小島邦生 Kojima Kunio

研究者番号	50839131
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 2020年度 – 2022年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 2019年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者身体構成論 / 全身動作実現 / ヒューマノイドロボット / 身体構造の構成法 / 跳躍動作実現 / 関節トルク制御 / 動作制御 / 身体構造設計 / ヒューマノイド研究代表者以外ロボットシステム … もっと見る / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / ロボティクス / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / ヒューマノイド / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 知能ロボット隠す

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
ヒューマノイドの構成要素解析に基づく身体構造構成法の解明と全身動作制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小島邦生
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京大学

すべて 2023 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Reference-Free Learning Bipedal Motor Skills via Assistive Force Curricula2023
- 著者名/発表者名
  Fan Shi, Yuta Kojio, Tasuku Makabe, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Robotics Research
  
  巻: 27 ページ: 304-320
- DOI
  10.1007/978-3-031-25555-7_21
- ISBN
  9783031255540, 9783031255557
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021
- 著者名/発表者名
  Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kojio Yuta、Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 6741-6748
- DOI
  10.1109/lra.2021.3094234
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372, KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds2020
- 著者名/発表者名
  Kojio Yuta、Omori Yuki、Kojima Kunio、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 4907-4914
- DOI
  10.1109/lra.2020.3004796
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372, KAKENHI-PROJECT-20K23340
[雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification2020
- 著者名/発表者名
  Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  巻: 17 号: 02 ページ: 2050012-2050012
- DOI
  10.1142/s0219843620500127
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14938, KAKENHI-PROJECT-19K20372
[雑誌論文] 関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現2020
- 著者名/発表者名
  Kojima Kunio、Kojio Yuta、Ishikawa Tatsuya、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 38 号: 10 ページ: 975-984
- DOI
  10.7210/jrsj.38.975
- NAID
  130007967873
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372
[学会発表] Drive-trains design and low-level joint control of JAXON series2021
- 著者名/発表者名
  Kunio Kojima
- 学会等名
  IROS 2021 Workshop: Application perspectives
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372
[学会発表] Drive-Train Design in JAXON3-P and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions2020
- 著者名/発表者名
  Kojima Kunio
- 学会等名
  Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372
[学会発表] 衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現2020
- 著者名/発表者名
  小島邦生
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372
[学会発表] 動的全身動作を目指した軽量・大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの設計手法と跳躍動作の実現2019
- 著者名/発表者名
  小島邦生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372
[学会発表] A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid JAXON3-P and Realization of Jump Motions2019
- 著者名/発表者名
  小島邦生
- 学会等名
  Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 木村航平 (50839230)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 菅井文仁 (30739256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 野田晋太朗 (30825104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 趙漠居 (30825378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 浅野悠紀 (40783080)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

小島 邦生 Kojima Kunio

研究課題

研究成果

共同研究者

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒューマノイドの構成要素解析に基づく身体構造構成法の解明と全身動作制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Reference-Free Learning Bipedal Motor Skills via Assistive Force Curricula2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

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データソース

[学会発表] Drive-trains design and low-level joint control of JAXON series2021

著者名/発表者名

学会等名

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[学会発表] Drive-Train Design in JAXON3-P and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現2020

著者名/発表者名

学会等名

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[学会発表] 動的全身動作を目指した軽量・大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの設計手法と跳躍動作の実現2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid JAXON3-P and Realization of Jump Motions2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

小島邦生 Kojima Kunio