• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

西川 鋭  Nishikawa Satoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50761144
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授
2015年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 複合領域 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
知能機械 / ヒューマンロボットインタラクション / 人誘導 / スキル / 対人ロボット / 物理的インタラクション / ロボット / 人模擬 / スポーツ / 予測 … もっと見る / 筋骨格 / 俊敏動作 / ソフトロボット / アクチュエータ / 知能ロボティクス / 跳躍 / 座屈 / ダイナミック運動 / 弾性体 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (26件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  対人物理的インタラクションロボットによる人誘導スキルの研究研究代表者

    • 研究代表者
      西川 鋭
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      九州大学
  •  人の予測機能を引き出す球技スポーツの練習パートナーロボットに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      西川 鋭
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      九州大学
      東京大学
  •  俊敏に動作する柔軟軽量な筋骨格ロボットによる対人接触インタラクションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      西川 鋭
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  連続俊敏動作ロボットのための多連軽量弾性体を活用した高出力アクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      西川 鋭
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand2024

    • 著者名/発表者名
      Shirota Kazuki、Kashiwagi Akihiko、Kiguchi Kazuo、Nishikawa Satoshi
    • 雑誌名

      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: 1 ページ: 429-434

    • DOI

      10.1109/sii58957.2024.10417593

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [雑誌論文] Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis2023

    • 著者名/発表者名
      Kashiwagi Akihiko、Kiguchi Kazuo、Nishikawa Satoshi
    • 雑誌名

      2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

      巻: 1 ページ: 1090-1095

    • DOI

      10.1109/smc53992.2023.10393870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [雑誌論文] Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Ryuji、Kiguchi Kazuo、Nishikawa Satoshi
    • 雑誌名

      2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/humanoids57100.2023.10375201

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [雑誌論文] Training with a Pneumatic Assist Suit to Generate Lower-Body Twisting during the Forehand Swing in Table Tennis2022

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Kashiwagi, Hayato Nakamura, Satoshi Nishikawa, and Kazuo Kiguchi.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support - icSPORTS

      巻: 1 ページ: 61-67

    • DOI

      10.5220/0011557000003321

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [雑誌論文] Competitive physical interaction by reinforcement learning agents using intention estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Noda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      In Proceedings of 30th International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021)

      巻: 1 ページ: 649-656

    • DOI

      10.1109/ro-man50785.2021.9515411

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [雑誌論文] Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 3 ページ: 5557-5564

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3076959

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087, KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [雑誌論文] Control of Pneumatic Cylinders using Iterative Linear Quadratic Regulator with Deep Local Linear Dynamics for Explosive Motions2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nakamura, Izumi Karino, Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)

      巻: 1 ページ: 125-132

    • DOI

      10.13180/clawar.2019.26-28.08.13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [雑誌論文] High-speed flexible arm to reduce the effect of spinning ball in table tennis2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takeda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In Proceedings of 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)

      巻: 1 ページ: 127-131

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [雑誌論文] Ready Posture for Rapid Reaction of Badminton Robot Arm2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishikawa, Fumiya Iida and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)

      巻: 1 ページ: 569-574

    • DOI

      10.1109/robio49542.2019.8961788

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [雑誌論文] High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pneumatic-Electric Hybrid Actuators2019

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 3601-3608

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2928778

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [雑誌論文] Sequential Jumping-Stepping Motion on Musculoskeletal Humanoid Robot for Agile Locomotion2018

    • 著者名/発表者名
      Dwindra Sulistyoutomo, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)

      巻: 1 ページ: 2328-2333

    • DOI

      10.1109/robio.2018.8664787

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05856
  • [雑誌論文] Development of a Musculoskeletal Humanoid Robot as a Platform for Biomechanical Research on the Underwater Dolphin Kick2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)

      巻: 1 ページ: 3285-3291

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593912

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05856
  • [雑誌論文] High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 1727-1734

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2803207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039, KAKENHI-PROJECT-18K18087, KAKENHI-PROJECT-17H06575
  • [雑誌論文] Modeling of Extensible Pneumatic Actuator with Bellows (EPAB) for Continuum Arm2017

    • 著者名/発表者名
      Taigo Yukisawa, Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017)

      巻: 1 ページ: 2303-2308

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05856, KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton2017

    • 著者名/発表者名
      Xi Chen, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017)

      巻: 1 ページ: 2734-2739

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324833

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05856, KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 慣性を利用した床からの立ち上がり動作のロボットによる支援に関する調査2024

    • 著者名/発表者名
      大神直也, 木口量夫, 西川鋭
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [学会発表] 吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現2024

    • 著者名/発表者名
      吉田龍史, 木口量夫, 西川鋭
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomech2024)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [学会発表] 卓球のバックハンドにおけるフォーム改善のための手首背屈を抑制するウェアラブル装置2023

    • 著者名/発表者名
      代田和輝, 柏木昭彦, 木口量夫, 西川鋭.
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomech2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [学会発表] 卓球のフォアハンドスイングの際の下半身の捻り運動を補助する空気圧アシストスーツの開発2022

    • 著者名/発表者名
      柏木昭彦, 中村隼, 西川鋭, 木口量夫.
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [学会発表] ロボットによる運動誘導に向けた前後方向への介入動作タイミングと人の姿勢反応の関係の調査2022

    • 著者名/発表者名
      大神直也, 西川鋭, 木口量夫.
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17830
  • [学会発表] 予測を利用した強化学習エージェントによる競技型接触インタラクション2020

    • 著者名/発表者名
      野田裕貴, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫.
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomech2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [学会発表] しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減2019

    • 著者名/発表者名
      竹田恭, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫.
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomech2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [学会発表] ダイナミックな脚式ロボットのための吸着機構活用法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 國吉康夫.
    • 学会等名
      第37回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087
  • [学会発表] 回転跳躍ロコモーションを行なうハンドスプリングロボットの制御2017

    • 著者名/発表者名
      長晴紀,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福島県郡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H06140
  • [学会発表] Musculoskeletal Quadruped Robot with Torque-Angle Relationship Control System2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H06140
  • [学会発表] Bistable構造を用いた変形モジュールロボットによるダイナミックな運動の生成2016

    • 著者名/発表者名
      新井悠介,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H06140
  • 1.  國吉 康夫
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi