• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

田村 康将  Tamura Yasumasa

研究者番号 50773701
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-5406-1966
所属 (現在) 2025年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 助教
2023年度: 東京工業大学, 情報理工学院, 特定助教
2017年度 – 2023年度: 東京工業大学, 情報理工学院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能情報学
研究代表者以外
小区分61030:知能情報学関連 / 小区分60060:情報ネットワーク関連 / 小区分60010:情報学基礎論関連
キーワード
研究代表者
分散学習 / 自己学習 / 合意形成 / 機械学習 / 深層学習 / 群知能 / 半教師あり学習
研究代表者以外
群れ行動 / インタラクション / 圧縮動画 … もっと見る / 行動認識 / 群行動解析 / 行動分類 / 半教師あり学習 / 深層学習 / サイバーフィジカルシステム / ITS標準技術 / Multi-Agent Path Finding / 協調計画 / ネットワーク / 協調型自動運転 / V2X / 自動運転 / 情報ネットワーク / 協調型ITS / 自己安定 / 分散アルゴリズム / モデル検証 / 自律分散ロボット群 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (22件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  リアルタイム動物行動解析に向けた圧縮動画による半教師あり学習手法の開発

    • 研究代表者
      山本 雅人
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61030:知能情報学関連
    • 研究機関
      北海道大学
  •  自律分散ロボットアルゴリズムの形式的検証に対する実用的な枠組み

    • 研究代表者
      DEFAGO Xavier
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60010:情報学基礎論関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  協調型自動運転を包括的に支援するサイバーフィジカルシステム基盤

    • 研究代表者
      塚田 学
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数の多層人工神経回路網を用いた群深層学習研究代表者

    • 研究代表者
      田村 康将
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Offline Time-Independent Multiagent Path Planning2023

    • 著者名/発表者名
      Okumura Keisuke、Bonnet Francois、Tamura Yasumasa、Defago Xavier
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

      巻: - 号: 4 ページ: 1-18

    • DOI

      10.1109/tro.2023.3258690

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20J23011, KAKENHI-PROJECT-21K11748
  • [雑誌論文] Priority inheritance with backtracking for iterative multi-agent path finding2022

    • 著者名/発表者名
      Okumura Keisuke、Machida Manao、Defago Xavier、Tamura Yasumasa
    • 雑誌名

      Artificial Intelligence

      巻: 310 ページ: 103752-103752

    • DOI

      10.1016/j.artint.2022.103752

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11685, KAKENHI-PROJECT-21K11748, KAKENHI-PROJECT-21H03423, KAKENHI-PROJECT-20J23011
  • [雑誌論文] Offline Time-Independent Multi-agent Path Planning2022

    • 著者名/発表者名
      K. Okumura, F. Bonnet, Y. Tamura, X. Defago
    • 雑誌名

      31st International Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)

      巻: n/a ページ: 4649-4656

    • DOI

      10.24963/ijcai.2022/645

    • NAID

      130008052002

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11748, KAKENHI-PROJECT-20J23011
  • [雑誌論文] Roadside-Assisted Cooperative Planning using Future Path Sharing for Autonomous Driving2021

    • 著者名/発表者名
      Hirata Mai、Tsukada Manabu、Okumura Keisuke、Tamura Yasumasa、Ochiai Hideya、Defago Xavier
    • 雑誌名

      IEEE 94th Vehicular Technology Conference (VTC2021-Fall)

      巻: 1 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1109/vtc2021-fall52928.2021.9625324

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03423
  • [雑誌論文] Iterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path Planning2021

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Defago
    • 雑誌名

      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: None ページ: 9690-9697

    • DOI

      10.1109/iros51168.2021.9636071

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11685, KAKENHI-PROJECT-21K11748, KAKENHI-PROJECT-20J23011
  • [雑誌論文] Time-Independent Planning for Multiple Moving Agents2021

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Defago
    • 雑誌名

      Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence

      巻: 35(13) ページ: 11299-11307

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11748
  • [雑誌論文] Active Modular Environment for Robot Navigation2021

    • 著者名/発表者名
      Shota Kameyama, Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, Xavier Defago
    • 雑誌名

      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: None ページ: 8636-8642

    • DOI

      10.1109/icra48506.2021.9561111

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11685, KAKENHI-PROJECT-21K11748, KAKENHI-PROJECT-20J23011
  • [雑誌論文] 群ロボットシステムにおける集団意思決定と故障ロボット2020

    • 著者名/発表者名
      田村 康将
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 59 号: 2 ページ: 119-124

    • DOI

      10.11499/sicejl.59.119

    • NAID

      130007799578

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2020-02-10
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • [学会発表] ToST: Tokyo SUMO traffic scenario2024

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamazaki and Yasumasa Tamura and Xavier Defago and Ehsan Javanmardi and Manabu Tsukada
    • 学会等名
      The 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03423
  • [学会発表] 行動分類モデルに基づく動物園内デジタル飼育管理システムの開発2024

    • 著者名/発表者名
      菊地真優,野口渉,田村康将,山本雅人
    • 学会等名
      第23回複雑系マイクロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24893
  • [学会発表] Mixed-traffic Intersection Management using Traffic-load-responsive Reservation and V2X-enabled Speed Coordination2024

    • 著者名/発表者名
      Nicholaus Danispadmanaba Yosodipuro and Ehsan Javanmardi and Jin Nakazato and Yasumasa Tamura and Xavier Defago and Manabu Tsukada
    • 学会等名
      The 26th edition of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03423
  • [学会発表] Crossover using Backpropagation for Evolutionary Artificial Neural Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Tamura
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • [学会発表] Path planning in multi-robot systems2022

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Tamura
    • 学会等名
      やわらか3D共創コンソーシアム 第4回 ソフトマシン部会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24893
  • [学会発表] Crossover using Backpropagation for Evolutionary Artificial Neural Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Tamura
    • 学会等名
      Robomec 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24893
  • [学会発表] Offline Time-Independent Multi-agent Path Planning2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Okumura, Francois Bonnet, Yasumasa Tamura, Xavier Defago
    • 学会等名
      The 31st International Conference on Artificial Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03423
  • [学会発表] 自動運転を支援する時空間予測を用いた路側の協調経路計画システム2021

    • 著者名/発表者名
      辻尾康平, 平田真唯, 奥村圭祐, 田村康将, 塚田学, デファゴ クサヴィエ,
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2021)シンポジウ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03423
  • [学会発表] Eventual consensus on bio-inspired collective systems2019

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Tamura
    • 学会等名
      Workshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • [学会発表] マルチエージェントシステムにおけるマルコフ性を満たす深層強化学習2018

    • 著者名/発表者名
      田中智,田村康将,Defago Xavier
    • 学会等名
      第18回複雑系マイクロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • [学会発表] Physical Test Platforms for Multi Robots Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Tamura
    • 学会等名
      The 3rd Japan-Taiwan Workshop on Secure and Dependable IoT Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • [学会発表] ビザンチン故障に対する集団意思決定戦略の障害許容性2018

    • 著者名/発表者名
      田村康将
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • [学会発表] Collective Learning with Deep Neural Networks2017

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Tamura, Xavier Defago
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • [学会発表] 群知能に基づく深層学習アルゴリズムの検討2017

    • 著者名/発表者名
      田村康将
    • 学会等名
      第13回情報科学ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12734
  • 1.  DEFAGO Xavier (70333557)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  塚田 学 (90724352)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  和田 幸一 (90167198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山本 雅人 (40292057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  飯塚 博幸 (30396832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  野口 渉 (60868082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi