末岡裕一郎 Sueoka Yuichiro

研究者番号	50756509
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 2018年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教 2016年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教 2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外学術変革領域研究区分(Ⅱ) / 小区分90010:デザイン学関連
キーワード	研究代表者自律分散 / ナビゲーション / 群ロボット / 自律分散システム / 群ロボットシステム / シープドッグシステム / 異質ロボット / ヘテロ性 / 自律分散ナビゲーション / メモリ機能 … もっと見る / 状態推定 / 群ナビゲーション / 光システム / 音システム / 陰的オブザーバ / 制御 / 誘導 / 場 / 場の制御 / 陰的誘導 … もっと見る研究代表者以外自己組織化 / ヘテロ群知能 / 自己駆動 / ハイアベレージ / 動きのデザイン / 自動走行システム / モデリング / ドライバーモデル / イベントトリガ制御 / 自動運転 / 環境刺激隠す

Cluster-wise Strategyで切り拓く群れの自在ナビゲーション研究代表者
- 研究代表者
  
  末岡裕一郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
ヘテロ群知能の構成論的理解から切り拓くハイアベレージなシステムの設計論
- 研究代表者
  
  加納剛史
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(B)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅱ)
- 研究機関
  東北大学
ヘテロ群知能：多様な細胞の集団動態から切り拓く群知能システムの革新的設計論
- 研究代表者
  
  加納剛史
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(B)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅱ)
- 研究機関
  東北大学
自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン
- 研究代表者
  
  南裕樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  大阪大学
アリ集団の自律分散ナビゲーションに学ぶ陰的オブザーバ設計法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  末岡裕一郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
「場」の創成・制御に基づく大規模移動体の陰的誘導研究代表者
- 研究代表者
  
