小山昌人 Koyama Masato

研究者番号	50804473
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 三重大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 三重大学, 工学研究科, 助教 2020年度 – 2023年度: 三重大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21010:電力工学関連研究代表者以外小区分59010:リハビリテーション科学関連
キーワード	研究代表者単相ー三相電力変換 / 仮想間接形変調 / マトリクスコンバータ / 制御工学 / アクチュエータ / 電力回生 / 電気機器工学 / 外力推定 / 最適力制御系 / 省電力磁気浮上系 … もっと見る / 2入力2出力系最適制御 / 機械インピーダンス制御 / 機械アドミタンス制御 / 最大電力点追従制御 / 波力発電 / スパイラルモータ … もっと見る研究代表者以外筋骨格モデル / 下肢 / アシスト / 筋力評価隠す

汎用直接形電力変換にむけた単相三相マトリックスコンバータ仮想間接変調方式の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  小山昌人
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  三重大学
3対6筋モデルの足関節への拡張による転倒予防のための評価・改善・支援手法の開発
- 研究代表者
  
  北浦有紀絵
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  三重大学
波力エネルギー回生効率最大化に基づく小型高推力リニアモータの高効率波力発電の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  小山昌人
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  三重大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Design of optimal position/force/power-saving magLev control system of helical motor considering complementary sensitivity function2024
- 著者名/発表者名
  Kihira Ryosuke、Koyama Masato
- 雑誌名
  
  Proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024
  
  巻: 1 ページ: 243-248
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] Expanding the Control Bandwidth of Optimal Position/Power‐Saving MagLev Control System of Helical Motor Using HOSMD2024
- 著者名/発表者名
  Atsumi Yuta、Koyama Masato
- 雑誌名
  
  Proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024
  
  巻: 1 ページ: 481-486
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] Improvement of the winding arrangement and manufacturing process for the fourth prototype of the helical motor2023
- 著者名/発表者名
  Hayate Kazeoka and Masato Koyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
  
  巻: TT2-2.5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] The Study for Maximizing Regenerative Efficiency Control in Wave Power Using Helical Motor Under Frequency Fluctuation2023
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kihira and Masato Koyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
  
  巻: TT2-1.1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] スパイラルモータを用いた波力発電の波周波数変動に対応する切替制御におけるインバータを考慮した発電特性の検討2023
- 著者名/発表者名
  紀平稜介、小山昌人
- 雑誌名
  
  2023年電気学会産業応用部門大会
  
  巻: 3 ページ: 115-118
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] Design of optimal position/force/power-saving magLev control system of helical motor considering complementary sensitivity function2023
- 著者名/発表者名
  Atsumi Yuta、Koyama Masato
- 雑誌名
  
  Proc. on 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
  
  巻: 1 ページ: 449-454
- DOI
  10.23919/sice59929.2023.10354246
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] Force Optimal Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-Saving Magnetic Levitation of Helical Motor2022
- 著者名/発表者名
  Yuta Misawa and Masato Koyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
  
  巻: - ページ: 149-154
- NAID
  40022612600
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] スパイラルモータを用いた波力発電システムにおける回生効率の向上のための動作点決定法の検証2021
- 著者名/発表者名
  Makimura Ayame、Koyama Masato
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 1 ページ: 68-75
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.68
- NAID
  130007965308
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-01-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] Comparison of Resonant Frequency Matching Control and Virtual Damping Control for Wave Energy Converter Using a Helical Motor2021
- 著者名/発表者名
  Makimura Ayame、Koyama Masato
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021)
  
  巻: - ページ: 290-295
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation2021
- 著者名/発表者名
  Koyama Masato、Fujimoto Yasutaka
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 178-183
- DOI
  10.1541/ieejjia.20004787
- NAID
  130007993779
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[雑誌論文] Force Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-saving Magnetic Levitation of Helical Motor2020
- 著者名/発表者名
  Misawa Yuta、Koyama Masato
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2020 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)
  
