大橋あすか Ohashi Asuka

研究者番号	50782166
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 香川高等専門学校, 一般教育科(詫間キャンパス), 助教 2021年度 – 2022年度: 香川高等専門学校, 一般教育科, 助教 2019年度 – 2020年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分60100:計算科学関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者特異値計算 / 前処理行列CG法 / シフト付き逆Lanczos法 / CG法 / 前処理行列 / 任意の特異値 / テンソル和研究代表者以外粒子フィルタ / 分散協調推定 / 非線形システム … もっと見る / SLAM / カルマンフィルタ / ベイズ推定 / 分散協調状態推定隠す

大規模なテンソル和の任意の特異値計算研究代表者
- 研究代表者
  
  大橋あすか
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分60100:計算科学関連
- 研究機関
  香川高等専門学校
分散協調型非線形システム状態推定アルゴリズムとそのSLAM問題への適用
- 研究代表者
  
  鷹羽浄嗣
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  立命館大学

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Recent development for computing singular values of a generalized tensor sum2022
- 著者名/発表者名
  Asuka Ohashi, Tomohiro Sogabe
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション学会英文誌
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 136-149
- DOI
  10.15748/jasse.9.136
- ISSN
  2188-5303
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02829, KAKENHI-PROJECT-20K20397, KAKENHI-PROJECT-21K17754
[雑誌論文] A Bayesian approach to distributed optimal filtering over a ring network2021
- 著者名/発表者名
  Tsuji Akihiro、Ohashi Asuka、Takaba Kiyotsugu
- 雑誌名
  
  Measurement: Sensors
  
  巻: 18 ページ: 100223-100223
- DOI
  10.1016/j.measen.2021.100223
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04447
[雑誌論文] Numerical Algorithms for Computing an Arbitrary Singular Value of a Tensor Sum2021
- 著者名/発表者名
  Asuka Ohashi, Tomohiro Sogabe
- 雑誌名
  
  Axioms
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 1-14
- DOI
  10.3390/axioms10030211
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02829, KAKENHI-PROJECT-20K20397, KAKENHI-PROJECT-21K17754
[雑誌論文] Moving horizon multi-robot SLAM based on C/GMRES method2019
- 著者名/発表者名
  Y. Kishimoto, K. Takaba, A. Ohashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 1 ページ: 22-27
- DOI
  10.1109/icamechs.2019.8861681
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04447
[学会発表] A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network2021
- 著者名/発表者名
  A. Tsuji, A. Ohashi, K. Takaba
- 学会等名
  IMEKO2021 World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04447
[学会発表] 環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ2021
- 著者名/発表者名
  鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか
- 学会等名
  第3回測位技術振興会研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04447
[学会発表] 分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察2020
- 著者名/発表者名
  辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04447
[学会発表] 環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ2020
- 著者名/発表者名
  辻晃弘，大橋あすか，鷹羽浄嗣
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04447

1. 鷹羽浄嗣 (30236343)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. 曽我部知広

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

大橋 あすか Ohashi Asuka

研究課題

研究成果

共同研究者

大規模なテンソル和の任意の特異値計算研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

分散協調型非線形システム状態推定アルゴリズムとそのSLAM問題への適用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Recent development for computing singular values of a generalized tensor sum2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] A Bayesian approach to distributed optimal filtering over a ring network2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Numerical Algorithms for Computing an Arbitrary Singular Value of a Tensor Sum2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Moving horizon multi-robot SLAM based on C/GMRES method2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

大橋あすか Ohashi Asuka