  末岡裕一郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity2023
- 著者名/発表者名
  Sueoka Yuichiro、Okada Mitsuki、Tsunoda Yusuke、Sugimoto Yasuhiro、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 4 ページ: 948-956
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0948
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14277, KAKENHI-PROJECT-21K14183
[雑誌論文] Body Stiffness Control for Using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot2023
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 362-370
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0362
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183, KAKENHI-PLANNED-21H05104, KAKENHI-PROJECT-20H04473
[雑誌論文] Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects2023
- 著者名/発表者名
  Sueoka Yuichiro、Yong Wei Jie、Takebe Naoto、Sugimoto Yasuhiro、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 4 ページ: 938-947
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0938
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[雑誌論文] 機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序2022
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, 石谷槙彦, 沖本将崇, 杉本靖博, 大須賀公一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 号: 2 ページ: 73-80
- DOI
  10.9746/sicetr.58.73
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473, KAKENHI-PROJECT-21K14183
[雑誌論文] 機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序2022
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, 石谷槙彦, 沖本将崇, 杉本靖博, 大須賀公一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 ページ: 73-80
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[雑誌論文] 機構的相互作用に基づく場の改変を活用したセンサレス群ロボットの協調踏破実現2021
- 著者名/発表者名
  原田高歩, 末岡裕一郎, 重吉比呂, 三好圭一朗, 杉本靖博, 大須賀公一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 87 号: 894 ページ: 20-00112-20-00112
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00112
- NAID
  130007991532
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming2021
- 著者名/発表者名
  Nose Fumiaki、Sueoka Yuichiro、Nakanishi Daisuke、Sugimoto Yasuhiro、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 4 ページ: 955-967
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0955
- NAID
  130008076398
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[雑誌論文] シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証2021
- 著者名/発表者名
  角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 34 号: 7 ページ: 191-198
- DOI
  10.5687/iscie.34.191
- NAID
  130008104534
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2021-07-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[雑誌論文] Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation2021
- 著者名/発表者名
  Kida Tomoha、Sueoka Yuichiro、Shigeyoshi Hiro、Tsunoda Yusuke、Sugimoto Yasuhiro、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 1 ページ: 119-128
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0119
- NAID
  130007988337
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473, KAKENHI-PROJECT-19J10373, KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] 障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証2021
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, Dang Duy Khanh, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 87 号: 896 ページ: 20-00280-20-00280
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00280
- NAID
  130008029815
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19J10373, KAKENHI-PROJECT-20H04473
[雑誌論文] 機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  武部直人, 末岡裕一郎, 重吉比呂, 杉本靖博, 大須賀公一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86 号: 891 ページ: 20-00095-20-00095
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00095
- NAID
  130007942833
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Experimental Analysis of Acoustic Field Control-Based Robot Navigation2019
- 著者名/発表者名
  Tsunoda Yusuke、Sueoka Yuichiro、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 31 号: 1 ページ: 110-117
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0110
- NAID
  130007602511
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2019-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions2019
- 著者名/発表者名
  Sueoka Yuichiro、Sato Yuto、Ishitani Makihiko、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 24 号: 4 ページ: 460-470
- DOI
  10.1007/s10015-019-00548-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Manipulation of the entire group navigation based on dynamic goal-preference switching2019
- 著者名/発表者名
  Sueoka Yuichiro、Tsunoda Yusuke、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 24 号: 1 ページ: 88-93
- DOI
  10.1007/s10015-018-0464-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Theoretical Analysis of Mobile Control Method for Group Agents Motivated by Sheepdog Shepherding2019
- 著者名/発表者名
  TSUNODA Yusuke、SUEOKA Yuichiro、WADA Teruyo、OSUKA Koichi
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  巻: 55 号: 8 ページ: 507-515
- DOI
  10.9746/sicetr.55.507
