| 研究者番号 |
50804663
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2022年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授
2019年度 – 2021年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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中区分61:人間情報学およびその関連分野 /
小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究代表者以外
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小区分61050:知能ロボティクス関連 /
知能ロボティクス
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| キーワード |
- 研究代表者
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深層強化学習 / メタモデル / 内的報酬 / ニューラルネットワーク / 深層学習 / 軌道最適化 / ロボット / 動作計画 / ロボティクス / 軌道計画 / 強化学習
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- 研究代表者以外
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運動学習 / 運動計画 / 物理的インタラクション / テンセグリティ / 冗長性 / ソフトロボット / テンセグリティロボット / 知能ロボティックス / 計測工学 / 機械学習 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス
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