  巻: - ページ: 111-116
- DOI
  10.23919/icems50442.2020.9291187
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] 巻き付け作業の容易化，高占積率のための分割コアを採用したスパイラルモータ構造の提案2023
- 著者名/発表者名
  風岡颯、小山昌人
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] Improvement of the winding arrangement and manufacturing process for the fourth prototype of the helical motor2023
- 著者名/発表者名
  Hayate Kazeoka and Masato Koyama
- 学会等名
  The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] The Study for Maximizing Regenerative Efficiency Control in Wave Power Using Helical Motor Under Frequency Fluctuation2023
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kihira and Masato Koyama
- 学会等名
  The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] 相補感度関数を考慮したスパイラルモータの最適位置/力/省電力磁気浮上同時制御設計2023
- 著者名/発表者名
  渥美裕太、小山昌人
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] スパイラルモータを用いた波力発電の周波数変動に対応した最大回生効率制御に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  紀平稜介，小山昌人
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] スパイラルモータを用いた波力発電の波周波数変動に対応した機械アドミタンス切替手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  紀平稜介，小山昌人
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] スパイラルモータ試作４号機の巻線製作用治具の提案2022
- 著者名/発表者名
  風岡颯，小山昌人
- 学会等名
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] Comparison of Resonant Frequency Matching Control and Virtual Damping Control for Wave Energy Converter Using a Helical Motor2021
- 著者名/発表者名
  Makimura Ayame、Koyama Masato
- 学会等名
  the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] スパイラルモータの位置/省電力磁気浮上同時最適制御系を基にした力最適制御系2021
- 著者名/発表者名
  三沢優太, 小山昌人
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation2021
- 著者名/発表者名
  Koyama Masato、Fujimoto Yasutaka
- 学会等名
  the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] 単動力腱駆動機構を用いた歩行アシスト装置に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  柏昂佑 , 小山昌人 , 駒田諭
- 学会等名
  健康福祉システム開発研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11281
[学会発表] スパイラルモータを用いたポイントアブソーバ式波力発電装置におけるブイを考慮した数学モデル構築2020
- 著者名/発表者名
  牧村愛萌、小山昌人
- 学会等名
  産業計測制御　メカトロニクス制御　合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717
[学会発表] Design of single-powered tendon drive mechanism for walking assist device2020
- 著者名/発表者名
  Kosuke Kashiwa, Masato Koyama, Satoshi Komada
- 学会等名
  2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11281
[学会発表] Force Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-saving Magnetic Levitation of Helical Motor2020
- 著者名/発表者名
  Misawa Yuta、Koyama Masato
- 学会等名
  Proceedings of 2020 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14717

1. 北浦有紀絵 (20860282)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 駒田諭 (10215387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 西村明展 (10508526)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

小山 昌人 Koyama Masato

研究課題

研究成果

共同研究者

汎用直接形電力変換にむけた単相三相マトリックスコンバータ仮想間接変調方式の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

3対6筋モデルの足関節への拡張による転倒予防のための評価・改善・支援手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

波力エネルギー回生効率最大化に基づく小型高推力リニアモータの高効率波力発電の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Design of optimal position/force/power-saving magLev control system of helical motor considering complementary sensitivity function2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Expanding the Control Bandwidth of Optimal Position/Power‐Saving MagLev Control System of Helical Motor Using HOSMD2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Improvement of the winding arrangement and manufacturing process for the fourth prototype of the helical motor2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Study for Maximizing Regenerative Efficiency Control in Wave Power Using Helical Motor Under Frequency Fluctuation2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] スパイラルモータを用いた波力発電の波周波数変動に対応する切替制御におけるインバータを考慮した発電特性の検討2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Design of optimal position/force/power-saving magLev control system of helical motor considering complementary sensitivity function2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Force Optimal Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-Saving Magnetic Levitation of Helical Motor2022

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] スパイラルモータを用いた波力発電システムにおける回生効率の向上のための動作点決定法の検証2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Comparison of Resonant Frequency Matching Control and Virtual Damping Control for Wave Energy Converter Using a Helical Motor2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Force Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-saving Magnetic Levitation of Helical Motor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 巻き付け作業の容易化，高占積率のための分割コアを採用したスパイラルモータ構造の提案2023

小山昌人 Koyama Masato