- NAID
  130007689461
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776, KAKENHI-PROJECT-19J10373
[雑誌論文] ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証)2019
- 著者名/発表者名
  OKADA Mitsuki、SUEOKA Yuichiro、NAKANISHI Daisuke、OSUKA Koichi
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 880 ページ: 19-00151-19-00151
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00151
- NAID
  130007772999
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach2019
- 著者名/発表者名
  Sueoka Yuichiro、Tahara Takamasa、Ishikawa Masato、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 31 号: 6 ページ: 905-912
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0905
- NAID
  130007769670
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2019-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Analysis of local-camera-based shepherding navigation2018
- 著者名/発表者名
  Tsunoda Y.、Sueoka Y.、Sato Y.、Osuka K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 32 号: 23 ページ: 1217-1228
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1539410
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[雑誌論文] Analysis of Sheepdog-Type Robot Navigation for Goal-Lost-Situation2018
- 著者名/発表者名
  Sueoka Yuichiro、Ishitani Makihiko、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Robotics
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 21-21
- DOI
  10.3390/robotics7020021
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] ロボットハンドを搭載した群システムによる実世界タスク実現とARマーカの可能性2023
- 著者名/発表者名
  平野碧惟 , 末岡裕一郎 , 木村魁斗 , 杉本靖博 , 大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装2023
- 著者名/発表者名
  阪本徹太 , 末岡裕一郎 , 伊東和輝 , 杉本靖博 , 大須賀公一 , 淺間一 , 永谷圭司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] Biological-like swarm systems designed from a non-biological approach2023
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka
- 学会等名
  The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] Biological-like swarm systems designed from a non-biological approach2023
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka
- 学会等名
  The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化2023
- 著者名/発表者名
  加藤佑基 , 木村魁斗 , 吉田尚弘 , 末岡裕一郎 , 大須賀公一 , 筑紫彰太 , 谷島諒丞 , 永谷圭司 , 淺間一
- 学会等名
  第67回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 複数のバックホウ・ダンプトラックによる動的協働AI -自律分散的なチーム編成と新たな行動の獲得に向けた考察-2023
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, 加藤佑基, 近藤翔太, 吉田尚弘, 木村魁斗, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 村本いづみ, 永谷圭司, 淺間一
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 複数のバックホウ・ダンプトラックによる動的協働AI -自律分散的なチーム編成と新たな行動の獲得に向けた考察-2023
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, 加藤佑基, 近藤翔太, 吉田尚弘, 木村魁斗, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 村本いづみ, 永谷圭司, 淺間一
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 複数のバックホウ・ダンプトラックによる動的協働AI -自律分散的なチーム編成と新たな行動の獲得に向けた考察-2023
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, 加藤佑基, 近藤翔太, 吉田尚弘, 木村魁斗, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 村本いづみ, 永谷圭司, 淺間一
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証2023
- 著者名/発表者名
  加藤佑基 , 吉田尚弘 , 木村魁斗 , 末岡裕一郎 , 大須賀公一 , 筑紫彰太 , 谷島諒丞 , 永谷圭司 , 淺間一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計2023
- 著者名/発表者名
  加藤佑基 , 末岡裕一郎 , 近藤翔太 , 大須賀公一 , 筑紫彰太 , 谷島諒丞 , 永谷圭司 , 淺間一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計2023
- 著者名/発表者名
  近藤翔太 , 末岡裕一郎 , 加藤佑基 , 大須賀公一 , 筑紫彰太 , 谷島諒丞 , 永谷圭司 , 淺間一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 頑健な群ロボットシステムに向けたスタック協調回避行動の設計2022
- 著者名/発表者名
  阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 環境変化に臨機応変に対応する協調搬送行動のための Attention-based Neural Network の設計2022
- 著者名/発表者名
  千田哲平, 沖本将崇, 末岡裕一郎, 大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 環境変化に臨機応変に対応する協調搬送行動のための Attention-based Neural Network の設計2022
- 著者名/発表者名
  千田哲平, 沖本将崇, 末岡裕一郎, 大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 要整地環境における経路確保に向けた物体の協調除去システムの設計2022
- 著者名/発表者名
  吉田尚弘, 末岡裕一郎, 石原尚, 大須賀公一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Hisashi Ishihara, Koichi Osuka
- 学会等名
  The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 環境変化に臨機応変に対応する協調搬送行動のための Attention-based Neural Network の設計2022
- 著者名/発表者名
  千田哲平, 沖本将崇, 末岡裕一郎, 大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 伸縮機構を搭載した高出力協調搬送ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, 原田高歩, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 要整地環境における経路確保に向けた物体の協調除去システムの設計2022
- 著者名/発表者名
  吉田尚弘, 末岡裕一郎, 石原尚, 大須賀公一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 多様な対象物の協調積載・搬送に向けた群ロボット：DUCKS-Childrenの開発2022
- 著者名/発表者名
  谷川泰亮, 末岡裕一郎, 大須賀公一
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 動的状況変化に対応する頑健性を持った群モジュラシステムへのアプローチ -クラッチ機構によるアクティブ・パッシブ搬送モード切り替えの実現-2022
- 著者名/発表者名
  阪本徹太, 末岡裕一郎, 大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 小型自律移動ロボット群による不整地環境下での協調搬送に向けた能動・受動ハイブリッド伸縮機構の設計2022
- 著者名/発表者名
  木村魁斗, 末岡裕一郎, Yi Zhang, 大須賀公一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 頑健な群ロボットシステムに向けたスタック協調回避行動の設計2022
