe Yohei、Michitani Yuki、Peaucelle Dimitri、Hagiwara Tomomichi
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 8 ページ: 229-234

    • DOI

      10.1109/lcsys.2024.3366179

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [雑誌論文] Contraction analysis of discrete-time stochastic systems2024

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Yohei Hosoe
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 69 号: 2 ページ: 982-997

    • DOI

      10.1109/tac.2023.3283678

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04875, KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [雑誌論文] <i>H</i>2 Performance Analysis and Synthesis for Discrete-Time Linear Systems With Dynamics Determined by an i.i.d. Process2023

    • 著者名/発表者名
      Hosoe Yohei、Okamoto Takashi、Hagiwara Tomomichi
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 751-756

    • DOI

      10.1109/lcsys.2022.3224875

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [雑誌論文] Robust Control of Discrete-Time Systems With Coefficient Matrices Given by Polytopic Martingales2023

    • 著者名/発表者名
      Kitahiro Tomoya、Hosoe Yohei、Hagiwara Tomomichi
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 2095-2100

    • DOI

      10.1109/lcsys.2023.3285635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [雑誌論文] ランダムな通信遅延が生じる環境下での移動体の遠隔制御2022

    • 著者名/発表者名
      KAMEOKA Shota、HOSOE Yohei
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 9 ページ: 420-428

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.420

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [雑誌論文] On Second-Moment Stability of Discrete-Time Linear Systems With General Stochastic Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Hosoe Yohei、Hagiwara Tomomichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 67 号: 2 ページ: 795-809

    • DOI

      10.1109/tac.2021.3057994

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [雑誌論文] Verification of the Scaling Effect by Stochastic Scaling Elements2020

    • 著者名/発表者名
      NAGIRA Yuji、HOSOE Yohei、HAGIWARA Tomomichi
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 8 ページ: 421-423

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.421

    • NAID

      130007889510

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [雑誌論文] Linearization of expectation-based inequality conditions in control for discrete-time linear systems represented with random polytopes2020

    • 著者名/発表者名
      Hosoe Yohei、Peaucelle Dimitri、Hagiwara Tomomichi
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 122 ページ: 109228-109228

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2020.109228

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [雑誌論文] 確率系制御のための<i>L<sub>∞</sub></i>および<i>L</i><sub>1 </sub>ノルムに基づく累積分布関数の近似2019

    • 著者名/発表者名
      細江陽平,奥野誠也,萩原朋道
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32 号: 4 ページ: 145-153

    • DOI

      10.5687/iscie.32.145

    • NAID

      130007679467

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2019-04-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [雑誌論文] Static Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an Independent Identically Distributed Process2019

    • 著者名/発表者名
      Hosoe Yohei、Peaucelle Dimitri
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 673-678

    • DOI

      10.1109/lcsys.2019.2916289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [雑誌論文] モード遷移確率が時変パラメータに依存するマルコフジャンプ系のゲインスケジュールド状態フィードバック設計2019

    • 著者名/発表者名
      柳楽勇士,松崎弘樹,細江陽平,萩原朋道
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32

    • NAID

      130007798535

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [雑誌論文] Equivalent Stability Notions, Lyapunov Inequality, and Its Application in Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an i.i.d.?Process2019

    • 著者名/発表者名
      Hosoe Yohei、Hagiwara Tomomichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 64 号: 11 ページ: 4764-4771

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2905216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [雑誌論文] 確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題2019

    • 著者名/発表者名
      柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55

    • NAID

      130007761132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [雑誌論文] Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe, T. Hagiwara and D. Peaucelle
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 63 号: 2 ページ: 556-562

    • DOI

      10.1109/tac.2017.2730586

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 確率的動特性をもつ離散時間系における初期条件の取り扱いについて2024

    • 著者名/発表者名
      林汰樹,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] 確率的動特性をもつ系の制御2024

    • 著者名/発表者名
      細江陽平
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] 確率制御理論に基づく自動車の縦横同時遠隔制御2024

