金鎔煥 KIM Yonghwan

研究者番号	50756773
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2020年度 – 2024年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者以外小区分60010:情報学基礎論関連 / 合同審査対象区分:小区分60010:情報学基礎論関連、小区分60020:数理情報学関連 / 小区分60020:数理情報学関連 / 小区分60050:ソフトウェア関連 / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者以外分散アルゴリズム / 分散システム / グラフアルゴリズム / 計算複雑性 / 動的ネットワーク / ロボットの動作環境 / 耐故障性 / ランダム性 / LCMモデル / 自律分散ロボット … もっと見る / モバイルロボット / モバイルエージェント / 個体群プロトコル / 移動ビザンチン / ビザンチン故障 / 自己安定性 / 組み合わせ最適化 / グラフ理論 / 固定パラメタアルゴリズム / 固定パラメタ容易性 / 固定パラメータアルゴリズム / 固定パラメータ容易性 / 移動ロボット / 移動エージェント隠す

ビザンチン移動体耐性を持つ分散アルゴリズムの研究
- 研究代表者
  
  首藤裕一
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分60010:情報学基礎論関連
   小区分60020:数理情報学関連
   合同審査対象区分:小区分60010:情報学基礎論関連、小区分60020:数理情報学関連
- 研究機関
  法政大学
自律分散ロボット群の理論モデルの再考察と新機軸の創出
- 研究代表者
  
  和田幸一
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分60010:情報学基礎論関連
   小区分60020:数理情報学関連
   合同審査対象区分:小区分60010:情報学基礎論関連、小区分60020:数理情報学関連
- 研究機関
  法政大学
現実的な入力に対して自己最適化する分散グラフアルゴリズムの設計技法
- 研究代表者
  
  泉泰介
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分60050:ソフトウェア関連
- 研究機関
  大阪大学
予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム
- 研究代表者
  
  増澤利光
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
大域的分散グラフアルゴリズムに対するパラメタライズド手法の確立
- 研究代表者
  
  泉泰介
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60010:情報学基礎論関連
- 研究機関
  大阪大学
   名古屋工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Visibility-optimal gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama,
- 雑誌名
  
  International Journal of Networking and Computing
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 2-25
- DOI
  10.15803/ijnc.12.1_2
- NAID
  130008142107
- ISSN
  2185-2839, 2185-2847
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11823, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] Almost uniform deployment of mobile agents in dynamic rings2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 雑誌名
  
  Information and Computation
  
  巻: 289 ページ: 104949-104949
- DOI
  10.1016/j.ic.2022.104949
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] 2-連結グラフ上の2頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズム2022
- 著者名/発表者名
  北岡拓馬, 金鎔煥, 片山喜章
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会コンピュテーション研究会
  
  巻: COMP2022-4 ページ: 25-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24825
[雑誌論文] Gathering of Mobile Robots with Defected Views2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama and Toshimitsu Masuzawa
- 雑誌名
  
  International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS), Leibniz International Proceedings in Informatics (LIPIcs)
  
  巻: 253
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24825
[雑誌論文] A self-stabilizing algorithm for constructing a minimal reachable directed acyclic graph with two senders and two targets2021
- 著者名/発表者名
  Kim Yonghwan、Shibata Masahiro、Sudo Yuichi、Nakamura Junya、Katayama Yoshiaki、Masuzawa Toshimitsu
- 雑誌名
  
  Theoretical Computer Science
  
  巻: 874 ページ: 1-14
- DOI
  10.1016/j.tcs.2021.05.005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-18K18029, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] Self-Stabilizing Population Protocols With Global Knowledge2021
- 著者名/発表者名
  Sudo Yuichi、Shibata Masahiro、Nakamura Junya、Kim Yonghwan、Masuzawa Toshimitsu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems
  
  巻: 32 号: 12 ページ: 3011-3023
- DOI
  10.1109/tpds.2021.3076769
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] A cooperative partial snapshot algorithm for checkpoint-rollback recovery of large-scale and dynamic distributed systems and experimental evaluations2020
- 著者名/発表者名
  Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 雑誌名
  
  Concurrency and Computation: Practice and Experience
  
  巻: －号: 12 ページ: 1-18
- DOI
  10.1002/cpe.5647
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18029, KAKENHI-PROJECT-19H04085, KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[雑誌論文] A self‐stabilizing algorithm for constructing a maximal (σ, τ)‐directed acyclic mixed graph2020
- 著者名/発表者名
  Kim Yonghwan、Katayama Yoshiaki、Masuzawa Toshimitsu
- 雑誌名
  