- 著者名/発表者名
  阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 大須賀公一
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 伸縮機構を搭載した高出力協調搬送ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎, 原田高歩, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Hisashi Ishihara, Koichi Osuka
- 学会等名
  The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 動的状況変化に対応する頑健性を持った群モジュラシステムへのアプローチ -クラッチ機構によるアクティブ・パッシブ搬送モード切り替えの実現-2022
- 著者名/発表者名
  阪本徹太, 末岡裕一郎, 大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 小型自律移動ロボット群による不整地環境下での協調搬送に向けた能動・受動ハイブリッド伸縮機構の設計2022
- 著者名/発表者名
  木村魁斗, 末岡裕一郎, Yi Zhang, 大須賀公一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 要整地環境における経路確保に向けた物体の協調除去システムの設計2022
- 著者名/発表者名
  吉田尚弘, 末岡裕一郎, 石原尚, 大須賀公一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Hisashi Ishihara and Koichi Osuka
- 学会等名
  The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 多様な対象物の協調積載・搬送に向けた群ロボット：DUCKS-Childrenの開発2022
- 著者名/発表者名
  谷川泰亮, 末岡裕一郎, 大須賀公一
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習2021
- 著者名/発表者名
  沖本将崇, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現2021
- 著者名/発表者名
  武部直人, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現2021
- 著者名/発表者名
  武部直人, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習2021
- 著者名/発表者名
  沖本将崇, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Proposal and verification of a control method for signalized intersections with a lagging green phase at a T-junction2021
- 著者名/発表者名
  Y. Sueoka, R. Tada, M. Okimoto, K. Osuka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 様々な環境での重量物の協調搬送を実現する伸縮型自律移動ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  原田高歩, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Design of an experimental platform to control simple swarm robots from environmental stimuli2021
- 著者名/発表者名
  Y.Sueoka, T. Senda, Y.Tsunoda, K. Osuka
- 学会等名
  SWARM2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 様々な環境での重量物の協調搬送を実現する伸縮型自律移動ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  原田高歩, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05104
[学会発表] Design of an experimental platform to control simple swarm robots from environmental stimuli2021
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka, Teppei Senda, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka
- 学会等名
  SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] Proposal of minimal approach on swarm navigation with heterogeneity2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tsunoda, Mitsuki Okada, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
- 学会等名
  SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14183
[学会発表] 遠心力による車輪径可変ロボットの提案2020
- 著者名/発表者名
  武部直人，末岡裕一郎，重吉比呂，大須賀公一
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 環境に応じたターゲット探索行動の機械学習的アプローチ2020
- 著者名/発表者名
  沖本将崇，末岡裕一郎，石谷槙彦，大須賀公一
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] センサ不感帯を活用した反射型移動ロボットによる物体クラスタリング2020
- 著者名/発表者名
  橋本拓実，末岡裕一郎，角田祐輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] マルチエージェント強化学習で切り拓く群れ行動の獲得2020
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎，石谷槙彦，南裕樹，大須賀公一
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得2020
- 著者名/発表者名
  末岡裕一郎，石谷槙彦，沖本将崇，南裕樹，大須賀公一
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Sheepdog-type robot navigation: Experimental verification based on a linear model2020
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 尾ビレのしなり感覚に基づく魚型ロボットの遊泳制御2020
- 著者名/発表者名
  野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 身体反射回路を埋め込んだマイコンレス移動ロボット群の実機開発2020
- 著者名/発表者名
  重吉比呂，橋本拓実，末岡裕一郎，角田祐輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] ロボット群による動的な場のデザイン-自律的な経路形成法の具現化-2020
- 著者名/発表者名
  沖本将崇，末岡裕一郎，大須賀公一
- 学会等名
  第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Demonstration of swarm alignment behavior by distributed acoustic robots2019
- 著者名/発表者名
  Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
- 学会等名
  Swarm 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Analysis of sheepdog-type navigation for minimal sheep model2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
- 学会等名
  Swarm 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Experimetal study on sensing fin pressure to achieve distributed control of a fish-type swimming robot2019
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
- 学会等名
  SICE 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 非線形なシープドッグシステムにおける安定性解析2019
- 著者名/発表者名
  石谷槙彦，末岡裕一郎，角田祐輔，大須賀公一
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 飛び移り座屈を用いた魚ロボットの遊泳速度向上を目的とした駆動機構の開発2019
- 著者名/発表者名
  中西大輔，小林将也，末岡裕一郎
- 学会等名
  2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 磁石結合・分離機構を搭載した非自走型群ロボットによる協調行動の実現2019
- 著者名/発表者名
  重吉比呂，末岡裕一郎，木田友葉，角田祐輔，大須賀公一
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] One approach to implicit observer: estimation of subpopulation in foraging by ants-like colony2019