    • 著者名/発表者名
      亀岡翔太,細江陽平,西川泰生,萩原朋道
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] Robust control of discrete-time systems with coefficient matrices given by polytopic martingales2023

    • 著者名/発表者名
      T. Kitahiro, Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      62nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] ランダムな通信遅延環境下でのH2確率制御を用いた移動体の遠隔制御2023

    • 著者名/発表者名
      亀岡翔太,細江陽平
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] Robust H2 analysis of discrete-time linear systems characterized by random polytopes and time-varying parameters2023

    • 著者名/発表者名
      T. Ogura, Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] 遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化2023

    • 著者名/発表者名
      井崎壮,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] アンサンブルカルマンフィルタを用いたパラメータ同定に基づく倒立振子の確率制御実験2023

    • 著者名/発表者名
      森山翔太,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      2022年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] Vehicle remote control with guaranteed H2 performance under the influence of random communication delays2023

    • 著者名/発表者名
      S. Kameoka and Y. Hosoe
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] 通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計2023

    • 著者名/発表者名
      河合敦紀,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26127
  • [学会発表] DCモータの制御実験による粒子フィルタを用いた確率制御手法の有効性検証2022

    • 著者名/発表者名
      森山翔太,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 確率系に対する多目的状態フィードバック制御器設計のためのLMI条件2022

    • 著者名/発表者名
      張瑞奇,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] i.i.d.過程で動特性が決まる離散時間非線形系のContraction解析2022

    • 著者名/発表者名
      道谷優貴,細江陽平,河野佑,萩原朋道
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] Stochastic aperiodic control of networked systems with i.i.d. time-varying communication delays2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe
    • 学会等名
      61st IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] Remote control of vehicles in a random communication delay environment and experimental results2022

    • 著者名/発表者名
      S. Kameoka and Y. Hosoe
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Robust Control Desig
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 通信遅延が指数分布を用いて表されるネットワーク系に対する予測型オブザーバ設計2022

    • 著者名/発表者名
      早瀬健浩,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 確率系に対するゲインスケジュールド状態フィードバックのLMIに基づく設計2021

    • 著者名/発表者名
      道谷優貴,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 確率的動特性をもつ離散時間線形系のステップ目標値に対する制御2021

    • 著者名/発表者名
      山岸凌,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 確率的動特性をもつ離散時間系の制御2021

    • 著者名/発表者名
      細江陽平
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 通信遅延が生じる環境下での移動体の遠隔制御2021

    • 著者名/発表者名
      亀岡翔太,細江陽平
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 確率系に対する制御器設計のためのコルモゴロフ距離に基づく多次元確率分布の近似2020

    • 著者名/発表者名
      滝田大暉,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] Metaheuristics-based approximation of two-dimensional probability distributions for stochastic systems control2020

    • 著者名/発表者名
      K. Osaki, Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題とその妥当性検証2020

    • 著者名/発表者名
      後田尚紀,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 通信遅延が指数分布を用いて表されるネットワーク系の非周期的制御2020

    • 著者名/発表者名
      細江陽平
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04546
  • [学会発表] 確率的動的Dスケーリングに基づくロバスト安定解析に関する考察2019

    • 著者名/発表者名
      山口郁馬,柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 確率系制御のためのメタヒューリスティクスを用いた2次元確率分布の近似2019

    • 著者名/発表者名
      大崎健太,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 確率的動特性をもつ離散時間系の制御2019

    • 著者名/発表者名
      細江陽平
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] Static output feedback stabilization of discrete-time linear systems with stochastic dynamics determined by an i.i.d. process2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe and D. Peaucelle
    • 学会等名
      2019 IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] Stochastic D-scaling technique for application in robust stability analysis of uncertain discrete-time stochastic systems2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 確率的な動特性を有するシステムとしての同定について:DCモータとそのH2制御実験を通した一考察2018

