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福嶋 勇太  FUKUSHIMA YUTA

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50754751
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 帝京大学, 理工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 帝京大学, 理工学部, 助教
2021年度 – 2023年度: 帝京大学, 理工学部, 助教
2017年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90130:医用システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
制御 / たわみ / ロボット / 穿刺 / 針 / 機械学習 / 特徴量選定 / 関節負荷 / パワーアシスト / 歩行支援 … もっと見る / ウェアラブル / 脳卒中 / 背屈支援 / 膝関節 / 歩容 / 脳卒中片麻痺 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (6件)
  •  自動心嚢穿刺技術の開発:人工知能を用いた針たわみ制御手法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      福嶋 勇太
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      帝京大学
  •  心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の確立研究代表者

    • 研究代表者
      福嶋 勇太
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      帝京大学
  •  上行性運動連鎖により関節負荷低減を図った脳卒中片麻痺のための足関節支援システム研究代表者

    • 研究代表者
      福嶋 勇太
    • 研究期間 (年度)
      2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2024 2023 2022 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] Proposal of a Method for Estimating Needle Base Position to Decrease Needle Deflection During Robotic Needle Insertion Using Machine Learning2024

    • 著者名/発表者名
      Axel Yap Shen Yit, Yuta Fukushima
    • 学会等名
      The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Workshop on Nursing Robotics)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [学会発表] 針穿刺手技における針たわみ低減手法の提案2024

    • 著者名/発表者名
      Axel Yap Shen Yit, 福嶋勇太
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [学会発表] AIを用いた針穿刺中の針たわみ推定手法の提案―AIへの入力情報の違いによる推定精度の検討―2023

    • 著者名/発表者名
      Axel Yap Shen Yit, 福嶋勇太
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [学会発表] 心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の一提案2023

    • 著者名/発表者名
      福嶋勇太
    • 学会等名
      第11回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [学会発表] 心嚢穿刺手技における針のたわみ抑制を狙った制御方策の一提案2022

    • 著者名/発表者名
      福嶋勇太
    • 学会等名
      第10回看護理工学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18087
  • [学会発表] 高背屈支援RTを用いた片麻痺歩行における重症度と杖の有無に応じた膝関節への影響検証2017

    • 著者名/発表者名
      福嶋勇太
    • 学会等名
      バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター(大分県別府市)
    • 年月日
      2017-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13100

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