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
- 学会等名
  AMAM 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Exploration of role division in ant-like foraging for dynamic food source switching2019
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
- 学会等名
  ALIFE 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案2019
- 著者名/発表者名
  花原健太郎，野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 音の到達時間差を活用した群ロボットの整列行動の実機検証2019
- 著者名/発表者名
  木田友葉，末岡裕一郎，大須賀公一
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Analysis of Local Optimal Solution in 1-Dimensional Space for Mi-Nashi Method2018
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Takahashi, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Proposal and verification of orientation estimation method based on the difference of sound-arrival time2018
- 著者名/発表者名
  Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Ryosuke Takahashi, Koichi Osuka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] Pheromone trap for distributed task achievement by homogeneous termites-like agents2018
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka, Kazuma Nakanishi, Koichi Osuka
- 学会等名
  2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13776
[学会発表] 音場に基づくロボットナビゲーション2017
- 著者名/発表者名
  角田祐輔，末岡裕一郎，高橋良輔，枝知樹，大須賀公一
- 学会等名
  平成28年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪大学吹田キャンパス
- 年月日
  2017-01-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] 群システムにおける自己位置推定法”みなし”の提案2016
- 著者名/発表者名
  高橋良輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  SI2016
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] シロアリに着想を得た自律分散移動体による構造物形成の解析2016
- 著者名/発表者名
  末岡　裕一郎，久保田　恒平，石川　将人，杉本　靖博，大須賀　公一
- 学会等名
  第28回自律分散システムシンポジウム
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2016-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] 群れの多彩な振る舞いを実現するシンプルな数理モデルの探求2016
- 著者名/発表者名
  佐藤裕斗，末岡裕一郎，石川将人，大須賀公一
- 学会等名
  ROBOMECH2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] 音場の制御に基づく群れ行動の実現2016
- 著者名/発表者名
  角田祐輔，末岡裕一郎，近藤鈴華，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  ROBOMECH2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験2016
- 著者名/発表者名
  近藤　鈴華，末岡　裕一郎，角田　祐輔，杉本　靖博，大須賀　公一
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2016-01-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa2016
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Sueoka, Kazuki Nakayama, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
- 学会等名
  ANTS2016
- 発表場所
  University Libre de Bruxelles
- 年月日
  2016-09-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] 群れによる分散的パターン形成の制御 -Swarm Mechanicsの探求-2015
- 著者名/発表者名
  末岡　裕一郎
- 学会等名
  第3回ブレインウェア工学研究会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2015-12-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] Analysis of flock guidance based on the vector field representation2015
- 著者名/発表者名
  Yuto Sato, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
- 学会等名
  The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics workshop
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-10-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] Towards exploration of pheromone effect in object pattern formation2015
- 著者名/発表者名
  Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
- 学会等名
  2015 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2015)
- 発表場所
  香港
- 年月日
  2015-12-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] “Mi-Nashi” Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析2015
- 著者名/発表者名
  角田　祐輔，末岡　裕一郎，近藤　鈴華，杉本　靖博．大須賀　公一
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360
[学会発表] 群れ行動を実現する数理モデルの構築とその誘導メカニズムの解析2015
- 著者名/発表者名
  佐藤　裕斗，末岡　裕一郎，久保田　恒平，石川　将人，大須賀　公一
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06360

1. 加納剛史 (80513069)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 南裕樹 (00548076)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 古川正紘 (40621652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 井上正樹 (80725680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 金子奈穂子 (20464571)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 梅津大輝 (60620474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

末岡 裕一郎 Sueoka Yuichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

Cluster-wise Strategyで切り拓く群れの自在ナビゲーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヘテロ群知能の構成論的理解から切り拓くハイアベレージなシステムの設計論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヘテロ群知能：多様な細胞の集団動態から切り拓く群知能システムの革新的設計論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

アリ集団の自律分散ナビゲーションに学ぶ陰的オブザーバ設計法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「場」の創成・制御に基づく大規模移動体の陰的誘導研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Body Stiffness Control for Using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 機構的相互作用に基づく場の改変を活用したセンサレス群ロボットの協調踏破実現2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

末岡裕一郎 Sueoka Yuichiro