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北山 文矢  kitayama fumiya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50774197
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 茨城大学, 応用理工学野, 講師
2023年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 講師
2021年度 – 2022年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
磁気式波動歯車 / 力・位置ハイブリッド制御 / 脚支援機器 / モータ / 波動歯車 / 機構・構造解析 / アクチュエータ / 磁場解析 / 機構構造解析 / 変形形状測定
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (9件)
  •  環境ー装着者親和性の高い磁気式波動歯車を用いた脚支援機器の創成研究代表者

    • 研究代表者
      北山 文矢
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      茨城大学
  •  モータ・波動歯車一体型新構造アクチュエータによる脚支援機器の革新的軽量化研究代表者

    • 研究代表者
      北山 文矢
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      茨城大学

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 磁気式波動歯車装置の動作特性解析2023

    • 著者名/発表者名
      遠藤 理久,北山 文矢,近藤 良
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 31 号: 2 ページ: 251-256

    • DOI

      10.14243/jsaem.31.251

    • ISSN
      0919-4452, 2187-9257
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [雑誌論文] Proposal of strain wave gear actuated by magnetic force2023

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Kitayama, Ryou Kondo, Riku Endo
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 71 号: 1_suppl ページ: S551-S560

    • DOI

      10.3233/jae-220213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [学会発表] Multi Flexible Body Dynamics と変形変位測定による磁気式波動歯車の脱調現象の解明2023

    • 著者名/発表者名
      北山 文矢,遠藤 理久,近藤 良
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023(D&D2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [学会発表] Improvement of Transmission Torque Characteristics of Strain Wave Gear with Magnets2023

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Kitayama, Ryou Kondo, Riku Endo
    • 学会等名
      IEEE International Magnetism Conference INTERMAG 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [学会発表] 磁力で変形する波動歯車装置の提案2022

    • 著者名/発表者名
      北山文矢,近藤良
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [学会発表] PROPOSAL OF STRAIN WAVE GEAR ACTUATED BY MAGNETIC FORCE2022

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Kitayama, Ryou Kondo
    • 学会等名
      20th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM) 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [学会発表] 磁気式波動装置の動作特性解析2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤理久,北山文矢,近藤良
    • 学会等名
      第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島(MAGDA2022) ~電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス~
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [学会発表] フレクスプラインの形状特性を考慮した永久磁石内蔵型波動歯車装置の動作特性解析2022

    • 著者名/発表者名
      遠藤理久,近藤良,北山文矢
    • 学会等名
      日本機械学会2022年茨城講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101
  • [学会発表] 波動歯車装置を内蔵した小型モータに関する基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      北山文矢,近藤良
    • 学会等名
      第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD33 in 伊香保温泉)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14101

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