    • 著者名/発表者名
      岡本高志,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 累積分布関数のL∞およびL1ノルムに基づく近似を用いた確率系の安定化設計2018

    • 著者名/発表者名
      奥野誠也,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] On stability analysis based on stochastic D-scaling2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      2018 IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 確率的Dスケーリングに基づく安定解析に関する考察2018

    • 著者名/発表者名
      柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] The lp induced norm and the small-gain theorem for discrete-time stochastic systems2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      2018 European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] モード遷移確率が時変パラメータに依存する確率的スイッチドシステムのゲインスケジューリング制御2018

    • 著者名/発表者名
      松崎弘樹,柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 確率的なダイナミクスを有する線形系に対するリアプノフ不等式2017

    • 著者名/発表者名
      細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 確率的動特性をもつ離散時間線形系のH2性能解析および設計2017

    • 著者名/発表者名
      細江陽平,岡本高志,萩原朋道
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 確率的なダイナミクスを有する離散時間線形系のロバスト安定化出力フィードバック制御2017

    • 著者名/発表者名
      福井章悟,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] 離散時間確率系に対するl2誘導ノルムの定義とスモールゲイン定理の導出2017

    • 著者名/発表者名
      柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 一般的な入出力系の因果性に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] ディスクリプタ形式の離散時間確率系に対するロバスト安定化状態フィードバック制御2017

    • 著者名/発表者名
      山内敏嗣,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] Robust stability analysis of discrete-time linear systems with dynamics determined by a Markov process2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      20th IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14700
  • [学会発表] Robust stability analysis of discrete-time linear systems with dynamics determined by a Markov process2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      20th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] S-variable approach to robust stabilization state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe and D. Peaucelle
    • 学会等名
      15th European Control Conference
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 年月日
      2016-06-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] LFT表現された不確かな確率系のロバスト安定解析および状態フィードバック安定化2016

    • 著者名/発表者名
      三田浩雅,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 不確かな確率的スイッチドシステムの確率的ポリトープ表現とロバスト安定化2016

    • 著者名/発表者名
      細江陽平,柳楽勇士,萩原朋道
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 確率的ポリトープで特徴づけられる系に対する状態フィードバックロバストH2制御2016

    • 著者名/発表者名
      岡本高志,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] Random polytope representation of discrete-time uncertain stochastic switched systems and robust stabilization2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe, Y. Nagira and T. Hagiwara
    • 学会等名
      15th European Control Conference
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 年月日
      2016-06-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] マルコフ過程依存の離散時間確率系のロバスト安定解析2016

    • 著者名/発表者名
      細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 確率的ポリトープを用いたゲインスケジューリング制御の有効性の数値例検証2016

    • 著者名/発表者名
      柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス(大阪府・吹田市)
    • 年月日
      2016-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] Extension of the concept of random polytopes and robust stabilization synthesis2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      14th European Control Conference
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] Gain-scheduled state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      大阪府立国際会議場(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 確率的ポリトープで特徴づけられる系に対するゲインスケジュールド状態フィードバック設計

    • 著者名/発表者名
      柳楽勇士,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス,東京都
    • 年月日
      2015-03-05 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] State feedback synthesis for robust stabilization of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      13th European Control Conference
    • 発表場所
      Strasbourg, France
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバスト安定化状態フィードバックの生成標本数を低減化した設計

    • 著者名/発表者名
      山下拓郎,細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ,京都府京都市
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] Robust stability analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes

    • 著者名/発表者名
      Y. Hosoe and T. Hagiwara
    • 学会等名
      2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 確率的ポリトープの概念的拡張とロバスト安定化設計

    • 著者名/発表者名
      細江陽平,萩原朋道
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊,群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • [学会発表] 確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバスト p 次平均安定性解析

    • 著者名/発表者名
      細江陽平,玉手修平,萩原朋道
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ,京都府京都市
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820166
  • 1.  河野 佑 (40743034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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