  Concurrency and Computation: Practice and Experience
  
  巻: 33 号: 12
- DOI
  10.1002/cpe.5812
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04085, KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Asynchronous Complete Visibility Algorithm for Luminous Robots on Grid2023
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada
- 学会等名
  15th International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Partial Gathering of Mobile Agents in Dynamic Tori2023
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Naoki Kitamura, Ryota Eguchi, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 学会等名
  2nd Symposium on Algorithmic Foundations of Dynamic Networks
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] 極小Minus Domination 問題を解決する分散デーモン自己安定アルゴリズムについて2023
- 著者名/発表者名
  山田塔太, 金鎔煥, 片山喜章
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24825
[学会発表] 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム2023
- 著者名/発表者名
  柴田将拡, 北村直輝, 江口僚太, 首藤裕一, 中村純哉, 金鎔煥, 片山喜章, 増澤利光, セバスチャンティクソイ
- 学会等名
  電子情報通信学会コンピュテーション研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] 視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性2023
- 著者名/発表者名
  金鎔煥, 柴田将拡, 首藤裕一, 中村純哉, 片山喜章, 増澤利光
- 学会等名
  電子情報通信学会コンピュテーション研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] 仮想グリッドネットワークにおける極小シュタイナー木の構築アルゴリズムについて2023
- 著者名/発表者名
  尾関豊大, 金鎔煥, 片山喜章
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24825
[学会発表] Brief Announcement: Gathering despite defected view2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  36th International Symposium on Distributed Computing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Computational power of pairbots2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim
- 学会等名
  Research Meeting and School on Distributed Computing by Mobile Robots
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Brief Announcement: Mutually-visible uniform circle formation by asynchronous mobile robots on grid plane2022
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Ito, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
- 学会等名
  24th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Gathering of Mobile Robots with Defected Views2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  26th International Conference on Principles of Distributed Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Partial gathering of mobile agents in dynamic rings2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 学会等名
  the 23rd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Hybrid networkモデルにおける高速な木分解アルゴリズム2021
- 著者名/発表者名
  成瀬隆昌, 泉泰介, 金鎔煥, 片山喜章
- 学会等名
  第17回情報科学ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11824
[学会発表] Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Ohyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
- 学会等名
  Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Ohyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
- 学会等名
  the 23rd Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Uniform Deployment of Mobile Agents in Dynamic Rings2020
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 学会等名
  International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232

1. 増澤利光 (50199692)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
2. 首藤裕一 (50643665)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
3. 泉泰介 (20432461)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 中村純哉 (60739746)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
5. 柴田将拡 (10806095)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
6. 和田幸一 (90167198)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 片山喜章 (10263435)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
8. 江口僚太 (60964468)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. DEFAGO Xavier (70333557)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

金 鎔煥 KIM Yonghwan

研究課題

研究成果

共同研究者

ビザンチン移動体耐性を持つ分散アルゴリズムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自律分散ロボット群の理論モデルの再考察と新機軸の創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

現実的な入力に対して自己最適化する分散グラフアルゴリズムの設計技法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

大域的分散グラフアルゴリズムに対するパラメタライズド手法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Visibility-optimal gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2022

著者名/発表者名

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[雑誌論文] Almost uniform deployment of mobile agents in dynamic rings2022

著者名/発表者名

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[雑誌論文] 2-連結グラフ上の2頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズム2022

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[雑誌論文] Gathering of Mobile Robots with Defected Views2022

著者名/発表者名

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[雑誌論文] A self-stabilizing algorithm for constructing a minimal reachable directed acyclic graph with two senders and two targets2021

著者名/発表者名

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[雑誌論文] Self-Stabilizing Population Protocols With Global Knowledge2021

著者名/発表者名

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[雑誌論文] A cooperative partial snapshot algorithm for checkpoint-rollback recovery of large-scale and dynamic distributed systems and experimental evaluations2020

著者名/発表者名

雑誌名

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データソース

[雑誌論文] A self‐stabilizing algorithm for constructing a maximal (σ, τ)‐directed acyclic mixed graph2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Asynchronous Complete Visibility Algorithm for Luminous Robots on Grid2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Partial Gathering of Mobile Agents in Dynamic Tori2023

金鎔煥 KIM Yonghwan