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丸山 翼  Maruyama Tsubasa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50817161
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2022年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分25020:安全工学関連
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
laser scanning / Accessibility / Digital Twin / Digital Human / 運動計測 / デジタルツイン / アクセシビリティ評価 / 形状処理 / 3次元レーザ計測点群 / 転倒リスク … もっと見る / 歩行シミュレーション / デジタルヒューマン / レーザ計測点群 / アクセシビリティ / 転倒 … もっと見る
研究代表者以外
行動シミュレーション / データセット / IMU / 運動推定 / 力学解析 / デジタルヒューマン / CAD / 人間工学 / 運動感覚伝送 / パーソナライズ / モジュール開発 / 感覚伝送 / 力覚 / 人体モデル / 運動感覚 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  行動シミュレーションによる学習データ構築と少数IMUからの運動推定のための活用

    • 研究代表者
      多田 充徳
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送

    • 研究代表者
      栗田 雄一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  力学解析向け個別人体相同モデル生成手法の開発

    • 研究代表者
      遠藤 維
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  Digital Twinに基づくInContextアクセシビリティ評価技術の実現研究代表者

    • 研究代表者
      丸山 翼
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] DhaibaWorks: A Software Platform for Human-Centered Cyber-Physical Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Endo Yui、Maruyama Tsubasa、Tada Mitsunori
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 17 号: 3 ページ: 292-304

    • DOI

      10.20965/ijat.2023.p0292

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2023-05-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03525
  • [雑誌論文] Safe Walking Route Recommender Based on Fall Risk Calculation Using a Digital Human Model on a 3D Map2022

    • 著者名/発表者名
      Minakata Mayuko、Maruyama Tsubasa、Tada Mitsunori、Ramasamy Priyanka、Das Swagata、Kurita Yuichi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 8424-8433

    • DOI

      10.1109/access.2022.3143322

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01292, KAKENHI-PROJECT-19K15255
  • [学会発表] 人工筋を用いた力覚介入による重り保持時の努力感の操作2022

    • 著者名/発表者名
      栗田雄一,小濵遼平,丸山翼,遠藤維,多田充徳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01292
  • [学会発表] デジタルヒューマンモデルを用いた運動計測によるADL評価2021

    • 著者名/発表者名
      松浦詩乃,遠藤維,多田充徳,丸山翼,平田和彦,木村浩彰,栗田雄一
    • 学会等名
      The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01292
  • [学会発表] Accuracy Evaluation of Human Gait Estimation by a Sparse Set of Inertial Measurement Units2020

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Suguru Kanoga, Mitsunori Tada, and Yui Endo
    • 学会等名
      International Conference on Activity and Behavior Computing 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15255
  • [学会発表] 3D マップとデジタルヒューマンモデルを利用した転倒リスク計算に基づく安全な歩行ルート提案2020

    • 著者名/発表者名
      南方麻友子, 丸山翼, 多田充徳, 栗田雄一
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15255
  • 1.  多田 充徳 (70392628)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  栗田 雄一 (80403591)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  遠藤 維 (40599073)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  名倉 武雄 (90306746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  山田 祥岳 (60383791)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  叶賀 卓 (40803903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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