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渡辺 敦志  Watanabe Atsushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50743746
所属 (現在) 2025年度: 明治大学, 研究・知財戦略機構(生田), 研究推進員(客員研究員)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度: 明治大学, 研究・知財戦略機構(生田), 研究推進員(客員研究員)
2017年度 – 2018年度: 明治大学, 研究・知財戦略機構, 研究推進員(客員研究員)
2016年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
情報工学 / 情報通信工学 / ロボット自己位置推定 / 衛星測位 / GNSS
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  •  単体で市街地移動ロボットの走行制御に必要な精度を実現するGNSS測位研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 敦志
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      明治大学
      東北大学

すべて 2019 2018

すべて 学会発表

  • [学会発表] 過去の移動軌跡を用いたGNSS精密単独測位手法とそれを用いた屋外自律移動システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      渡辺 敦志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K20905
  • [学会発表] GNSS 精密単独測位をベースとした屋外自律移動に向けたつくばチャレンジ環境におけるデータ収集2018

    • 著者名/発表者名
      渡辺敦志
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K20905

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